WITMOTION HWT901B-TTL

Ìwé Ìtọ́sọ́nà Olùlò Accelerometer àti Inclinometer ti WITMOTION HWT901B-TTL 9-Axis

Àwòṣe: HWT901B-TTL

1. Ifihan

Ìwé ìtọ́ni olùlò yìí fúnni ní àwọn ìtọ́ni tó kún rẹ́rẹ́ nípa ìṣètò, ìṣiṣẹ́, ìṣàtúnṣe, àti ìtọ́jú WITMOTION HWT901B-TTL 9-Axis Accelerometer àti Inclinometer. A ṣe ẹ̀rọ yìí fún àwọn ohun èlò ìmòye ìṣísẹ̀ tó péye, tí ó ń so gyroscope, accelerometer, digital compass, afẹ́fẹ́ pressure sensor, àti àwọn agbára wíwọ̀n gíga pọ̀. Ó ní RM3100 magnetometer compensation àti Kalman filtering fún ìpéye àti ìdúróṣinṣin tó pọ̀ sí i.

2. Alaye Aabo

Jọ̀wọ́ ka gbogbo àwọn ìlànà ààbò kí o tó lo ẹ̀rọ náà. Àìtẹ̀lé àwọn ìlànà wọ̀nyí lè fa ìbàjẹ́ sí ọjà náà tàbí ìpalára ara ẹni.

  • Ibi ti ina elekitiriki ti nwa: Rii daju pe ẹrọ naa ni agbara laarin iwọn didun ti a fun ni patotagÌwọ̀n e (fún àpẹẹrẹ, 5V fún ẹ̀yà TTL). Ìwọ̀n tí kò tọ́tage le fa ibajẹ ayeraye.
  • Awọn isopọ: Rí i dájú pé gbogbo àwọn ìsopọ̀ wáyà náà péye kí o tó lo agbára. Wáyà tí kò tọ́ lè fa ìṣiṣẹ́ kúkúrú tàbí ìkùnà àwọn ẹ̀yà ara.
  • Ayika: Yẹra fún fífi ẹ̀rọ náà sí àwọn ibi tí ó gbóná janjan, ọriniinitutu, tàbí àyíká tí ó lè ba nǹkan jẹ́ àyàfi tí a bá ṣe àpèjúwe rẹ̀ ní pàtó fún irú àwọn ipò bẹ́ẹ̀.
  • Mimu: Fi ọwọ mu sensọ naa pẹlu iṣọra lati dena ijaya ti ara tabi ibajẹ si awọn ẹya inu.
  • Iṣatunṣe: Ṣe àwọn ìlànà ìṣàtúnṣe ní àyíká tí ó dúró ṣinṣin, láìsí ìdènà oofa líle, láti rí i dájú pé àwọn ìkàwé péye.

3. Package Awọn akoonu

Nígbà tí o bá ṣí àpò náà, jọ̀wọ́ rí i dájú pé gbogbo àwọn ohun tí a kọ sí ìsàlẹ̀ yìí wà níbẹ̀, wọ́n sì wà ní ipò tó dára.

  • 1 x sensọ HWT901B-TTL
  • 1 x Okun Asopọmọra
  • Káàdì Ìtọ́ni 1 x
  • (Aṣayan, da lori ohun elo) Ayipada Serial USB-TTL
  • (Aṣayan, da lori ohun elo) Adapta Iru-C
Awọn akoonu ti package WITMOTION HWT901B-TTL
Àwòrán 3.1: Àwọn àkóónú ti àpò WITMOTION HWT901B-TTL, pẹ̀lú sensọ̀, okùn, àti káàdì ìtọ́ni.

4. Ọja Ipariview

WITMOTION HWT901B-TTL jẹ́ ẹ̀rọ sensọ̀ onípele 9-axis tí a ṣe fún ìwọ̀n ìwà pípéye gíga. Ó so ẹ̀rọ isisè 32-bit pọ̀, MPU9250 (accelerometer, gyroscope), magnetometer RM3100, àti sensọ̀ titẹ afẹ́fẹ́ BMP280. Ẹ̀rọ náà ń lo àwọn algoridimu fusion onípele gíga R&D àti filtering Kalman láti pèsè ìjáde data tí ó dúró ṣinṣin àti tí ó péye fún pitch, roll, yaw, acceleration, angular velocity, magnetic field, air pressure, àti gíga.

Modulu sensọ WITMOTION HWT901B-TTL
olusin 4.1: Iwaju view ti modulu sensọ HWT901B-TTL, ti o nfihan apẹrẹ kekere ati isamisi rẹ.
Awọn ẹya inu ti sensọ HWT901B-TTL
olusin 4.2: Ti abẹnu view ti HWT901B-TTL, tí ó ṣe àfihàn àwọn èròjà pàtàkì bíi 32-bit Cortex-M0 processor, accelerometer, gyroscope, RM3100 magnet field sensor, àti BMP280 afẹ́fẹ́ pressure sensor.

Awọn ẹya pataki:

  • Ìwọ̀n Ààbò 10: Pípé, Yípo, Yàw (àsìkí X, Y, Z), Accelerometer, Angular Valocity, Angle, Magnet Field, Afẹ́fẹ́ pressure, Gíga.
  • Yiye giga: Ìwọ̀n igun dé ìwọ̀n 0.05 (X, Y-axis) pẹ̀lú ìyípadà ìpele Z kékeré.
  • Àṣàlẹ̀ Tó Tẹ̀síwájú: Àtúnṣe ìṣàtúnṣe Kalman Algorithm àti RM3100 magnetometer fún ìdúróṣinṣin àti pípéye dátà.
  • Apẹrẹ ti o lagbara: A fi ero isise 32-bit ati modulu MEMS ti a ti sopọ mọ pupọ fun iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe ti o nira.
  • Oṣuwọn Ijade ti a le yan: Oṣuwọn iṣelọpọ data ti a le ṣatunṣe lati 0.2Hz si 200Hz.
Àwọn ìwọ̀n sensọ WITMOTION HWT901B-TTL
Àwòrán 4.3: Àwòrán oníwọ̀n ti sensọ HWT901B-TTL, tí ó fi gígùn rẹ̀, ìbú rẹ̀, àti gíga rẹ̀ hàn ní milimita.

5. Awọn ilana iṣeto

5.1. PC Asopọ

  1. Fi Awakọ Serial sori ẹrọ: Ṣe igbasilẹ ati fi awakọ tẹlentẹle ti o yẹ sori ẹrọ (fun apẹẹrẹ, CH340) fun eto iṣẹ rẹ.
  2. So Hardware: So sensọ HWT901B-TTL pọ mọ kọmputa rẹ nipa lilo oluyipada serial USB-TTL. Rii daju pe awọn pinni VCC, TX, RX, ati GND baamu ni deede (VCC-VCC, TX-RX, RX-TX, GND-GND).
  3. Ṣe idanimọ ibudo COM: Ṣí Olùṣàkóso Ẹ̀rọ lórí kọ̀ǹpútà rẹ kí o sì wá ibi tí a yàn fún ìyípadà ìtẹ̀léra.
  4. Sọfitiwia ifilọlẹ: Ṣí sọ́fítíwètì WITMOTION PC (Minimu.exe).
  5. Yan Ibudo ati Oṣuwọn Baud: Nínú sọ́fítíwètì náà, yan ibudo COM tí a ti mọ̀ àti oṣuwọn baud tí ó tọ́ (àìyípadà sábà máa ń jẹ́ 9600). Dátà yẹ kí ó farahàn láìfọwọ́kàn. Tí kò bá rí bẹ́ẹ̀, fi ọwọ́ yan ibudo COM àti oṣuwọn baud.
Ìbáṣepọ̀ sọ́fítíwọ́ọ̀kì PC fún HWT901B-TTL
Àwòrán 5.1: HWT901B-TTL tí a so pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìyípadà onípele, tí ó ń fi dátà gidi hàn lórí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sọ́fítíwètì WITMOTION.

Itọsọna fidio: Asopọ PC ati Iṣiṣẹ ipilẹ

Fídíò yìí fi ìlànà tí a fi so sensọ HWT901B-TTL pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà hàn, fífi àwọn awakọ̀ tí ó yẹ sílẹ̀, àti viewlílo sọftuwia WITMOTION.

5.2. Asopọ Foonuiyara Android

  1. Fi APP sori ẹrọ: Fi WITMOTION APK sori ẹrọ file lórí fóònù alágbéka Android rẹ. Fúnni ní àwọn àṣẹ tó yẹ, pàápàá jùlọ "Ìpamọ́" àti "Ibi tí ó wà".
  2. Mura Ohun elo: O nilo sensọ HWT901B-TTL, okun USB-TTL, ati adapter OTG Type-C (ti foonu rẹ ba ni ibudo Type-C, adapter le nilo lati ra lọtọ).
  3. So Hardware: So sensọ naa pọ mọ okun USB-TTL, lẹhinna so okun USB-TTL pọ mọ foonu alagbeka rẹ nipasẹ ohun ti nmu badọgba OTG.
  4. Ṣí APP: Ṣí ìfilọ́lẹ̀ WITMOTION APP.
  5. Yan Iru Modulu: Yan "Ẹ̀ka 9-axis" láti inú àṣàyàn module náà.
  6. Yan Oṣuwọn Baud: Yan oṣuwọn baud tó yẹ (àìfọwọ́kọ 9600). Ìsopọ̀ náà yẹ kí ó yọrí sí rere, a ó sì fi data hàn.
Asopọ foonu alagbeka Android fun HWT901B-TTL
Àwòrán 5.2: HWT901B-TTL so mọ́ fóònù alágbéká Android nípa lílo ẹ̀rọ ìyípadà USB-TTL àti ẹ̀rọ ìyípadà Type-C.

Ìtọ́sọ́nà Fídíò: Ìsopọ̀ Foonuiyara Android

Fídíò yìí ṣàfihàn àwọn ìgbésẹ̀ láti so sensọ HWT901B-TTL pọ̀ mọ́ fóònù alágbékalẹ̀ Android kan àti view Dátà àkókò gidi nípasẹ̀ ohun èlò WITMOTION.

6. Awọn ilana Iṣiṣẹ

Sọ́fítíwètì WITMOTION àti àpù Android ń pese onírúurú ìsopọ̀ fún ṣíṣe àbójútó àti ṣíṣètò sensọ̀ HWT901B-TTL.

6.1. Ifihan Dátà

Nígbà tí a bá ti so pọ̀ mọ́ ọn, sọ́fítíwè/àpù náà yóò fi dátà sensọ̀ àkókò gidi hàn, pẹ̀lú:

  • Ibanisọrọ akọkọ: Ṣe afihan awọn igun Pitch, Roll, ati Yaw lọwọlọwọ.
  • Àwòrán Ìyára-ìyára: Ó ń fojú inú wo ìfàsẹ́yìn X, Y, àti Z lórí àkókò.
  • Àwòrán Ìyára Onígun: Ó ń fi iyara igun X, Y, Z hàn lórí àkókò.
  • Àwòrán igun: Àwọn ìtàn Ìgbésẹ̀ Pípé, Yípo, àti Yaw lórí àkókò.
  • Àwòrán pápá oofa: Ó ń fi agbára pápá oofa hàn ní ẹ̀gbẹ́ àwọn àáké X, Y, àti Z.
  • Data Tunview: Ó gbé àwọn ìwífún tí a kò tíì ṣe àti èyí tí a ti ṣe iṣẹ́ kalẹ̀ ní ìrísí tábùlì.
Dátà sọ́fítíwọ́ọ̀tì PC WITMOTION àti àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìṣètò
Olusin 6.1: Pariview ti wiwo sọfitiwia PC, fifi ifihan data han, awọn aṣayan iṣeto, ati awọn agbara ifihan 3D.
Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ohun èlò Android WITMOTION fún ìfihàn àti ìṣètò dátà
Àwòrán 6.2: Oríṣiríṣi àwọn ìbòjú ìṣiṣẹ́ Android oníṣẹ́-púpọ̀, tí ó ń ṣàfihàn ìjáde dátà, àwọn ètò ìṣètò, àti àwọn ìfihàn àwòrán oríṣiríṣi.

6.2. Àfihàn 3D

Sọ́fítíwètì PC náà ní ohun èlò ìríran 3D kan tí ó fún ọ láyè láti kíyèsí ìtọ́sọ́nà sensọ̀ náà ní àkókò gidi. O lè yan àwọn àpẹẹrẹ 3D tó yàtọ̀ síra (ọkọ, orí, òfúrufú, kúbù) láti ṣojú fún ìṣípo sensọ̀ náà.

Kí o tó lo àfihàn 3D, ṣe àtúnṣe ìtọ́sọ́nà àwòṣe 3D nípa lílo àwọn bọ́tìnì ìṣàkóso ọfà láti bá ìtọ́sọ́nà axial sensọ náà mu.

7. Iṣatunṣe

Ìṣàtúnṣe déédé máa ń jẹ́ kí ó péye tó ga jùlọ ti sensọ HWT901B-TTL. Ṣe ìṣàtúnṣe ní àyíká tó dúró ṣinṣin, tí ó jìnnà sí àwọn pápá oofa tó lágbára.

7.1. Isọdiwọn isare

  1. Gbe modulu naa si oke lori ofurufu petele kan.
  2. Nínú sọ́fítíwè/àpù, lọ sí apá ìṣàtúnṣe kí o sì yan "Ìṣàtúnṣe Ìṣàtúnṣe Ìṣàtúnṣe".
  3. Tẹ "Bẹ̀rẹ̀ Ìṣàtúnṣe". Ètò náà yóò ṣírò iye ìṣàtúnṣe náà láìfọwọ́sí. Jẹ́ kí módù náà dúró jẹ́ẹ́ fún ìṣẹ́jú-àáyá 2-3.
  4. Tẹ "Ṣíṣe àtúnṣe pípé" tàbí "Ṣíṣe àtúnṣe ìparí".
  5. Tẹ "Write Parameter" tabi "Save Config" lati fi awọn paramita pamọ si sensọ naa.
  6. Láti jẹ́rìí sí àṣeyọrí ìkọ̀wé, ka àwọn pàrámítà náà lẹ́ẹ̀kan síi. Lẹ́yìn ìṣàtúnṣe, ìfàsẹ́yìn-ààyè-Z yẹ kí ó tó 1g.

7.2. Ìṣàtúnṣe Ibùdó Oofa Oofa

Ìṣàtúnṣe pápá oofa máa ń san owó fún ìdènà oofa agbegbe.

  1. Nínú sọ́fítíwè/àpù náà, lọ sí apá ìṣàtúnṣe kí o sì yan "Ìṣàtúnṣe Ibùdó Ìgbàlà".
  2. Tẹ "Bẹrẹ Ṣíṣe àtúnṣe".
  3. Yi sensọ naa pada ni iwọn 360 ni ayika awọn ipo X, Y, ati Z rẹ ni ọna kọọkan. Rii daju pe sensọ naa bo gbogbo awọn itọsọna lakoko yiyi.
  4. Tẹ "End Calibration" tabi "Magnetic Field Calibration Finish".
  5. Tẹ "Write Parameter" tabi "Save Config" lati fi awọn paramita pamọ si sensọ naa.

8. Gbígbà Dátà àti Ìkójáde

Sọ́fítíwètì àti àpù WITMOTION yìí ń jẹ́ kí o lè gba àkọsílẹ̀ àti kó àwọn ìwífún sensọ jáde fún ìwádìí síwájú sí i.

  • Gbigbasilẹ: Nínú sọ́fítíwèsì/àpù, lọ sí ibi "Ìgbàsílẹ̀" tàbí "Dátà" kí o sì tẹ bọ́tìnì "Bẹ̀rẹ̀" tàbí "Ìgbàsílẹ̀" láti bẹ̀rẹ̀ sí í lo dátà.
  • Iduro: Tẹ "Duro" lati pari igbasilẹ naa.
  • Si ilẹ okeere: A le fa data ti a gbasilẹ jade gẹgẹbi TXT file tàbí àwọn ọ̀nà ìkọ̀wé mìíràn (fún àpẹẹrẹ, CSV, BIN, PLAY) ní ìbámu pẹ̀lú ẹ̀yà sọ́fítíwètì náà. Fún Android, a ti gbà á sílẹ̀ fileA maa n fi awọn s pamọ sinu folda gbongbo foonu naa labẹ folda "Records".
Awọn ẹya ibi ipamọ data ati okeere ti sensọ WITMOTION
Àwòrán 8.1: Agbára sensọ̀ náà fún ìfipamọ́ àti ìkójáde dátà tó lágbára, tó fi àtẹ ìfàsẹ́yìn àti àtẹ igun hàn.

9. Itọju

Láti rí i dájú pé sensọ HWT901B-TTL rẹ pẹ́ tó àti pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, tẹ̀lé àwọn ìlànà ìtọ́jú wọ̀nyí:

  • Ninu: Jẹ́ kí sensọ náà mọ́ tónítóní kí ó sì wà láìsí eruku àti ìdọ̀tí. Lo aṣọ rírọ̀ tí ó gbẹ fún ìwẹ̀nùmọ́. Yẹra fún lílo àwọn kẹ́míkà líle tàbí àwọn ohun èlò ìfọ́.
  • Ibi ipamọ: Tọ́jú sensọ̀ náà sí ibi gbígbẹ àti tútù nígbà tí a kò bá lò ó. Dáàbò bò ó kúrò lọ́wọ́ ooru àti ọ̀rinrin tó le koko.
  • Iduroṣinṣin USB: Máa ṣe àyẹ̀wò okùn ìsopọ̀ déédéé fún àwọn àmì ìbàjẹ́, ìgé, tàbí ìbàjẹ́. Rọpò okùn tí ó bàjẹ́ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.
  • Awọn imudojuiwọn famuwia: Ṣàyẹ̀wò WITMOTION tó jẹ́ ti òṣèlú webAaye (wit-motion.com) fún àwọn àtúnṣe firmware tó wà láti mú iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi tàbí láti fi àwọn ẹ̀yà tuntun kún un.

10. Laasigbotitusita

Tí o bá ní ìṣòro pẹ̀lú sensọ HWT901B-TTL rẹ, wo àwọn ìṣòro àti ìdáhùn tó wọ́pọ̀ wọ̀nyí:

Isoro Owun to le Fa Ojutu
Ko si data ti a gbe jade ninu software/app.
  • Fifi sori ẹrọ awakọ jara ti ko tọ.
  • A ti yan ibudo COM ti ko tọ.
  • Oṣuwọn baud ti ko tọ.
  • Loose onirin asopọ.
  • Sensọ naa ko ni agbara.
  • Tun fi awakọ tẹlentẹle sori ẹrọ.
  • Ṣe àyẹ̀wò ibudo COM nínú Olùṣàkóso Ẹ̀rọ.
  • Rí i dájú pé ìwọ̀n baud (àìyípadà 9600) bá ara mu.
  • Ṣàyẹ̀wò gbogbo àwọn ìsopọ̀ wáyà (VCC, TX, RX, GND).
  • Jẹrisi pe ipese agbara ti sopọ ati pe o n ṣiṣẹ.
Àwọn ìkà igun tí kò péye.
  • A ko ṣe iwọn sensọ naa.
  • Ìdènà oofa tó lágbára.
  • Ìṣíṣẹ́ sensọ nígbà ìṣàtúnṣe.
  • Ṣe ìfàsẹ́yìn àti ìṣàtúnṣe pápá okùnfà.
  • Gbé sensọ̀ náà kúrò ní àwọn orísun oofa.
  • Rii daju pe sensọ naa wa ni ipo pipe lakoko isọdọtun iyara.
Ohun elo Android ko rii sensọ.
  • Àwọn àṣẹ ìṣàfilọ́lẹ̀ tí ó sọnù (Ìpamọ́, Ipò).
  • Adapter OTG ti ko ni abawọn tabi okun USB-TTL.
  • Foonu naa ko ni ibamu pẹlu awakọ CH340.
  • Fun gbogbo awọn igbanilaaye ti a nilo fun app.
  • Ṣe ìdánwò pẹ̀lú adaptà/okùn OTG mìíràn.
  • Rí i dájú pé fóònù rẹ ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn awakọ̀ CH340 fún ìbánisọ̀rọ̀ USB-serial.

11. Awọn pato

Ẹya ara ẹrọ Iye
Awoṣe HWT901B-TTL
Àwọn àáké ìwọ̀n 9-axis (Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer) + Ìfúnpá afẹ́fẹ́ + Gíga
Accelerometer Range ±16g
Ibiti Gyroscope ± 2000°/s
Ìpéye igun (X, Y-axis) 0.05°
Magnetometer RM3100 (sanpada)
Oṣuwọn Ijade 0.2-200Hz (a le yan)
Ni wiwo TTL Serial
isise 32-bit
Package Mefa 6.1 x 6.02 x 2.05 inches
Iwọn 5.75 iwon

Ìtọ́sọ́nà Fídíò: Ìdánwò Àtijọ́ Ogbó

Fídíò yìí ṣàfihàn ìlànà ìdánwò ìgbóná ooru, ó sì ń rí i dájú pé ó péye ní gbogbo ìwọ̀n otútù tí sensọ náà ń lò.

Itọsọna fidio: Ṣiṣe deedee Turntable giga

Fídíò yìí fi ìlànà ìṣàtúnṣe turntable tó péye hàn kí ó tó di pé a kó o jọ, èyí sì fi hàn pé sensọ náà péye.

12. Atilẹyin ọja ati Support

WITMOTION n pese atilẹyin pipe fun awọn ọja rẹ:

  • Atilẹyin ọja: HWT901B-TTL wa pẹlu atilẹyin ọja oṣu mejila.
  • Iṣẹ onibara: Iṣẹ́ oníbàárà tí ó rọrùn fún gbogbo ìgbà wà láti ọ̀dọ̀ ẹgbẹ́ WitMotion.
  • Iwe aṣẹ: Fun awọn ẹkọ kikun, sọfitiwia, ati awọn itọnisọna, ṣabẹwo si wit-motion.com kí o sì lọ sí ojú ìwé ìrànlọ́wọ́ tàbí WITMOTION Google Drive.
  • Awọn orisun fidio: Wa awọn fidio ẹkọ ati pinpin iṣẹ akanṣe lori ikanni YouTube WITMOTION osise.
  • Olubasọrọ: Fun iranlọwọ eyikeyi, kan si atilẹyin ni support@wit-motion.com.

© 2023 WITMOTION. Gbogbo ẹ̀tọ́ ni a fipamọ́.

Ask a question about this manual

Ask about setup, troubleshooting, compatibility, parts, safety, or missing instructions. Manuals+ will review the question and use this page’s manual context to help answer it.