1. Ifihan
Ìwé ìtọ́ni yìí fún wa ní àwọn ìtọ́ni tó kún rẹ́rẹ́ fún MLX90640-D110 IR Array Thermal Imaging Camera. A ṣe àgbékalẹ̀ module yìí fún àwọn ìwọ̀n otútù tí kò ní ìfọwọ́kàn àti àwọn ohun èlò àwòrán ooru, tí ó bá onírúurú microcontrollers bíi Raspberry Pi, ESP32, àti STM32 mu.
MLX90640-D110 lo ẹ̀rọ sensọ ooru infrared tí ó jìnnà láti ṣàwárí ìpínkiri IR, yí àwọn dátà padà sí iwọ̀n otútù ojú ilẹ̀, àti láti ṣe àwọn àwòrán ooru. Ìwọ̀n kékeré rẹ̀ gba ààyè láti sopọ̀ mọ́ àwọn ètò ìṣàkóso ilé iṣẹ́ àti àwọn ètò ìṣàkóṣo ọlọ́gbọ́n.

Àwòrán 1: Mọ́dù Kẹ́mẹ́rà Ìwòrán MLX90640-D110 IR Array Thermal Imaging.
2. Key Awọn ẹya ara ẹrọ
- Ó gba àkójọ sensọ thermal MLX90640 tí ó jìnnà sí infrared.
- Àwọn ẹ̀rọ náà ní ìpinnu píksẹ́lì 32×24.
- 110 ° aaye ti view (ìpele × inaro: 110° × 75°), o dara fun awọn wiwọn kukuru.
- Ó ń bá ara rẹ̀ sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ ìsopọ̀ I2C, tí a lè ṣe àtúnṣe sí ipò kíákíá (ìwọ̀n ìwífún tó 1MHz).
- Iyatọ Iwọn otutu ti o baamu ariwo (NETD) ti 0.1K RMS ni oṣuwọn isọdọtun 1Hz.
- Lori ọkọ voltagOlùtumọ̀ e fún ìbáramu pẹ̀lú vol iṣiṣẹ́ 3.3V/5Vtage.
- Ni ibamu pẹlu awọn iru ẹrọ alejo bi Raspberry Pi, Arduino (ESP32), ati STM32.
3. Imọ ni pato
| Paramita | Iye |
|---|---|
| Awọn ọna Voltage | 3.3V / 5V |
| Ṣiṣẹ lọwọlọwọ | <23mA |
| Ibaraẹnisọrọ Interface | I2C (àdírẹ́sì 0x33) |
| Aaye ti View (Pórísóntì × Òró) | 110°×75° (igun gbooro FOV) |
| Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -40 ° C ∼ 85 ° C |
| Àkọlé otutu Ibiti | -40 ° C ∼ 300 ° C |
| Ipinnu | ±1°C |
| Oṣuwọn sọtun | 0.5Hz ∼ 64Hz (a le ṣe eto rẹ) |
| Awọn iwọn | 28mm × 16mm |
| Iṣagbesori Iho Iwon | 2.0mm |

Àwòrán 2: Ìwọ̀n MLX90640-D110 ní milimita.
4. Eto ati Asopọ
Módùù MLX90640-D110 ń bá ara rẹ̀ sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ ìsopọ̀ I2C. Rí i dájú pé microcontroller olùgbàlejò rẹ (fún àpẹẹrẹ, Raspberry Pi, ESP32, STM32) ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìbánisọ̀rọ̀ I2C àti pé ó ń pèsè vol tó báramu.tage awọn ipele.
4.1 Pinouts
So module naa pọ mọ microcontroller rẹ gẹgẹbi awọn iṣẹ pin wọnyi:
- VCC ↔ 3.3V / 5V (Ipese Agbara)
- GND ↔ GND (Ilẹ̀)
- SDA ↔ Ìlà Dátà MCU.I2C
- SCL ↔ Ìlà aago MCU.I2C

Àwòrán 3: Módùùlù MLX90640-D110 tí a so pọ̀ mọ́ wáyà PH2.0 4PIN tí a fi kún un.

Àwòrán 4: Àwọn àmì ìsopọ̀mọ́ra (SCL, SDA, GND, VCC) lórí MLX90640-D110.
4.2 Eksampasopọ si Raspberry Pi
Láti so MLX90640-D110 pọ̀ mọ́ Raspberry Pi, rí i dájú pé ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Raspberry Pi ti I2C ṣiṣẹ́. So àwọn pin náà pọ̀ bí a ṣe ń sọ yìí:
- VCC ↔ Raspberry Pi 3.3V tàbí 5V pin (da lori eto rẹ ati vol rẹ)tagolùtúmọ̀ e).
- GND ↔ Rasibẹri Pi GND pin.
- SDA ↔ Pin SDA Raspberry Pi (GPIO2).
- SCL ↔ Pínì SCL Raspberry Pi (GPIO3).

Olusin 5: Exampasopọ MLX90640-D110 si Raspberry Pi, ti o fihan ipilẹṣẹ aworan ooru.
5. Isẹ
Lẹ́yìn ìsopọ̀ ara tí ó yọrí sí rere, a nílò ìṣètò sọ́fítíwè láti ṣiṣẹ́ MLX90640-D110. Èyí ní nínú:
- Mu I2C ṣiṣẹ: Rí i dájú pé a ti ṣiṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ I2C lórí microcontroller host rẹ. Fún Raspberry Pi, èyí lè ṣeé ṣe nípasẹ̀
raspi-config. - Awọn ile-ikawe fifi sori ẹrọ: Fi awọn ile-ikawe pataki sori ẹrọ fun sensọ MLX90640. Awọn ile-ikawe pato ati awọn apẹẹrẹampKoodu le maa wa fun awọn iru ẹrọ Raspberry Pi, Arduino (ESP32), ati STM32. Wo awọn orisun idagbasoke ti olupese pese.
- Data kika: Lo software ti a pese tẹlẹamplati ka data ooru aise lati inu sensọ nipasẹ ọkọ akero I2C.
- Ṣíṣe Dátà: A gbọ́dọ̀ ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ìwádìí tí a kò rí tẹ́lẹ̀ láti yí i padà sí ìwọ̀n ìgbóná gidi àti lẹ́yìn náà sí àwòrán ooru tí a lè rí. Ìwé ìwádìí MLX90640 àti àwọn ilé ìkàwé tí ó so mọ́ ọn yóò ní àwọn algoridimu fún ìyípadà yìí.
- Ifihan Ifihan: Fi àwòrán ooru tí a ṣẹ̀dá hàn lórí ibojú tí a sopọ̀ mọ́ tàbí nípasẹ̀ àwòrán olùlò.
A le ṣe eto fun oṣuwọn isọdọtun module naa laarin 0.5Hz ati 64Hz, eyi ti yoo gba laaye lati ṣatunṣe fun awọn ibeere ohun elo oriṣiriṣi.
6. Awọn ohun elo
Kámẹ́rà MLX90640-D110 Thermal Imaging Camera yẹ fún oríṣiríṣi ohun èlò, títí bí:
- Àwọn ìwọ̀n otutu tí kò ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó péye.
- Ìsopọ̀mọ́ra sínú àwọn ẹ̀rọ àwòrán ooru IR àti àwọn ìwọ̀n otútù IR.
- Àwọn ètò ilé ọlọ́gbọ́n, ìṣàkóso ilé ọlọ́gbọ́n, àti àwọn ọ̀nà ìmọ́lẹ̀ ọlọ́gbọ́n.
- Iṣakoso iwọn otutu ile-iṣẹ ati ibojuwo.
- Àbójútó ààbò, pẹ̀lú ìfàmọ́ra àti wíwá ìṣípo.
7. Itọju
Módùùlù MLX90640-D110 jẹ́ ẹ̀rọ itanna tó ní ìpamọ́ra. Tẹ̀lé àwọn ìlànà wọ̀nyí fún ìtọ́jú tó yẹ:
- Mimu: Fi ọwọ́ mú módù náà dáadáa kí ó má baà ba lẹ́ńsì sensọ̀ tàbí pátákó circuit jẹ́. Yẹra fún fífọwọ́ kan ojú sensor náà tààrà.
- Ninu: Tí ó bá pọndandan, fi aṣọ rírọ̀ tí kò ní àwọ̀ rẹ́ fọ lẹ́ńsì sensọ náà dáadáa. Má ṣe lo àwọn ohun èlò ìpalára tàbí àwọn kẹ́míkà líle.
- Ibi ipamọ: Tọ́jú módù náà sí ibi gbígbẹ tí kò ní eruku láàárín ìwọ̀n otútù tí a ti sọ tẹ́lẹ̀ nígbà tí a kò bá lò ó.
- Ibi ti ina elekitiriki ti nwa: Rii daju pe ipese agbara voltage wa laarin iwọn 3.3V/5V ti a sọ tẹlẹ lati dena ibajẹ.
- Awọn ipo Ayika: Yẹra fún fífi module náà hàn sí àwọn iwọn otutu tó le koko, ọriniinitutu gíga, tàbí àwọn àyíká tó ń ba nǹkan jẹ́.
8. Laasigbotitusita
Tí o bá ní ìṣòro pẹ̀lú MLX90640-D110 rẹ, gbé àwọn ìgbésẹ̀ àtúnṣe wọ̀nyí yẹ̀ wò:
- Ko si Awọn Aṣiṣe Data/Ibaraẹnisọrọ:
- Rí i dájú pé gbogbo àwọn ìsopọ̀ wáyà (VCC, GND, SDA, SCL) pé ó tọ́ àti pé ó ní ààbò.
- Jẹrisi pe wiwo I2C ti ṣiṣẹ lori microcontroller ogun rẹ.
- Ṣayẹwo awọn ipese agbara voltage sí module (3.3V tàbí 5V).
- Rí i dájú pé àdírẹ́sì I2C (0x33) wà ní ìbámu pẹ̀lú sọ́fítíwètì rẹ.
- Ṣe ìdánwò pẹ̀lú ẹ̀rọ I2C tí a mọ̀ tí ó ń ṣiṣẹ́ tàbí module MLX90640 mìíràn tí ó bá wà, láti yọ àwọn ìṣòro olùdarí host kúrò.
- Awọn kika iwọn otutu ti ko tọ:
- Rí i dájú pé lẹ́ńsì sensọ náà mọ́ tónítóní, kò sì ní ìdènà kankan.
- Rí i dájú pé àwọn ilé ìkàwé sọ́fítíwè tó tọ́ àti dátà ìṣàtúnṣe fún MLX90640 ni wọ́n ń lò.
- Ṣàyẹ̀wò iwọn otutu ayika ki o rii daju pe o wa laarin iwọn iṣẹ sensọ naa.
- Ko si ifihan aworan gbona:
- Rii daju pe a n ka data naa ni aṣeyọri lati inu sensọ naa.
- Review Ṣíṣe ìṣiṣẹ́ dátà rẹ àti kódì ìṣàfihàn àwòrán rẹ fún àwọn àṣìṣe.
- Rí i dájú pé a ti ṣètò ìfihàn tàbí GUI rẹ dáadáa láti gba àti láti fi àwọn ìwífún ooru hàn.
9. Support ati Resources
Fun awọn orisun afikun, idagbasoke tẹlẹamptabi atilẹyin imọ-ẹrọ, jọwọ kan si olutaja nipasẹ eto fifiranṣẹ Amazon. Wọn le pese awọn iwe aṣẹ ati iranlọwọ siwaju sii fun sisopọ MLX90640-D110 pẹlu pẹpẹ pato rẹ (Raspberry Pi, Arduino/ESP32, STM32).
Máa wo ìwé ìwádìí MLX90640 tí a fọwọ́ sí nígbà gbogbo fún àwọn àlàyé ìmọ̀-ẹ̀rọ tó jinlẹ̀ àti àwọn ìtọ́sọ́nà ètò.