1. Ifihan
NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Apo jẹ eto ifibọ ti o lagbara ti a ṣe apẹrẹ fun itetisi atọwọda (AI) ati awọn ohun elo ẹrọ adase. Ohun elo yii ngbanilaaye awọn olupilẹṣẹ lati ṣẹda ati mu awọn solusan AI ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn agbegbe, pẹlu awọn roboti, awọn eekaderi, iṣelọpọ, ati awọn ilu ọlọgbọn. O ṣepọ GPU iṣẹ-giga ati Sipiyu, pẹlu akopọ sọfitiwia okeerẹ, lati mu idagbasoke AI ati imuṣiṣẹ pọ si.
Awọn ẹya pataki pẹlu:
- Iṣe to gaju: Ni agbara lati ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe AI ode oni pẹlu to 32 TOPS (Awọn iṣẹ Tera Ni Keji).
- Iranti: Ni ipese pẹlu 32GB ti 256-bit LPDDR4x iranti.
- Imudara Agbara: Ṣiṣẹ daradara, n gba diẹ bi 10W.
- Atilẹyin Software: Atilẹyin nipasẹ NVIDIA JetPack, eyiti o pẹlu package atilẹyin igbimọ (BSP), Linux OS, NVIDIA CUDA, cuDNN, ati awọn ile-ikawe sọfitiwia TensorRT fun ikẹkọ jinlẹ, iran kọnputa, ati iṣiro GPU.
- Iṣọkan SDK: Ni ibamu pẹlu NVIDIA DeepStream SDK fun awọn atupale fidio ti oye ati NVIDIA Isaac SDK fun idagbasoke roboti.
2. Ohun ti o wa ninu Apoti
Nigbati o ba ṣii NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Apo, rii daju pe gbogbo awọn paati wọnyi wa:
- NVIDIA Jetson AGX Xavier module pẹlu heatsink / àìpẹ
- Reference ọkọ ti ngbe
- USB-A si okun USB-C
- Adaparọ agbara
- US 5-15 agbara USB
Aworan: Awọn akoonu ti NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit, pẹlu module, igbimọ ti ngbe, oluyipada agbara, ati awọn kebulu.
3. Eto
Tẹle awọn igbesẹ wọnyi fun iṣeto akọkọ ti Apo Olùgbéejáde Jetson AGX Xavier rẹ:
- Yọ awọn ohun elo kuro: Fara yọ gbogbo awọn ohun kan kuro ninu apoti. Ṣayẹwo fun eyikeyi ipalara ti o han.
- Awọn Agbeegbe Sopọ: So atẹle kan pọ si ibudo iṣelọpọ ifihan, keyboard USB kan, ati asin USB kan si awọn ebute USB ti o yẹ lori igbimọ ti ngbe.
- So agbara: So ohun ti nmu badọgba agbara pọ si ohun elo idagbasoke ati lẹhinna pulọọgi okun agbara sinu iṣan itanna kan. Eto naa yoo ṣiṣẹ nigbagbogbo laifọwọyi tabi nilo titẹ bọtini agbara.
- Fi sori ẹrọ Eto Iṣiṣẹ (JetPack): Jetson AGX Xavier nilo NVIDIA JetPack SDK fun iṣẹ ṣiṣe ni kikun. Eyi ni igbagbogbo pẹlu didan aworan ẹrọ ṣiṣe sori ibi ipamọ eMMC ẹrọ lati kọnputa agbalejo kan. Tọkasi si osise NVIDIA Jetson Olùgbéejáde webAaye fun awọn ilana alaye lori igbasilẹ ati fifi sori ẹrọ ẹya JetPack tuntun.
- Boot Ibẹrẹ ati Iṣeto: Lẹhin fifi sori OS aṣeyọri, eto naa yoo bata sinu agbegbe Linux. Tẹle awọn itọnisọna loju iboju fun iṣeto ni ibẹrẹ, gẹgẹbi iṣeto awọn akọọlẹ olumulo ati awọn asopọ nẹtiwọki.
Aworan: NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit, showcasing module pẹlu awọn oniwe-ese heatsink ati àìpẹ ijọ agesin lori awọn ti ngbe ọkọ.
4. Ṣiṣẹ ẹrọ naa
Jetson AGX Xavier Developer Apo pese ipilẹ to lagbara fun AI ati idagbasoke ikẹkọ ẹrọ. Ni kete ti JetPack SDK ti fi sii, o le bẹrẹ lilo awọn agbara rẹ:
- Ayika Idagbasoke: Eto iṣẹ ṣiṣe Linux n pese agbegbe ti o faramọ fun idagbasoke sọfitiwia. O le fi awọn irinṣẹ idagbasoke lọpọlọpọ ati awọn IDE sori ẹrọ.
- Awọn ilana AI: Lo awọn ilana AI ti a ti fi sii tẹlẹ tabi irọrun fifi sori ẹrọ gẹgẹbi TensorFlow, PyTorch, ati Caffe, iṣapeye fun awọn GPUs NVIDIA.
- CUDA ati TensorRT: Lo ipilẹ CUDA ti NVIDIA fun ṣiṣe iṣiro GPU gbogbogbo ati TensorRT fun itọkasi iṣẹ ṣiṣe giga.
- DeepStream SDK: Fun awọn ohun elo atupale fidio ti oye, DeepStream SDK n pese ohun elo irinṣẹ pipe fun akiyesi ipo akoko gidi.
- Isaac SDK: Fun idagbasoke awọn ẹrọ roboti, Isaac SDK nfunni ni ohun elo irinṣẹ sọfitiwia lati mu ki ẹda robot yara yara.
- Awọn ọna agbara: Ẹrọ naa ṣe atilẹyin awọn ọna agbara oriṣiriṣi (fun apẹẹrẹ, 10W, 15W, 30W) lati ṣe iwọntunwọnsi iṣẹ ṣiṣe ati agbara agbara. Ṣatunṣe awọn eto wọnyi da lori awọn ibeere ohun elo rẹ ati awọn ero igbona.
Aworan: A oke-isalẹ view ti module NVIDIA Jetson AGX Xavier, ti o ṣe afihan awọn imun heatsink fun iṣakoso igbona.
5. Itọju
Itọju to dara ṣe idaniloju igbesi aye gigun ati iṣẹ aipe ti Jetson AGX Xavier Olùgbéejáde Apo:
- Jeki mimọ: Nigbagbogbo nu heatsink ati àìpẹ lati yago fun ikojọpọ eruku, eyiti o le ṣe idiwọ sisan afẹfẹ ati ja si igbona pupọju. Lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin fun imunadoko.
- Ṣe idaniloju Afẹfẹ: Ṣiṣẹ ohun elo naa ni agbegbe ti o ni afẹfẹ daradara. Yago fun idilọwọ awọn heatsink tabi àìpẹ.
- Awọn imudojuiwọn sọfitiwia: Jeki JetPack SDK ati gbogbo awọn idii sọfitiwia ti a fi sori ẹrọ ni imudojuiwọn lati ni anfani lati awọn ilọsiwaju iṣẹ, awọn atunṣe kokoro, ati awọn abulẹ aabo.
- Awọn ipo Ayika: Ṣiṣẹ ẹrọ naa laarin awọn iwọn otutu ti a ṣe iṣeduro ati ọriniinitutu. Yago fun awọn ipo ti o pọju.
- Isakoso Agbara: Ti o ba nṣiṣẹ awọn ẹru iṣẹ aladanla, ṣe atẹle iwọn otutu ẹrọ naa. Gbiyanju lati ṣatunṣe awọn ipo agbara lati ṣakoso iṣelọpọ ooru, ni pataki ti o ba ṣiṣẹ ni aaye ti a fi pamọ.
6. Laasigbotitusita
Abala yii n ṣalaye awọn ọran ti o wọpọ ti o le ba pade:
- Ẹrọ ti ko ni agbara:
- Daju pe ohun ti nmu badọgba agbara ti sopọ ni aabo si ẹrọ mejeeji ati iṣan itanna ti n ṣiṣẹ.
- Rii daju wipe okun agbara ko baje.
- Ko si Abajade Ifihan:
- Ṣayẹwo asopọ atẹle ati rii daju pe atẹle ti wa ni titan ati ṣeto si orisun titẹ sii to pe.
- Tun-filaṣi JetPack SDK ti fifi sori ẹrọ ẹrọ ko pe tabi ti bajẹ.
- Aisedeede eto tabi jamba:
- Rii daju pe ẹrọ naa ni itutu agbaiye to peye. Ṣayẹwo fun ikojọpọ eruku lori heatsink/fan.
- Daju pe ipese agbara ti to ati iduroṣinṣin.
- Ṣayẹwo awọn igbasilẹ eto fun awọn ifiranṣẹ aṣiṣe ti o le tọkasi sọfitiwia tabi awọn ọran hardware.
- Rii daju pe gbogbo awọn paati sọfitiwia, paapaa CUDA ati TensorRT, ni ibamu pẹlu ẹya JetPack rẹ.
- Awọn ọran agbeegbe (USB, Nẹtiwọọki):
- Ṣe idanwo awọn agbeegbe pẹlu ẹrọ miiran lati jẹrisi pe wọn ṣiṣẹ.
- Rii daju pe awọn awakọ ti fi sori ẹrọ ni deede fun eyikeyi awọn agbeegbe amọja.
- Diẹ ninu awọn ẹrọ USB le nilo agbara ita ti awọn ebute oko USB inu ko le pese lọwọlọwọ to.
- Awọn aibaramu sọfitiwia:
- Nigbati o ba n ṣajọ tabi fifi awọn ile-ikawe sori ẹrọ, rii daju pe wọn wa ni ibamu pẹlu ẹya Ubuntu ati faaji ARM64 ti JetPack lo.
- Tọkasi awọn apejọ idagbasoke NVIDIA fun atilẹyin agbegbe ati awọn ibi-iṣẹ ti a mọ fun awọn idii sọfitiwia kan pato.
7. Awọn pato
| Ẹya ara ẹrọ | Sipesifikesonu |
|---|---|
| isise | 8-Core ARM v8.2 Sipiyu 64-Bit, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| GPU | 512-mojuto Volta GPU pẹlu 64 Tensor ohun kohun |
| Àgbo | 32 GB 256-Bit LPDDR4x (136.5 GB/s) |
| Ibi ipamọ | 32 GB eMMC 5.1 |
| Encode fidio | 4x 4K60 | 8x 4Kp30 | 16x 1080p60 | 32x 1080p30 (HEVC) |
| Oludari fidio | 2x 8K30 | 6x 4Kp60 | 12x 4Kp30 | 26x 1080p60 | 72x 1080p30 (HEVC) |
| Eto isesise | Lainos (nipasẹ JetPack SDK) |
| Alailowaya Iru | Bluetooth |
| Awọn ibudo USB | 1x USB 2.0, 1x USB 3.0 (awọn ebute oko oju omi afikun lori igbimọ ti ngbe) |
| Awọn iwọn (LxWxH) | 4.2 x 4.2 x 4 inches (105mm x 105mm x 65mm) |
| Iwọn Nkan | 3.67 iwon |
| Nọmba awoṣe | 945-82972-0040-000 |
8. Atilẹyin ọja ati Support
Fun alaye atilẹyin ọja, jọwọ tọka si iwe ti a pese pẹlu rira rẹ tabi ṣabẹwo si NVIDIA osise webojula. NVIDIA n pese awọn orisun lọpọlọpọ fun awọn olupilẹṣẹ lilo awọn ọja Jetson.
Fun sọfitiwia tuntun, iwe aṣẹ, sample elo, ati awujo support, jọwọ lọsi awọn NVIDIA Jetson Olùgbéejáde ojula. Ohun elo yii ṣe pataki fun laasigbotitusita, ẹkọ, ati ṣiṣe pẹlu agbegbe Jetson.
