emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Aura Point awọsanma Processing Software

Emesent Aura ọja Alaye

Awọn pato:

Awoṣe: Emesent Aura
Nọmba iwe: UM-020
Nọmba Atunwo: 3.4
Ọjọ Tu silẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, ọdun 2025
Olupese: Emesent Pty Ltd
Ipo: Ipele G, Ilé 4, King Row Office Park, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australia
Imeeli: info@emesent.io
Foonu: +61 7 3548 9494

Awọn ilana Lilo ọja:

1. Awọn ibeere iwe-aṣẹ:

Rii daju ibamu pẹlu gbogbo awọn ibeere iwe-aṣẹ ti o wulo fun
awọn lilo ti Emesent Aura eto.

2. Awọn ibeere eto:

Daju pe eto rẹ pade awọn ibeere pataki fun
ti aipe išẹ ti Emesent Aura eto.

FAQ:

Q: Njẹ eto Aura Emesent jẹ ailewu fun lilo olumulo?

A: Bẹẹni, Eto Emesent Aura jẹ ailewu fun lilo olumulo bi o
nṣiṣẹ laarin awọn ajohunše ailewu ipo igbohunsafẹfẹ redio ati
awọn iṣeduro.

Q: Kini MO le ṣe ti Emi ko ba ni idaniloju nipa lilo ẹrọ naa
awọn agbegbe kan?

A: Ti ko ba ni idaniloju nipa lilo ẹrọ ni awọn agbegbe kan pato
gẹgẹbi awọn papa ọkọ ofurufu tabi awọn ile-iwosan, wa aṣẹ ṣaaju ṣiṣe
awọn ẹrọ lati rii daju ibamu.

Q: Kini ibamu ilana ṣe eto Emesent Aura
fara mo?

A: Eto Aura Emesent ni ibamu pẹlu Apá 15 ti awọn ofin FCC
ati Industry Canada iwe-ašẹ alayokuro RSS awọn ajohunše.

AURA olumulo Afowoyi
NOMBA IWE: UM-020 NOMBA Àtúnyẹ̀wò: 3.4 ỌJỌ ÌTỌSẸWỌ̀WỌ̀: 22 APR 2025
Ti pese sile nipa: EMEESENT PTY LTD Ipele G, Ilé 4, ỌBA ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO FOONU: +61 7 3548 9494

Emesent Aura User Afowoyi

Aṣẹ-lori-ara
Akoonu ti iwe yii jẹ aṣiri ati pe a pinnu fun kika nikan nipasẹ adiresi. Gbogbo awọn ẹtọ pẹlu Awọn ẹtọ Ohun-ini Imọye ti nṣàn lati, lairotẹlẹ si tabi ti o wa ninu iwe-ipamọ yii aibikita aṣọ awọleke ni Emesent ayafi bibẹẹkọ gba si kikọ.
©Emesen 2022
Lilo itọnisọna yii
Hovermap jẹ eto ti o lagbara ti o le ṣee lo bi isanwo maapu LiDAR, ṣugbọn tun bi autopilot ti ilọsiwaju fun awọn drones ati awọn iru ẹrọ miiran. Nitorinaa a ṣeduro pe ki o ka iwe afọwọkọ olumulo daradara lati lo gbogbo awọn agbara rẹ ni ọna ailewu ati iṣelọpọ.
AlAIgBA ati awọn itọnisọna ailewu
Ọja yii kii ṣe nkan isere ati pe ko yẹ ki o lo nipasẹ eyikeyi eniyan labẹ ọjọ-ori 18. O gbọdọ ṣiṣẹ pẹlu iṣọra, oye ti o wọpọ, ati ni ibamu pẹlu awọn itọnisọna inu iwe afọwọkọ olumulo. Ikuna lati ṣiṣẹ ni ọna ailewu ati lodidi le ja si pipadanu ọja tabi ipalara. Nipa lilo ọja yii, o gba bayi pe iwọ nikan ni iduro fun ihuwasi tirẹ nigba lilo rẹ, ati fun eyikeyi awọn abajade rẹ. O tun gba lati lo ọja yi nikan fun awọn idi ti o wa ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ofin, awọn ofin ati ilana. Lilo Awọn ọna Iṣeduro Ọkọ ofurufu Latọna jijin (RPAS) le ja si ipalara nla, iku, tabi ibajẹ ohun-ini ti o ba ṣiṣẹ laisi ikẹkọ to dara ati itọju to tọ. Ṣaaju lilo RPAS, o gbọdọ rii daju pe o jẹ oṣiṣẹ ni ibamu, ti gba gbogbo ikẹkọ pataki, ati ka gbogbo awọn ilana ti o yẹ, pẹlu itọnisọna olumulo. Nigbati o ba nlo RPAS, o gbọdọ gba awọn iṣe ailewu ati ilana ni gbogbo igba.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Ikilo
· Iwe yi jẹ anfani ti ofin, asiri labẹ ofin to wulo ati pe o jẹ ipinnu fun lilo ẹni kọọkan tabi nkan ti o koju si. Ti o ba ti gba gbigbe yii ni aṣiṣe, o ti gba iwifunni bayi pe eyikeyi lilo, itankale, pinpin tabi ẹda jẹ eewọ muna. Ti o ko ba jẹ olugba ti a pinnu, jọwọ fi to olufiranṣẹ leti ki o paarẹ ifiranṣẹ rẹ lati ẹrọ rẹ.
Ma ṣe gbiyanju lati ṣajọpọ, tunše, tamppẹlu, tabi yi ọja yi pada. Ọja yii ko ni awọn ẹya iṣẹ ṣiṣe olumulo ninu. Itupalẹ eyikeyi ti apade ọja yoo sọ idiyele IP65 di asan ati ṣe idiwọ isọdiwọn ile-iṣẹ ti LiDAR. Kan si Emesent fun eyikeyi atunṣe tabi awọn atunṣe.
Nigbagbogbo ma ṣe akiyesi awọn nkan gbigbe ti o le fa ipalara nla, gẹgẹbi awọn ẹrọ itọka alayipo tabi awọn paati miiran. Maṣe sunmọ drone nigba ti awọn olutẹpa n yi tabi gbiyanju lati mu drone ti afẹfẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
FCC ati alaye ilana IC
Jọwọ ṣe akiyesi alaye ilana atẹle ti o jọmọ awọn redio inu ẹrọ naa.
Awọn akọsilẹ ilana, awọn alaye, ilera ati aṣẹ fun lilo
Agbara itanna igbohunsafẹfẹ redio ti jade lati awọn ẹrọ redio. Awọn ipele agbara ti awọn itujade wọnyi, sibẹsibẹ, kere pupọ ju itujade agbara itanna lati awọn ẹrọ redio gẹgẹbi awọn foonu alagbeka. Awọn ẹrọ redio jẹ ailewu fun lilo nipasẹ awọn onibara nitori wọn ṣiṣẹ laarin awọn itọnisọna ti a rii ni awọn iṣedede ailewu ipo igbohunsafẹfẹ redio ati awọn iṣeduro. Lilo awọn ẹrọ redio le ni ihamọ ni awọn ipo tabi agbegbe, gẹgẹbi:
Lori ọkọ ofurufu · Ni agbegbe ibẹjadi · Ni awọn ipo nibiti ewu kikọlu si awọn ẹrọ tabi awọn iṣẹ miiran ti rii tabi ṣe idanimọ bi
ipalara.
Ni awọn ọran ninu eyiti eto imulo nipa lilo awọn ẹrọ redio ni awọn agbegbe kan pato ko han (fun example ni awọn papa ọkọ ofurufu, awọn ile-iwosan, awọn ohun elo ile-iṣẹ kemikali / epo / gaasi, awọn ile ikọkọ), gba aṣẹ lati lo awọn ẹrọ wọnyi ṣaaju sisẹ ẹrọ naa.
Alaye ilana / disclaimers
Fifi sori ẹrọ ati lilo ẹrọ redio gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awọn ilana ti o wa ninu iwe olumulo ti a pese pẹlu ọja naa. Eyikeyi iyipada tabi awọn atunṣe ti a ṣe si ẹrọ yii ti a ko fọwọsi ni pato nipasẹ olupese le sofo aṣẹ olumulo lati ṣiṣẹ ẹrọ naa. Olupese ko ṣe iduro fun eyikeyi redio tabi kikọlu tẹlifisiọnu ti o ṣẹlẹ nipasẹ iyipada laigba aṣẹ ti ẹrọ yii, tabi fidipo tabi asomọ ti awọn kebulu asopọ ati ẹrọ miiran yatọ si awọn ti olupese pato pato. O jẹ ojuṣe olumulo lati ṣatunṣe eyikeyi kikọlu ti o ṣẹlẹ nipasẹ iru iyipada laigba aṣẹ, fidipo tabi asomọ. Olupese ati awọn alatunta ti a fun ni aṣẹ tabi awọn olupin kaakiri kii yoo gba gbese fun eyikeyi ibajẹ tabi irufin awọn ilana ijọba ti o dide lati ikuna lati ni ibamu pẹlu awọn itọsona wọnyi. Ẹrọ yii ko gbọdọ wa ni ipo tabi ṣiṣẹ ni apapo pẹlu eyikeyi eriali miiran tabi atagba.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

iii

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Igbimọ Ibaraẹnisọrọ Federal ati alaye Ibamu Ile-iṣẹ Kanada
Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu Apá 15 ti awọn ofin FCC ati iwe-aṣẹ ile-iṣẹ Canada ti o yọkuro (awọn boṣewa RSS). Iṣiṣẹ jẹ koko-ọrọ si awọn ipo meji wọnyi:
1. Ẹrọ yii le ma fa kikọlu. 2. Ẹrọ yii gbọdọ gba eyikeyi kikọlu, pẹlu kikọlu ti o le fa aifẹ
isẹ ti yi ẹrọ.
Declaration d'Industrie Canada
Cet appareil est conforme à la RSS ifiyesi les appareils exempt s de license par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux majemu s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Alaye kikọlu FCC
Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni nọmba Kilasi B, ni ibamu si apakan 15 ti awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to bojumu lodi si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo, ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Ṣiṣẹ ẹrọ yii ni agbegbe ibugbe le fa kikọlu ipalara, ninu ọran ti olumulo yoo nilo lati ṣe atunṣe kikọlu naa ni inawo tirẹ.
FCC alaye ifihan ipo igbohunsafẹfẹ redio
Ohun elo yii ni ibamu pẹlu awọn opin ifihan itankalẹ FCC ti a ṣeto siwaju fun agbegbe ti ko ni iṣakoso ati pade awọn ilana Ifihan igbohunsafẹfẹ FCC (RF). Ohun elo yii yẹ ki o fi sii ati ṣiṣẹ ni fifipamọ radiator ni o kere 20 cm tabi diẹ sii kuro ni ara eniyan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Declaration d'Industrie Canada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Awọn ihamọ okeere
Ọja yii tabi sọfitiwia ni koodu fifi ẹnọ kọ nkan ti o le ma ṣe okeere tabi gbe lati AMẸRIKA tabi Kanada laisi iwe-aṣẹ okeere ti Ẹka Iṣowo AMẸRIKA ti a fọwọsi. Awọn iyipada ti a ko fun ni aṣẹ ni pato nipasẹ olupese le sọ ẹtọ olumulo di asan lati ṣiṣẹ ẹrọ yii. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute iyipada n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Awọn akoonu

Awọn ibeere Iwe-aṣẹ …………………………………………………………………………………………………………………. 1

Awọn ibeere eto ………………………………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Bibẹrẹ pẹlu Emesent Aura ………………………………………………………………………. 3
Step 1: Collect your data ……………………………………………………………………………………………… 3 Step 2: Install Emesent Aura………………………………………………………………………………………… 3 Step 3: Open Emesent Aura ………………………………………………………………………………………… 4 Step 4: Choose your settings ……………………………………………………………………………………….. 5 Step 5: Open a point cloud ………………………………………………………………………………………….. 5 Igbesẹ 6: Ṣẹda awọsanma aaye rẹ lati inu data aise……………………………………………………………….. 7 Igbesẹ 7: Nu awọsanma aaye rẹ di mimọ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………………………………………….. 9
Eto Agbaye …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 Akojọ aṣayan iṣẹ-ṣiṣe ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 9 Sikirinifoto Yaworan ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 10
Ṣe Fojuinu Taabu …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….16 Atilẹyin File Types ……………………………………………………………………………………………… 17 Moving the Panel …………………………………………………………………………………………………… 18
Taabu Ilana…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Ti pari ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 21 Kuna ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 22 Eto Isẹ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………. 22 Taabu Ijade …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 23 Pẹpẹ irinṣẹ akọkọ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 Awọn ohun-ini awọsanma Ojuami……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Viewibudo ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Nṣiṣẹ pẹlu Awọn awọsanma Ojuami ………………………………………………………………………………………………………… 64
Processing Profiles……………………………………………………………………………………………………………………………………….64 Itumọ Profiles …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 64 Aṣa Profiles………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Awọn folda Ijade ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Igbesẹ 1: Mu data ọlọjẹ rẹ pada……………………………………………………………………………………………………………………………………… 70 Igbesẹ 2: Daakọ data naa si kọnputa rẹ………………………………………………………………………………………………. 70 Igbesẹ 3: Tunto iṣẹ ṣiṣe rẹ …………………………………………………………………………………………………………………. 71 Igbesẹ 4: (Iyan) Lo Data RTK………………………………………………………………………………………………………………………………

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

vii

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11

Igbesẹ 5: Ṣiṣẹ ………………………………………………………………………………………………………….. 73 Igbesẹ 6: View Awọsanma ojuami rẹ …………………………………………………………………………………………………………………………………. 74 Ṣiṣe mimọ Awọsanma Ojuami rẹ ………………………………………………………………………………………………………….75 Igbesẹ 1: Daakọ awọsanma aaye rẹ file…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Ṣe afọwọṣe mimọ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 75
Rii daju ni lqkan……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. Igbesẹ 80 80. Tunto iṣẹ rẹpọ ..............................view …………………………………………………………………. 84 Igbesẹ 3: Ṣe atunto Ohun elo Yiyan (Aṣayan) …………………………………………………………………………………………. 85 Igbesẹ 4: Yan iwoye itọkasi (iyan) ..................................................................................................................................... Titetenment ................................................................................................................... 86 Igbesẹ 5. Tunview Ati pẹlu kikọju (ti o ba beere) ................................................................................................... View ati Darapọ Awọn Iṣeto-Data Rẹ……………………………………………………………………….. 94 (RTK nikan) View Ijabọ Iṣepe Akopọ ………………………………………………………………….. 98 Ṣe awọ ati/tabi Jade awọn aworan 360 (Iyan) ……………………………………………………………… Ise sise …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

viii

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1
6.
7.

Igbesẹ 1: Gba data rẹ ………………………………………………………………………………………………………………………… 103 Igbesẹ 2: Tunto iṣẹ ọlọjẹ rẹ ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 104 Igbesẹ 3: Bẹrẹ ṣiṣiṣẹ……………………………………………………………………………………………….. 106 Igbesẹ 4: View Abajade ipari rẹ ………………………………………………………………………………………………………………………… 107 Bawo ni MO ṣe ṣe awọ awọsanma Ojuami Ijọpọ kan? ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 108 Ṣiṣẹda Iboju Aṣa Aṣa………………………………………………………………………………………………………………………….360 Ṣiṣẹda Awọsanma Ojuami rẹ………………………………………………………………………………………………….109 Ṣiṣẹda ati Ṣiṣẹda Data Awọsanma Aise ……………………………………………… 110 Ṣiṣẹda Awọsanma Ojuami Ti a Ti ṣe ilana …………………………………………………………………………………………………
Gilosari ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Atilẹyin ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 131

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
1. Awọn ibeere iwe-aṣẹ
Iwe-aṣẹ Emesent Aura nlo bọtini USB ti ara kanna gẹgẹbi sọfitiwia miiran. Laisi iwe-aṣẹ to wulo, ṣiṣiṣẹ data jẹ alaabo. Sibẹsibẹ, o tun le wọle ati ṣatunṣe awọsanma aaye ti a ti ni ilọsiwaju ati data GCP.
· Awọn iwe-aṣẹ ti wa ni abojuto nigbagbogbo nigba ti software ti wa ni lilo, rii daju lati tọju o edidi ni.
· Tẹ awọn License bọtini ni awọn oke-ọtun igun lati view alaye iwe-aṣẹ. Iwọ yoo gba iwifunni nigbati iwe-aṣẹ rẹ ba fẹrẹ pari.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
2. System Awọn ibeere
Emesent Aura ni awọn ibeere eto wọnyi: · Alakoso Kere: 10th Generation Intel Core i9 Processor Niyanju: 12th Generation Intel Core i9 Processor · Ramu Kere: 64GB DDR4 3200Mhz Iranti Niyanju: 128GB DDR5 4800Mhz Samsung niyanju: 512GB DDR980 2/sGB DDR990 Samsung 3.1/sm: Ibi ipamọ Minimu128 SSD3070Mhz Iṣeduro: 8TB Samsung 4070 Pro NVME SSD · Ibi ipamọ ita: Dirafu ipamọ USB 12 iyara to gaju, pẹlu aaye ibi-itọju 10 ti o kere ju 64 GB fun gbigbe ọlọjẹ lati Hovermap si PC kan. Kaadi Awọn aworan ti o kere ju: Nvidia RTX 86 XNUMXGB Kaadi Awọn aworan Iṣeduro: Nvidia RTX XNUMX Ti XNUMXGB Kaadi Awọn aworan · Eto iṣẹ: Windows XNUMX XNUMX-bit (xXNUMX)
Maṣe ṣe ilana awọn ọlọjẹ lori ibi ipamọ yiyọ kuro tabi awọn awakọ nẹtiwọọki nitori o le ja si awọn ọran iṣẹ. Lati rii daju ṣiṣe ṣiṣe ni iyara laisi awọn iṣoro iṣẹ, awọn ọlọjẹ gbọdọ ṣe igbasilẹ ati ṣiṣẹ taara lati ibi ipamọ akọkọ ti kọnputa rẹ (SSD).

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

3. Bibẹrẹ pẹlu Emesent Aura

3.1 Igbesẹ 1: Gba data rẹ

Lọ si awọn nkan Ipilẹ Imọ atẹle fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le ṣe ọlọjẹ Hovermap rẹ:

· Sisan iṣẹ Hovermap · Awọn ilana ọlọjẹ

· Ilana igbero apinfunni

Ni kete ti ọlọjẹ rẹ ti pari, ṣe igbasilẹ data Hovermap aise sori ẹrọ ibi ipamọ USB 3.0 kan. O gbọdọ daakọ data yii lati inu kọnputa USB si ẹrọ agbegbe rẹ fun sisẹ.

Awọn ọlọjẹ lati Hovermap kan ti o lo ẹya Emesent Cortex 3.3 (tabi nigbamii) le ṣe ilọsiwaju nikan ni Aura 1.7 (tabi nigbamii).

3.2 Igbesẹ 2: Fi Emesent Aura sori ẹrọ
1. Download gbogbo files lati inu kọnputa filasi USB ti a pese, tabi oju-iwe gbigba lati ayelujara sọfitiwia wa. 2. Ṣiṣe AuraInstall[version number] .exe lati bẹrẹ fifi sori ẹrọ. 3. Ni Emesent Aura setup oluṣeto, tẹ Next lori kọọkan iwe lati fi sori ẹrọ ni software. O gbọdọ
gba adehun iwe-aṣẹ olumulo ipari (EULA) lati tẹsiwaju fifi sori ẹrọ. 4. Ni awọn Oṣo - Aura window, tẹ Fi sori ẹrọ. 5. Lori awọn ik iwe, tẹ Pari lati pari awọn fifi sori.
Fifi software Emesent sori nilo awọn igbanilaaye alabojuto. Ti o ko ba ni awọn igbanilaaye wọnyi kan si ẹka IT tabi alabojuto eto lati fi sọfitiwia naa sori ẹrọ. Kan si Atilẹyin Onibara ti o ba ni awọn ọran eyikeyi.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
3.3 Igbesẹ 3: Ṣii Emesent Aura
Lati wọle si gbogbo awọn ẹya, iwọ yoo nilo lati ṣe igbesoke bọtini rẹ. Laisi iwe-aṣẹ to wulo, ṣiṣiṣẹ data jẹ alaabo. Sibẹsibẹ, o tun le lo ohun elo naa lati wọle ati ṣatunṣe awọsanma aaye ti a ti ni ilọsiwaju ati data GCP. Jọwọ kan si Atilẹyin Onibara fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le ṣe igbesoke iwe-aṣẹ rẹ.
Dongle iwe-aṣẹ le ṣee lo lori kọnputa kanna nibiti Aura ti fi sii. Iwọ kii yoo ni anfani lati mu iwe-aṣẹ ṣiṣẹ lori kọnputa latọna jijin.

olusin 1 Emesent Aura UI

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
1. Eto Agbaye 2. Fojuinu Taabu 3. Viewibudo 4. Taabu ilana 5. Ifilelẹ irinṣẹ akọkọ 6. Iwe-aṣẹ ati Ẹya Software 7. Oju opo awọn ohun-ini awọsanma ojuami nronu
Akiyesi: Ti awọsanma aaye ti o yan jẹ georeferenced, nronu yii ṣafihan nọmba awọn aaye ati alaye pataki miiran gẹgẹbi awọn iyipada, iwọn, ati awọn aiṣedeede ti a lo. O le wa ni docked tabi ṣe lati leefofo loju iboju. 8. Akọsilẹ ọrọ: Igbimọ yii jẹ han nikan ni kete ti o ba ti ṣii awọsanma aaye kan. O tun yipada, da lori data ti o yan. O le wa ni docked tabi ṣe lati leefofo loju iboju.
Fun alaye diẹ sii lori nronu kọọkan, lọ si apakan Emesent Aura UI.
Tẹ bọtini F1 ni Aura nigbakugba lati wọle si Iranlọwọ ati wo iwọn kikun ti awọn iṣe Asin ati awọn ọna abuja keyboard ti o wa fun ọ.
3.4 Igbesẹ 4: Yan awọn eto rẹ
Awọn eto agbaye lọpọlọpọ wa ti o jẹ ki o yan bi o ṣe fẹ view ki o si se nlo pẹlu rẹ ojuami awọsanma. Lọ si apakan Eto Agbaye fun alaye diẹ sii lori ọkọọkan awọn eto wọnyi.
3.5 Igbesẹ 5: Ṣii aaye awọsanma
Awọn ọna mẹta wa lati ṣii files ni Emesent Aura. · Ni awọn oke-osi akojọ, tẹ awọn Project Akojọ aṣyn aami ki o si yan Ṣii lati awọn popup akojọ. · Fa ati ju silẹ rẹ file taara sinu Viewibudo. · Lọ si awọn Visualize taabu ki o si tẹ Fikun tókàn si rẹ yàn apakan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Sọfitiwia egboogi-kokoro le tako sọfitiwia Emesent. Fifi software Emesent sori ẹrọ nilo awọn igbanilaaye alabojuto. Ti o ba ṣe
ko ni awọn igbanilaaye wọnyi kan si ẹka IT tabi alabojuto eto lati fi sọfitiwia naa sori ẹrọ. Kan si Atilẹyin Onibara ti o ba ni awọn ọran eyikeyi.
Atẹle naa file awọn ọna kika ni atilẹyin: · Las: Ni awọsanma ojuami ninu. Awọn ile ise-bošewa file ọna kika fun data LiDAR. · LAZ: A fisinuirindigbindigbin Las file. · E57: A iwapọ file kika ti a lo fun ibi ipamọ awọsanma ojuami. E57 nikan files ti ipilẹṣẹ nipasẹ Emesent Aura ni atilẹyin. XYZ: ọna kika awọsanma aaye ti o ni atilẹyin pupọ. Ninu ọrọ ti Emesent Aura, XYZ files han ninu Igbimọ Ohun elo bi awọsanma itọpa aaye, ti n ṣafihan ọna Hovermap. · PLY: A boṣewa apapo file ọna kika, eyiti o tun jẹ ọna kika atilẹyin fun data awọsanma aaye. Nigbati o ba tẹ bọtini Fikun-un, eto naa yoo gbe PLY laifọwọyi file sinu awọn yẹ apakan ninu awọn Visualize taabu, laiwo ti awọn ipo. Lọwọlọwọ, Emesent Aura ko funni ni agbara lati ṣe ipilẹṣẹ PLY files; o ṣe atilẹyin ikojọpọ awọn mesh ti ẹnikẹta ti ipilẹṣẹ PLY files.
Ọpa ikojọpọ yoo ṣafihan ilọsiwaju ikojọpọ ti awọsanma aaye rẹ file. Ti o ba jẹ pupọ files ti wa ni ikojọpọ ni nigbakannaa, nibẹ ni yio je ọpọ ikojọpọ ifi (ọkan fun kọọkan file). Awọn files ti wa ni ti kojọpọ ni afiwe pẹlu awọn kere-won files ikojọpọ yiyara. Nibẹ ni ko si iye to si awọn nọmba ti files ti o le ṣe kojọpọ ni ẹẹkan ṣugbọn ni lokan pe aaye aaye awọsanma ti wa ni ti kojọpọ sinu iranti eto rẹ ati ṣiṣẹ pẹlu awọn iwe data nla le ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe eto rẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

3.6 Igbesẹ 6: Ṣẹda awọsanma aaye rẹ lati data aise
Lati ṣẹda awọsanma aaye kan lati inu data Hovermap aise rẹ, o gbọdọ ṣe ilana rẹ ni akọkọ. Awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ lọpọlọpọ wa. Lati wọle si awọn ṣiṣan iṣẹ wọnyi, lọ si taabu ilana lẹhinna tẹ Ṣiṣe ọlọjẹ ilana.
Botilẹjẹpe o ṣee ṣe lati ṣe ilana ọlọjẹ ti o wa lori nẹtiwọọki ti o pin, ko ṣeduro bi sisẹ taara lori nẹtiwọọki yoo fa awọn ọran iṣẹ ati awọn iṣoro pẹlu awọn iṣẹ isinyi.
Ni Tunto Tuntun Ṣiṣe ayẹwo Job nronu, ṣe atẹle naa:
1. Yan eyikeyi ninu awọn wọnyi workflows. Ilana: Ṣẹda awọsanma aaye kan lati inu data Hovermap aise rẹ. Fun alaye diẹ sii, lọ si apakan Sisan Ṣiṣẹ Ilana. GCP: Georeference aaye awọsanma rẹ. Fun alaye diẹ sii, lọ si apakan Ṣiṣan Ṣiṣẹ GCP. Darapọ: Darapọ awọn ọlọjẹ lọpọlọpọ sinu awọsanma aaye ailopin kan. Fun alaye diẹ sii, lọ si apakan Ṣiṣan Ṣiṣẹpọ. Awọ: Mu awọn awọsanma aaye rẹ pọ pẹlu awọ otitọ. Fun alaye diẹ sii, lọ si apakan Ṣiṣan Ṣiṣẹ Awọ. Jade Awọn Aworan 360: Pese aaye afikun si awọsanma aaye rẹ nipa fifi otitọ ọrọ-ọrọ 360 kun si awọn iwoye awọsanma Hovermap rẹ. Fun alaye diẹ ẹ sii tọka si dukia Emesent: 360 Itọsọna Aworan Panoramic (pẹlu fidio). Abojuto isọdọkan: Ṣepọ awọn agbara gbigba data iyara ti Hovermap pẹlu sisẹ inu inu Aura ati itupalẹ lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣakoso ati ṣe atẹle awọn iṣẹ akanṣe rẹ. Fun alaye diẹ sii, lọ si https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Yan profile fun awọn ti a ti yan bisesenlo. Eyi jẹ akojọpọ awọn eto ti a ṣe apẹrẹ lati mu iṣelọpọ pọ si fun awọn oju iṣẹlẹ kan pato. Fun alaye diẹ sii, lọ si Processing Profiles apakan.
3. Tẹ Awọn Eto Ṣiṣeto ti o ba fẹ ṣe awọn ayipada si awọn eto aiyipada. Lọ si apakan Taabu Ilana fun alaye diẹ sii.
4. Tẹ Bẹrẹ lati bẹrẹ processing. Lakoko sisẹ, o le dinku nronu iṣelọpọ lakoko ti o n ṣiṣẹ ni akoko kanna lori awọsanma aaye miiran.
5. Lọgan ti processing ti pari, tẹ View lati ayewo ati ki o se nlo pẹlu rẹ ojuami awọsanma ninu awọn Viewibudo.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
3.7 Igbesẹ 7: Nu soke rẹ ojuami awọsanma
Ninu awọsanma aaye rẹ lẹhin sisẹ jẹ pataki fun yiyọ awọn ẹya ti aifẹ ati ariwo. Lati nu awọsanma aaye rẹ nu, o dara julọ lati ṣiṣẹ ni awọn apakan kekere. O le bẹrẹ nipa lilo àlẹmọ SOR lati pa ariwo kuro. Ni kete ti eyi ba ti ṣe, o le ṣe atunṣe awọsanma aaye rẹ pẹlu ọwọ nipa lilo awọn irinṣẹ ti o wa ninu Pẹpẹ Irinṣẹ Akọkọ.
Sisẹ adaṣe adaṣe le ṣepọ sinu iṣan-iṣẹ iṣelọpọ. Lọ si Awọn Eto Ṣiṣeto lẹhinna mu àlẹmọ mimọ (s) ṣiṣẹ ni apakan Filtering Point ti Gbogbogbo taabu.
Fun alaye diẹ sii, lọ si apakan Isọkuro Ojuami awọsanma rẹ.
3.8 Igbesẹ 8: Ṣe iwọn awọsanma aaye rẹ
Awọn irinṣẹ wiwọn lọpọlọpọ lo wa ninu Pẹpẹ Irinṣẹ Akọkọ. Fun alaye diẹ sii lori awọn irinṣẹ to wa, lọ si apakan Pẹpẹ Irinṣẹ Akọkọ.
3.9 Igbesẹ 9: Ṣẹda awọn sikirinisoti
Tẹ Sikirinifoto Yaworan lati ṣe ina sikirinifoto ti lọwọlọwọ rẹ view. Sikirinifoto rẹ yoo wa ni ipamọ laifọwọyi ni DocumentsEmesentAuraScreenshots folda. Tẹ Ṣii lati ṣii folda ti o ni awọn sikirinifoto rẹ.
3.10 Igbesẹ 10: Fi awọsanma aaye rẹ pamọ
Lati Akojọ aṣayan iṣẹ-ṣiṣe, tẹ Fipamọ lati fi awọn ayipada pamọ si awọn ti o wa tẹlẹ file. Lo Fipamọ Bi lati ṣẹda ẹda ti awọsanma aaye rẹ pẹlu orukọ ọtọtọ, ipo, tabi file ọna kika. Ni yiyan, tẹ Fipamọ Project ni Akojọ aṣyn Project lati tọju iṣẹ lọwọlọwọ rẹ fun awọn iyipada ọjọ iwaju. Ise agbese .aura file ṣiṣẹ bi aaye ibẹrẹ ti o le tun ṣii ati ṣatunkọ nigbakugba ti o nilo, gbigba ọ laaye lati tẹsiwaju ṣiṣẹ lori iṣẹ akanṣe lati ibiti o ti lọ kuro.
A ṣeduro pe ki o yago fun lilo awọn ohun kikọ pataki ninu rẹ file awọn orukọ, bi awọn software ko ni da wọn.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4. Emesent Aura UI
4.1 Agbaye Eto
Eto wọnyi gba ọ laaye lati ṣii ati fipamọ files, ṣii ati fipamọ awọn iṣẹ akanṣe, ṣeto awọn ayanfẹ agbaye fun viewing rẹ ojuami awọsanma, ati Yaworan sikirinisoti. Awọn aṣayan atẹle wa.
4.1.1 Project Akojọ

Tẹ aami Akojọ Akojọ aṣyn lori apa osi oke lati wọle si awọn aṣayan akojọ aṣayan atẹle. Table 1 Project Akojọ aṣayan

Akojọ aṣyn

Apejuwe

Ṣii

Ṣii a file ati ki o han ni awọn viewibudo.

Ṣii ise agbese

Ṣii iṣẹ akanṣe .aura ti o ti fipamọ tẹlẹ file.

Fipamọ

Fipamọ awọn ayipada ti a ṣe si lọwọlọwọ file.

Fipamọ bi

Ṣẹda ẹda ti lọwọlọwọ rẹ file pẹlu orukọ ọtọtọ, ipo, tabi file ọna kika.

Fi ise agbese pamọ

Ṣafipamọ iṣẹ lọwọlọwọ rẹ fun awọn iyipada ọjọ iwaju. Ise agbese .aura file ṣiṣẹ bi aaye ibẹrẹ ti o le tun ṣii ati ṣatunkọ nigbakugba ti o nilo, gbigba ọ laaye lati tẹsiwaju ṣiṣẹ lori iṣẹ akanṣe lati ibiti o ti lọ kuro.

Isọjade okeere Ṣe atunṣe awọsanma ti a ti ni ilọsiwaju tẹlẹ/atunse sinu eto itọkasi ipoidojuko tuntun ati awoṣe GEOID.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.1.2 Awọn ayanfẹ
Tẹ Awọn ayanfẹ lati wo awọn eto agbaye. Ni kete ti o ba ti tunto awọn eto, tẹ Fipamọ lati lo awọn eto tabi Pade lati jade laisi fifipamọ. O tun le tẹ Awọn ayanfẹ Tunto lati mu awọn ayanfẹ rẹ pada si awọn eto aiyipada wọn.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Awọn aṣayan atẹle wa. Table 2 Awọn ayanfẹ Eto

Field Rendering Point isuna
Iru kamẹra
Nitosi Clipping ofurufu

Data
Lapapọ nọmba ti ojuami laaye ninu awọn Viewibudo. Iwọn oke le yipada, da lori nọmba awọn aaye ti o wa ninu awọsanma aaye rẹ. Pẹlu awọsanma aaye nla, o le ma rii gbogbo aaye loju iboju ayafi ti o ba faagun eto yii si opin oke rẹ. Eto aiyipada: 7 milionu (fun awọn idi iṣẹ)
· Iwoye: Awọn nkan ti o jina han kere ju awọn ti o sunmọ. The Irisi view rọrun lori oju nitori pe o lo ni igbesi aye gidi.
· Orthographic: Gbogbo awọn nkan han ni iwọn kanna, fifun ni iwọn awọn aaye ti o mọ diẹ sii laarin awọn nkan ati iwọn ibatan wọn. Eto aiyipada: Iwoye
Yọ ojuami lati awọn Viewibudo ti o sunmọ kamẹra. Awọn aaye wọnyi ko ni paarẹ, o kan ko han. Ijinna yii jẹ atunto. Ẹya yii jẹ iwulo ti o ba fẹ wo apakan agbelebu ti awọsanma aaye rẹ tabi wo nipasẹ odi kan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data

Imọlẹ Dome Oju (EDL)

· Ṣiṣẹ: Yi lọ si tan lati jẹ ki ina oju dome ṣiṣẹ. Eyi ṣe ilọsiwaju iwo-jinlẹ nipa ojiji awọn ilana ti awọn aaye, tẹnumọ apẹrẹ ti ohun kọọkan. Awọsanma ojuami le wo a bit alapin lai yi sise.
Radius: Ijinna / sisanra lati aaye ti a ṣe ilana. Ṣiṣeto iye si 1 ṣe apejuwe awọn piksẹli taara nitosi aaye naa, ṣeto iye si 2 ṣe apejuwe awọn piksẹli 2 awọn piksẹli kuro ni aaye ati bẹbẹ lọ.
· Iyatọ: Ṣakoso iyatọ ijinle ti o kere julọ laarin awọn aaye lati ṣe alaye. Ṣiṣeto iye si 0 tumọ si pe eyikeyi iyatọ ninu ijinle yoo ṣe ilana, lakoko ti iye aiṣedeede ti o ga julọ (fun apẹẹrẹ 1) tumọ si pe awọn aaye nikan ti o kere ju awọn aaye aaye aye 1 lọtọ ni yoo ṣe ilana.
· Agbara: Yi awọn agbara ti awọn ìla. Eto agbara ti o ga julọ jẹ ki awọn ilana naa ṣokunkun, julọ ṣe akiyesi lori awọn ipele.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye
Idaduro Olona-fireemu (MFR)

Data
· Ṣiṣẹ: Balu lori lati jeki olona-fireemu Rendering sikirinisoti, bi daradara bi awọn aṣayan lati tan-an ifiwe Kọ-soke. Eto aiyipada: Ti ṣiṣẹ

Yoo gba to iṣẹju-aaya diẹ lati ṣẹda sikirinifoto pẹlu mimu-fireemu pupọ ṣiṣẹ.
· Live Kọ-soke: Balu lori lati jeki awọn ifiwe Kọ-soke ti awọn ni kikun ojuami awọsanma ninu awọn viewibudo. Eto yii ngbanilaaye lati lọ kiri awọsanma aaye ipon diẹ sii ni irọrun. MFR nlo isuna aaye kekere lakoko lilọ kiri, ṣugbọn ni kete ti o da duro, o kọ soke si isuna aaye kikun ti o wa. Eyi ṣe idilọwọ aisun ati gba ọ laaye lati view awọsanma ojuami rẹ ni apejuwe awọn. Eto aiyipada: Ti ṣiṣẹ

MFR ṣiṣẹ dara julọ pẹlu iwọn aaye ti a ṣeto si 0.
· Ṣiṣeto isuna aaye ga ju pẹlu ṣiṣe MFR le ja si idahun ti ko dara. Awọn aiyipada iye pẹlu MFR ṣiṣẹ ni 3 milionu.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
Nọmba awọn okunfa lo wa ti o bẹrẹ atunṣe-pada, pẹlu itumọ/yiyi, sun-un kamẹra/pan, tunṣe/tun ṣe, ati awọn iyipada si file awọn abuda (gẹgẹbi apẹrẹ aaye, iwọn awọ, tabi iwọn aaye).

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data

O le mu eto yii ṣiṣẹ nikan ti MultiFrame Rendering ba ti wa ni titan.
· A ṣeduro pe ki o maṣe lo MFR nigba lilo yiyan tabi awọn irinṣẹ wiwọn nigba titọka awọn awọsanma ojuami nipa lilo awọn irinṣẹ itumọ/yiyi tabi ni akoko GCP constellation ti o baamu stage.

View Iyara Sun-un aiyipada

· Yara: O dara fun jakejado, ìmọ sikanu. · Alabọde: O dara fun ipamo sikanu. · O lọra: O dara fun ayewo sunmọ.

Asayan Awọ

Gba ọ laaye lati yan awọ ti apoti yiyan ni lilo boya oluka awọ tabi awọn koodu awọ RGBA/HEX.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Isale Irisi aaye
Tun awọn ayanfẹ

Data
Faye gba o lati tunto awọn lẹhin awọ ti awọn viewibudo. Awọn boṣewa dudu lẹhin tumo si wipe o le padanu kan pupo ti apejuwe awọn, paapa nigbati viewing colorized ojuami awọsanma. O le yi awọ abẹlẹ pada lati jẹ ki alaye yii han diẹ sii.
· Ko si: Ko si awọ ti a yan. Isalẹ yoo jẹ dudu boṣewa. · Ri to: Gba o laaye lati yan a ri to isale awọ lilo boya
oluka awọ tabi awọn koodu awọ RGBA / HEX. · Ilọsiwaju
Laini: Tẹ awọ ni opin kọọkan ti Iwọn Gradient lati yan ibẹrẹ ati awọ ipari kan. Awọn gradient yoo wa laarin awọn awọ meji wọnyi. Gbe kiakia Igun lati yi igun ti gradient pada. Igun: Gba ọ laaye lati pato awọn awọ kọọkan fun oke apa osi, apa ọtun, isalẹ osi, ati isalẹ sọtun ti Viewibudo.
Tun gbogbo eto pada si aiyipada.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.1.3 Yaworan Sikirinifoto
Yan Sikirinifoto Yaworan lati ṣe ina sikirinifoto ti lọwọlọwọ rẹ view. Sikirinifoto rẹ yoo wa ni ipamọ laifọwọyi ni DocumentsEmesentAuraScreenshots folda. Ti o ba ni Rendering Multi-Frame ṣiṣẹ, iboju ti o ni agbara giga yoo ṣejade. Gbogbo eto, gẹgẹbi awọn ami-ilẹ GCP, yoo han ni sikirinifoto. Tẹ Ṣii lati ṣii folda ti o ni awọn sikirinifoto rẹ.
4.2 Fojuinu Taabu
O le lo taabu Visualize lati wo ewo files o ti kojọpọ sinu Emesent Aura. Taabu yii ti pin si awọn apakan mẹta: Awọn awọsanma Ojuami, Awọn GCPs, ati Meshes. Tọkasi Bibẹrẹ pẹlu apakan Emesent Aura fun awọn itọnisọna lori bi o ṣe le ṣii kan file.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

4.2.1 Atilẹyin File Awọn oriṣi
Awọn file iru ipinnu eyi ti apakan ninu awọn taabu rẹ file farahan ninu. · Ojuami awọsanma: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY jẹ apapo boṣewa kan file ọna kika, eyiti o tun jẹ ọna kika atilẹyin fun data awọsanma aaye. Lọwọlọwọ, Emesent Aura ko funni ni agbara lati ṣe ipilẹṣẹ PLY files; o nikan ṣe atilẹyin ikojọpọ ti ẹgbẹ-kẹta ti ipilẹṣẹ mesh PLY files. Paapaa, ibaraenisepo fun awọn meshes ti a ko wọle jẹ opin ni deede. Eyi yoo ni ilọsiwaju ni awọn idasilẹ ọjọ iwaju.

Table 3 Awọn aṣayan

Bọtini

Oruko

Iṣe

Ifihan

Ṣe afihan awọn file inu viewibudo. O le ṣe afihan ọpọ files ni akoko kanna.

Tọju

Ìbòmọlẹ awọn file ninu awọn viewibudo.

Yọ awọn kuro file lati Emesent Aura.

Idojukọ

O faye gba o lati idojukọ lori yi pato file ninu awọn viewibudo.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.2.2 Gbigbe Panel
Lati gbe nronu ti o ni awọn Visualize taabu, rababa lori oke apa osi tabi ọtun (da lori ibi ti o ti wa ni be) titi ti o ri awọn Dock aami.
Tẹ mọlẹ aami Dock lẹhinna fa nronu si apa osi tabi ọtun titi ti o fi rii aala buluu kan lati fihan pe nronu naa yoo duro ni ipo yẹn ni kete ti o ti tu silẹ.

Ni omiiran, o le jẹ ki nronu leefofo nibikibi loju iboju.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3 ilana Tab
O le lo ilana taabu lati bẹrẹ iṣẹ ṣiṣe ọlọjẹ kan (sisan iṣẹ) tabi view awọn Processing isinyi. Tọkasi apakan Taabu Visualize fun awọn itọnisọna docking tabi jẹ ki nronu leefofo loju iboju.

4.3.1 Tunto New wíwo Job Panel
Tite lori Ṣiṣayẹwo ilana n ṣe afihan Tunto Tuntun Scan Job nronu, eyiti o fun ọ laaye lati ṣe ilana awọsanma aaye kan tabi data GCP. Ni kete ti o ti ni ilọsiwaju, mu awọn iwoye rẹ pọ si nipa lilo awọn ẹya ara ẹrọ Ajọpọ tabi Awọ. Lẹhinna o le gbe awọn iwoye ti a ṣe ilana wọnyi fun ṣiṣatunṣe ninu taabu Visualize.
Fun awọn itọnisọna lori bi o ṣe le ṣe ilana ọlọjẹ kan, tọka si apakan Ṣiṣẹ pẹlu Awọn awọsanma Ojuami.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.2 Processing isinyi
Awọn isinyi Processing ṣe atokọ gbogbo lọwọlọwọ, ni isunmọtosi, kuna, ati ṣiṣan iṣẹ ti pari. Apa akọkọ n ṣe afihan ogorun-ìwòtage ti pari workflows si awon ti o ku ninu awọn ti isinyi.

4.3.2.1 Ṣiṣe
Gbogbo awọn iṣan-iṣẹ lọwọlọwọ ati isunmọtosi ni a fihan ni apakan Ṣiṣe. Ṣiṣẹ-iṣẹ kọọkan fihan orukọ folda nibiti abajade ti jade files ti wa ni fipamọ. Tite lori View Ṣiṣan iṣẹ n ṣafihan ilọsiwaju ti iṣan-iṣẹ kan pato ni isalẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.2.2 ti pari
Ni kete ti ilana naa ba ti pari, iṣiṣẹ iṣiṣẹ naa yoo gbe lọ si apakan Ipari. · Tẹ View Files lati ṣii nronu kan ni isalẹ, eyiti o ṣe atokọ abajade ti ipilẹṣẹ files. · Tẹ Open Folda lati ṣii awọn folda ibi ti awọn ti ipilẹṣẹ o wu files ti wa ni fipamọ. · Tẹ View lẹgbẹẹ o wu file lati ṣafihan rẹ ninu Viewibudo. N yi tun èyà ti pato o wu file ninu taabu Visualize ki o le ṣatunkọ rẹ siwaju sii. · Tẹ Close lati jade lati awọn nronu.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.2.3 kuna
Iṣisẹ-iṣẹ eyikeyi ti o ti ni ilọsiwaju laisi aṣeyọri jẹ afihan ni apakan Ikuna. Apejuwe aṣiṣe gbogbogbo tun pese.

Ti ohun elo Aura ba tilekun lairotẹlẹ tabi ọlọjẹ ti o n ṣiṣẹ ni Aura kii yoo pari, o ṣe pataki lati Bọsipọ log Aura files, ṣe ina DirectX Aisan file, ati jabo iṣẹlẹ naa nipasẹ fọọmu Atilẹyin Onibara lori ayelujara.
4.3.3 Awọn eto ṣiṣe
Yan iṣan-iṣẹ kan lẹhinna tẹ Awọn Eto Ṣiṣeto lati wọle si awọn eto isọdi ti ilọsiwaju. Ni afikun si Gbogbogbo ati awọn taabu Ijade, afikun taabu kan pato si ṣiṣan iṣẹ ti o yan le wa.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.3.1 Gbogbogbo Taabu

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Table 4 Eto ilana – Gbogbogbo Taabu

Field To ti ni ilọsiwaju ẹya-ara tuntun
Awọn agbegbe iyasoto

Data
Mu eyi ṣiṣẹ stage ti sisẹ SLAM le mu awọn abajade dara si ni ọpọlọpọ awọn agbegbe, ṣugbọn piparẹ o le pese awọn abajade to dara julọ ni eka tabi awọn agbegbe atunwi.
O le lo eto yii lati yọkuro awọn aaye ti o sunmọ Hovermap ti o le dabaru pẹlu algorithm SLAM tabi ṣafikun ariwo si aaye awọsanma (fun ex.ample, awọn ti a ṣẹda nipasẹ Hovermap funrararẹ, drone, ọkọ ayọkẹlẹ, tabi oniṣẹ). A ṣeduro pe ki o lo eto aiyipada.
Ipo:
· Bonding Box: Eleyi aṣayan faye gba o lati tunto awọn kere ati ki o pọju ijinna lori kọọkan ipo.
X Min / Siwaju: Awọn aaye laarin ijinna to kere julọ ni iwaju Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m
X Max / Sẹhin: Awọn aaye laarin ijinna ti o pọju ni ẹhin Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m
Y Min / Osi: Awọn aaye laarin aaye to kere julọ si apa osi Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m
Y Max / Ọtun: Awọn aaye laarin ijinna ti o pọju si apa ọtun Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m
Z Min / Isalẹ: Awọn aaye laarin aaye to kere julọ labẹ Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m
Z Max / UP: Awọn aaye laarin ijinna to pọ julọ lori oke Hovermap ko ni ilọsiwaju. Eto aiyipada: 1.5 m

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Field Gee Data
Georeferencing

Data
Lo eto yii lati tokasi akoko (ni iṣẹju-aaya) lati foju kọ data lati boya opin data data rẹ. Eyi le wulo, fun example, ti o ba ti rẹ ọlọjẹ n ni pipa lati a soro ibere.
· Bẹrẹ Idaduro: Nọmba awọn iṣẹju-aaya lati yọkuro lati ibẹrẹ ọlọjẹ naa.
· Ipari gige: Nọmba awọn iṣẹju-aaya lati yọkuro lati opin ọlọjẹ naa (ṣiṣẹ sẹhin).
· Ipo Georeferencing: Yan ọna ti a lo lati gba data ipo fun itọkasi deede awọsanma aaye ni awọn ipoidojuko gidi-aye. Drone RTK / Ọkọ RTK / apoeyin RTK: Yan ẹrọ ti a lo lati mu data ọlọjẹ naa. GPS: Lo data GPS boṣewa laisi atunṣe akoko gidi nipasẹ RTK. Eyi tun le pese alaye georeferencing deede ṣugbọn o le ma ṣaṣeyọri ipele deede kanna bi RTK.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data
OGC WKT Standard: Yan ọna kika Ọrọ ti a mọ daradara (WKT), eyiti o jẹ aṣoju ipoidojuko awọn eto itọkasi ati awọn iyipada. WKT n pese ọna iwọntunwọnsi lati ṣapejuwe awọn ọna ṣiṣe itọka aye ni ọna kika ọrọ.
WKT1: Ẹya atilẹba ti ọna kika Ọrọ ti a mọ daradara. O ṣe apejuwe ipoidojuko awọn ọna ṣiṣe itọkasi ati ipoidojuko awọn iyipada ni aṣoju ọrọ ati pe o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo geospatial.
WKT2.2018: Ẹya ti a ṣe imudojuiwọn ti boṣewa Ọrọ ti a mọ daradara ti a tu silẹ ni ọdun 2018. Ẹya yii pẹlu awọn ilọsiwaju, awọn iṣẹ ṣiṣe afikun, ati awọn imudojuiwọn miiran.
· Iru olugba GNSS: Olugba GNSS ti a lo lati gba data RTK.

Fun awọn abajade to dara julọ, rii daju pe ipo Georeferencing ati iru olugba GNSS baramu pẹlu ohun elo ti a lo lakoko gbigba data. Lakoko ti awọsanma aaye ti o yọrisi si wa ni lilo, deede le jẹ ipalara.

Eto itọkasi ipoidojuko mimọ
Asọtẹlẹ

Yan CRS ninu eyiti a ti gba data ni akọkọ. Alaye yii ṣe pataki fun awọn iyipada deede ati awọn atunṣe si CRS afojusun.
Yi lọ si tan lati ṣe atunṣe awọsanma ojuami ti n ṣiṣẹ.
Petele: Ṣe atunṣe si iṣiro maapu ti o yatọ tabi eto ipoidojuko.
· Inaro: Yipada lati giga ellipsoidal si giga orthometric nipa lilo awoṣe GEOID.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Field Point Filtering

Data
O le ṣepọ sisẹ adaṣe adaṣe sinu iṣan-iṣẹ iṣelọpọ nipa mimuuṣiṣẹ eyikeyi ninu awọn asẹ ariwo atẹle. Eyi le ṣe imukuro iwulo fun igbesẹ sisẹ lọtọ lẹhin sisẹ. Ṣe akiyesi pe awọn eto aiyipada nikan ni a lo, ko si awọn aṣayan lati ṣatunṣe awọn aye sisẹ. Tọkasi apakan Pẹpẹ irinṣẹ akọkọ fun alaye diẹ sii lori àlẹmọ kọọkan ati awọn aye to somọ.
· STX Noise Filtering: Ajọ jade awọn aaye ti o ṣina nipa ṣiṣe ayẹwo iwọn, kikankikan, ati nọmba awọn aaye LiDAR ti o pada. Ranti pe ilana yii kan si data ti a gba lati Hovermap ST-X ati pe kii yoo ni ipa eyikeyi lori aaye data awọsanma ti a pejọ lati awọn Hovermaps miiran.
· SOR Adaptive: Yọ awọn aaye ti o dabi iruju ju awọn aaye to wa nitosi bii sisanra ariwo lati awọn odi ati awọn ilẹ.
Aládùúgbò tí ó súnmọ́ tòsí: Nọmba àwọn aládùúgbò ojuami tí a lò fún àyẹ̀wò. Eto isalẹ yoo ja si ni awọn akoko sisẹ ni iyara ṣugbọn yoo yọ ariwo ti o kere ju kuro.
Alfa: Ipele fun sisẹ ariwo. Eto isalẹ yoo ja si ni sisẹ ibinu diẹ sii.
· Denoise SOR:: Yọ awọn outlier ojuami eyi ti o wa kere seese lati wa ni gidi bi awọn iweyinpada.
Aládùúgbò tí ó súnmọ́ tòsí: Nọmba àwọn aládùúgbò ojuami tí a lò fún àyẹ̀wò. Eto isalẹ yoo ja si ni awọn akoko sisẹ ni iyara ṣugbọn yoo yọ ariwo ti o kere ju kuro.
Iwọn Wọle: Ipele fun sisẹ ariwo. Eto isalẹ yoo ja si ni sisẹ ibinu diẹ sii.
Sisẹ nkan gbigbe: Yọ awọn aaye gbigbe kuro lori awọn aaye arin iṣẹju 5 ati tọju aaye ti o wa titi ni agbegbe.
Ipele iṣipopada: Ṣe awari gbigbe lori awọn aaye arin iṣẹju 5. Awọn ti o ga ni iye, awọn kere gbigbe ojuami ti wa ni ti a ti yan.
Ijinna: Ijinna ti o pọju fun gbigbapada awọn aaye ti o wa titi. Awọn ti o ga ni iye, awọn diẹ ojuami ti wa ni ti a ti yan. Iye kan ti 1 si 2 cm ni a ṣe iṣeduro fun ọpọlọpọ awọn ọlọjẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data
· Kikankikan: Ṣeto awọn iye kikankikan ti o kere julọ ati ti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade.
· Ibiti: Ṣeto awọn iye ti o kere julọ ati iwọn ibiti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade.

Tunto si Aiyipada

Tun gbogbo eto pada si aiyipada.

To ti ni ilọsiwaju
Awọn eto to ti ni ilọsiwaju ni awọn afikun sisẹ sisẹ ti o le ṣe atunṣe lati mu ilọsiwaju ti SLAM algorithm ni awọn ipo kan. O yẹ ki o lo awọn eto wọnyi nikan nigbati o ko lagbara lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ didara kan nipa lilo pro pro sisẹ boṣewafiles.
A ṣeduro pe ki o lo awọn eto wọnyi nikan lẹhin sisọ si Atilẹyin Onibara.

Aworan agbaye

Ferese akoko (SLAM Aifọwọyi)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
SLAM Aifọwọyi n ṣatunṣe awọn aye ṣiṣe Window Akoko ni akoko gidi nigbati o ba pade awọn agbegbe ti o nija, gẹgẹbi awọn oju eefin, awọn ipadanu, tabi awọn agbegbe ṣiṣi gbooro pẹlu awọn ẹya jiometirika kekere. Awọn iye paramita ti a tunto ni wiwo olumulo ṣiṣẹ bi awọn idiwọ ọran ti aipe; SLAM Aifọwọyi yoo kọja awọn iloro wọnyi nikan nigbati o nilo lati ṣetọju iṣẹ ṣiṣe titele. Ẹya yii yọkuro iwulo fun ilowosi afọwọṣe ni ọpọlọpọ awọn ọran, gẹgẹbi yiyi pada si “Ẹya Kekere” profile tabi iyipada awọn eto window akoko.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Field Point Filtering
Awọn aṣetunṣe

Data
· Kikankikan: Ṣeto awọn iye kikankikan ti o kere julọ ati ti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade. Awọn aṣiṣe ti yan lati rii daju pe awọn aaye ariwo lati oorun ko yọkuro. A ṣeduro pe ki o lo awọn eto aiyipada. Eto aiyipada min: 0 Eto aiyipada to pọju: 255
· Ibiti: Ṣeto awọn iye ti o kere julọ ati iwọn ibiti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade. Awọn iye aiyipada pẹlu gbogbo awọn aaye jade si iwọn ti o pọju ti LiDAR. Eto aiyipada min: 0 Eto aiyipada to pọju: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

aaye Voxels

Data
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Awọn ipele Voxel: Nọmba awọn ipele ti a lo lati ṣe ipilẹṣẹ surfels ni SLAM. Ipele kọọkan jẹ ilọpo meji iwọn ti ipele iṣaaju. Lo eyi inu awọn tunnels/bores, nitori pupọ julọ alaye laarin awọn aaye yoo wa ni awọn iyatọ arekereke ni itọsọna oju ti o waye ni awọn iwọn kekere diẹ. Eto aiyipada: 5
Awọn aaye to kere julọ Voxel: Nọmba ti o kere julọ ti awọn aaye ninu voxel lati lo fun SLAM. Lo eyi lati dinku ipa ti data ariwo lori SLAM, tabi lati rii daju pe awọn ẹya pẹlu nọmba kekere ti awọn aaye wa ninu awọn agbegbe pẹlu awọn ẹya jiometirika diẹ. Eto aiyipada: 8

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data

Agbaye ìforúkọsílẹ Point Filtering

· Kikankikan: Ṣeto awọn iye kikankikan ti o kere julọ ati ti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade. Awọn aṣiṣe ti yan lati rii daju pe awọn aaye ariwo lati oorun ko yọkuro. Lati fi gbogbo awọn aaye kun, lo awọn eto aiyipada. Eto aiyipada min: 0 Eto aiyipada to pọju: 255
· Ibiti: Ṣeto awọn iye ti o kere julọ ati iwọn ibiti o pọju ti awọn aaye lati kọ si aaye ti o wu jade. Awọn iye aiyipada pẹlu gbogbo awọn aaye jade si iwọn ti o pọju ti LiDAR. Eto aiyipada min: 0 Eto aiyipada to pọju: 300

Awọn aṣetunṣe

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Lagbaye Iterations Ti abẹnu: Awọn kere nọmba ti iterations ti a beere lati pari SLAM.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

aaye Voxels
Iyara

Data
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Awọn ipele Voxel: Nọmba awọn ipele ti a lo lati ṣe ipilẹṣẹ surfels ni SLAM. Ipele kọọkan jẹ ilọpo meji iwọn ti ipele iṣaaju. Lo eyi inu awọn tunnels/bores, nitori pupọ julọ alaye laarin awọn aaye yoo wa ni awọn iyatọ arekereke ni itọsọna oju ti o waye ni awọn iwọn kekere diẹ. Eto aiyipada: 5
Awọn aaye to kere julọ Voxel: Nọmba ti o kere julọ ti awọn aaye ninu voxel lati lo fun SLAM. Lo eyi lati dinku ipa ti data ariwo lori SLAM, tabi lati rii daju pe awọn ẹya pẹlu nọmba kekere ti awọn aaye wa ninu awọn agbegbe pẹlu awọn ẹya jiometirika diẹ. Eto aiyipada: 100
· Igbẹkẹle Iyara Laini Agbegbe: Gba ọ laaye lati pinnu iye igbẹkẹle ti iforukọsilẹ agbaye stage yẹ ki o gbe sinu awọn abajade iyara laini ti agbegbe maapu stage. Nọmba naa jẹ iwọn ni iyatọ / aṣiṣe boṣewa, nitorinaa nọmba ti o ga julọ, igbẹkẹle kekere. Eleyi jẹ wulo, fun example, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ibamu aaye

Data
· Igbẹkẹle Iyara Angula Agbegbe: Gba ọ laaye lati pinnu iye igbẹkẹle ti iforukọsilẹ agbaye stage yẹ ki o gbe ni awọn esi iyara igun ti awọn agbegbe maapu stage. Nọmba naa jẹ iwọn ni iyatọ / aṣiṣe boṣewa, nitorinaa nọmba ti o ga julọ, igbẹkẹle kekere. Eto aiyipada: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Ijinna ti o pọju: Ijinna ti o pọju (ni awọn ẹya voxel) ti SLAM algorithm yoo wa awọn ibaamu voxel. Mu iye yii pọ si lati jẹ ki iforukọsilẹ agbaye ni ibinu diẹ sii ni wiwa fun awọn voxels ti o baamu ati lẹhinna ṣatunṣe ipa ọna lati jẹ ki awọn agbegbe ti o jọra ni lqkan. Eto aiyipada: 10

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.3.2 GCP Taabu

Tabili 5 Eto Sisẹ – GCP Taabu

Aaye

Data

Duro fun GCP Àkọlé Afowoyi Tunview

Yan apoti ayẹwo yii lati da sọfitiwia naa duro lakoko ti awọn ibi-afẹde ti jẹrisi.
Ti ko ba yan, Emesent Aura yoo ro pe akojọpọ awọn ibi-afẹde ti a rii ti baamu ni aṣeyọri si awọn aaye iwadii ti a pese.

Point Filtering

Kikankikan: Awọn kikankikan àlẹmọ yẹ ki o wa laarin 150 ati 255, ni ro pe ko si iyipada si ohun elo ibi-afẹde.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Iwari aaye
Tunto si Aiyipada

Data
Awọn paramita wọnyi ṣe iranlọwọ lati ṣe idanimọ ibi-afẹde kan.
Nọmba Awọn aaye: Nọmba ti o kere julọ ti awọn aaye ti o nilo ṣaaju iṣupọ kan (ni agbaye ati agbegbe stage) ni a le kà si ibi-afẹde.
· Sisanra ibi-afẹde: sisanra ti o pọju ti iṣupọ awọn aaye ti o nsoju ibi-afẹde.
· Àkọlé Standard Iyapa: So awọn afojusun sisanra. O ṣe iranlọwọ lati ṣawari ati ṣe idanimọ awọn ibi-afẹde diẹ sii ni deede. Bi nọmba yii ṣe n pọ si, awọn GCP yoo wa ni irọrun diẹ sii ni wiwa. Eto aiyipada: 0.003 m (3 mm)
Tun gbogbo eto pada si aiyipada.

4.3.3.3 Dapọ Tab

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Tabili 6 Eto ṣiṣe – Dapọ Taabu

aaye Voxels
Ibamu

Data
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Awọn ipele Voxel: Nọmba awọn ipele ti a lo lati ṣe ipilẹṣẹ surfels ni SLAM. Ipele kọọkan jẹ ilọpo meji iwọn ti ipele iṣaaju. Lo eyi inu awọn tunnels/bores, bi pupọ julọ alaye ti o wa laarin awọn aaye yoo wa ni awọn iyatọ arekereke ni itọsọna dada ti o waye ni awọn iwọn kekere. Eto aiyipada: 5
Awọn aaye to kere julọ Voxel: Nọmba ti o kere julọ ti awọn aaye ninu voxel lati lo fun SLAM. Lo eyi lati dinku ipa ti data ariwo lori SLAM, tabi lati rii daju pe awọn ẹya pẹlu nọmba kekere ti awọn aaye wa ninu awọn agbegbe pẹlu awọn ẹya jiometirika diẹ. Eto aiyipada: 8
Nọmba Awọn ibaamu: Nọmba ti awọn surfels lati wa awọn ere-kere lakoko SLAM.
· Ijinna ti o pọju: Ijinna to pọju (ni awọn voxels) lati wa awọn ibaamu surfel.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye Georeferencing

Data
· Ipo Georeferencing: Yan ọna ti a lo lati gba data ipo fun itọkasi deede awọsanma aaye ni awọn ipoidojuko gidi-aye.
Drone RTK / Ọkọ ayọkẹlẹ RTK: Imọ-ẹrọ lilọ kiri satẹlaiti ti a lo lati mu ilọsiwaju ti data ipo ti o gba lati GPS (Eto ipo ipo agbaye). O da lori ibudo ipilẹ ti o wa titi ati olugba alagbeka kan. Ibusọ ipilẹ ni pato mọ ipo rẹ ati sisọ awọn ifihan agbara atunṣe si olugba alagbeka. Yan ipo yii lati gba aaye data awọsanma laaye lati wa ni ibamu ati itọkasi nipa lilo deede gaan, awọn ifihan agbara GPS ti a ṣe atunṣe ni akoko gidi ti o gba nipasẹ imọ-ẹrọ RTK.
GPS: Eto lilọ kiri lori satẹlaiti ti o pese ipo ati alaye akoko nibikibi lori Earth. Yiyan GPS bi Ipo Georeferencing le tumọ si pe sọfitiwia yoo lo data GPS boṣewa laisi atunṣe akoko gidi nipasẹ RTK. Eyi tun le pese alaye georeferencing deede ṣugbọn o le ma ṣaṣeyọri ipele deede kanna bi RTK.
Standard OGC WKT: Yan ọna kika Ọrọ ti a mọ daradara (WKT), eyiti o jẹ aṣoju ipoidojuko awọn eto itọkasi ati awọn iyipada. WKT n pese ọna iwọntunwọnsi lati ṣapejuwe awọn ọna ṣiṣe itọka aye ni ọna kika ọrọ. WKT1 ti wa ni iṣeduro fun ti o dara ju ibamu.
WKT1: Ẹya atilẹba ti ọna kika Ọrọ ti a mọ daradara. O ṣe apejuwe ipoidojuko awọn ọna ṣiṣe itọkasi ati ipoidojuko awọn iyipada ni aṣoju ọrọ ati pe o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo geospatial.
WKT2.2018: Ẹya ti a ṣe imudojuiwọn ti boṣewa Ọrọ ti a mọ daradara ti a tu silẹ ni ọdun 2018. Ẹya yii pẹlu awọn ilọsiwaju, awọn iṣẹ ṣiṣe afikun, ati awọn imudojuiwọn miiran.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data

· Fun PLY ati itopase files ni UTM tabi WGS84 ipoidojuko, afikun PRJ file ti o ni alaye asọtẹlẹ ni ọna kika OGC WKT ti kọ. LAS files ni alaye asọtẹlẹ ninu file akọsori.
Ti ko ba si data GPS ti o gbasilẹ nipasẹ Hovermap ninu dataset, abajade yoo wa ni awọn ipoidojuko agbegbe nikan, pẹlu ipilẹṣẹ ni ibẹrẹ ọlọjẹ naa.

Tunto Aiyipada Tun gbogbo eto to aiyipada.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.3.4 Colorize Tab

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Table 7 Eto ilana – Colorize Tab

Aaye

Data

Iwọn Akoko Fidio Ṣeto akoko ibẹrẹ ati ipari nigbati awọn fireemu ba jade lati fidio naa.

Akoko naa duro fun akoko fidio ti o ti kọja, kii ṣe nọmba awọn iṣẹju-aaya lati gee lati opin iye akoko fidio lapapọ. Ṣiṣeto akoko ipari Fidio si 0 yoo pẹlu ohun gbogbo lẹhin akoko ibẹrẹ.

Frame jade aarin

Nlo akoko ti o pọju, ijinna, ati igun lati pinnu nọmba awọn fireemu fidio lati fo laarin awọn isediwon aworan, titọju awọn aworan pataki nikan.
· Aago: A ṣeduro eto yii ni pipa lati yago fun isediwon atunwi nigbati kamẹra ko ba lọ. Iwọn ti a ṣe iṣeduro jẹ laarin 1 si 20.
· Ijinna: yọkuro awọn aworan ti o da lori ijinna ti kamẹra n rin lati yago fun awọn aworan atunwi nigbati o duro jẹ. Eto ti a ṣe iṣeduro jẹ 1 si 2 fun awọn aaye kekere, ti a fi pamọ ati 5 si 10 fun gbigbe gbigbe ni awọn aaye ṣiṣi.
· Igun: Yọ awọn aworan jade ti o da lori awọn ayipada si igun kamẹra. Eto ti a ṣe iṣeduro jẹ iwọn 10 si 15 nigba lilo kamẹra irisi ati 45 si 90 iwọn nigba lilo kamẹra 360 kan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye

Data

Didara Ṣiṣe

· Point Awọ rediosi: Satunṣe awọn occlusion iwọn ti awọn ojuami fun colorization. Iye ti o kere le fa awọ ti awọn nkan iwaju lati san ẹjẹ si awọn aaye abẹlẹ, awọn iye ti o tobi le ja si awọn aaye abẹlẹ ti o wa nitosi awọn aaye iwaju lati ma ni awọ. Iwọn ti a ṣe iṣeduro wa laarin 0.01 ati 0.03.
· Hihan Iwọn Voxel: Ṣe ipinnu ipinnu awọn piksẹli 3D

(ni awọn mita). Eto ti o kere ju ni abajade awọ ti o dara julọ ati akoko iṣelọpọ pọ si. Iwọn ti a ṣe iṣeduro wa laarin 0.01 ati 0.1.
· Distance Colorization: Satunṣe awọn ti o pọju ijinna ti

awọn aaye lati kamẹra GoPro lati jẹ awọ. Eto ti o ga julọ ni abajade ni awọn aaye diẹ sii ni awọ ati akoko iṣelọpọ pọ si. Ibiti a ṣe iṣeduro jẹ laarin 10 ati 300.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye
Din bulu ọrun ẹjẹ

Data
Gba ọ laaye lati dinku ati boju-boju jade ẹjẹ awọ tabi idapọ ti bulu tabi ọrun grẹy lori awọn ile ati awọn nkan miiran.
· Agbara: Satunṣe awọn kikankikan ti awọn àlẹmọ lati boju buluu tabi grẹy ọrun. Lo Eto Kekere fun awọn ọrun buluu ti o mọ. Fun awọn ipo iṣuju grẹy tabi awọn iwoye pẹlu awọn ẹya idiju bii awọn igi, awọn awọ oriṣiriṣi, tabi awọn ilana awọsanma, Alabọde si Eto giga ni a gbaniyanju. Ṣe akiyesi pe awọn eto agbara ti o ga julọ le ṣe alekun iṣeeṣe ti bojuboju awọn ile ti o ni awọ ina.
Ni omiiran, yipada lori aṣayan To ti ni ilọsiwaju ki o tunto atẹle naa:
· RGB buluu: Ṣeto iye ti o kere ju ti ikanni buluu lati rii ọrun buluu. Iye kan ti 200 ni a ṣe iṣeduro fun ọpọlọpọ awọn iru ọrun, 120 fun awọn ọrun buluu pẹlu awọn ile awọ-ina, ati 150 fun awọn ipo ina-kekere gẹgẹbi owurọ ati aṣalẹ.
· Kikan grẹy: Lo lati ṣe awari ọrun grẹy. Iye kan ti 0 jẹ apẹrẹ fun awọn ọrun buluu, 20 fun isọnu (awọn ọrun grẹy), ati 50 fun awọn awọsanma grẹy dudu. Awọn iye ti o ga julọ le ja si boju-boju airotẹlẹ ti grẹy tabi awọn ile ti o ni ina.
· Wiwa awọ: Ṣe idanimọ ati boju awọn awọ pẹlu awọn iye RGB ti a sọ. Lo eto 25 fun wiwa awọn ọrun grẹy, 35 fun awọn ọrun buluu tabi ina, 50 fun awọn ọrun buluu pẹlu igi, ati 75 fun awọsanma grẹy pẹlu awọn igi. Ṣe akiyesi pe awọn iye ti o ga julọ le ja si boju-boju airotẹlẹ ti grẹy tabi awọn ile ti o ni ina.

Nigbati tunviewNi awọn fireemu laarin isediwon ati awọ, o yẹ ki o wo ọrun ni imunadoko ni ọpọlọpọ awọn fireemu. Diẹ ninu awọn fireemu tun le ṣafihan awọn abulẹ kekere ti o han ti ọrun tabi boju-boju airotẹlẹ ti awọn ẹya ile, ṣugbọn eyi ko yẹ ki o ni ipa ni aaye awọ-awọ ti o kẹhin ni pataki ti awọn ọran wọnyi ba waye lẹẹkọọkan. Ni awọn ọran bii iwọnyi, o dara julọ lati mu agbara àlẹmọ pọ si kuku ju dinku rẹ, nitori awọn ege ti o ku ti ọrun ti o han ni o ṣee ṣe akiyesi diẹ sii ni aaye awọsanma ti o kẹhin ju awọn apakan ile ti o ni boju-boju ni aṣiṣe diẹ, paapaa ti ile naa ba han gbangba ni awọn fireemu miiran.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye Aworan Masking o wu
Tunto si Aiyipada

Data
Eyi n gba ọ laaye lati tọju awọn ẹya ti aifẹ lati gbogbo awọn fireemu ti o jade. Yan lati awọn awoṣe iboju-boju ti o wa da lori ẹya ẹrọ/ pẹpẹ ti o nlo. Lati ṣẹda tirẹ, tọka si Ṣiṣẹda apakan Boju Aṣa fun awọn ilana.
· Yọ Awọn aaye ti ko ni awọ kuro: Eyi n gba ọ laaye lati ṣafikun tabi yọkuro awọn aaye lati ọlọjẹ atilẹba ti ko le ṣe awọ. Eto aiyipada: Ti ko yan
Jeki Awọn aworan fireemu: Eyi n gba ọ laaye lati tọju tabi yọ awọn fireemu aworan GoPro kuro lati folda iṣelọpọ awọ. Yan aṣayan yii lati lo awọn fireemu aworan ati gbe data sinu sọfitiwia ẹnikẹta. De-yan aṣayan yii lati fipamọ aaye dirafu lile. Eto aiyipada: Ti yan
Tun gbogbo eto pada si aiyipada.

4.3.3.5 Jade 360 Images Tab

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Table 8 Eto ilana – Jade 360 Images

Aaye

Data

Iwọn Akoko Fidio Ṣeto akoko ibẹrẹ ati ipari nigbati awọn fireemu ba jade lati fidio naa.

Akoko naa duro fun akoko fidio ti o ti kọja gangan, kii ṣe nọmba awọn iṣẹju-aaya lati gee lati opin iye akoko fidio lapapọ. Ṣiṣeto akoko ipari Fidio si 0 yoo pẹlu ohun gbogbo lẹhin akoko ibẹrẹ.

Frame jade aarin

Nlo akoko ti o pọju, ijinna, ati igun lati pinnu nọmba awọn fireemu fidio lati fo laarin awọn isediwon aworan, titọju awọn aworan pataki nikan.
Akoko: A ṣe iṣeduro lati paa eto yii lati yago fun awọn iyokuro ti atunwi nigbati kamẹra ko ba nlọ. Iwọn ti a ṣe iṣeduro jẹ laarin 1 si 20.
Ijinna: Jade awọn aworan ti o da lori ijinna kamẹra nrin lati yago fun awọn aworan atunwi nigbati o duro jẹ. Eto ti a ṣe iṣeduro jẹ 1 si 2 fun awọn aaye kekere, ti a fi pamọ ati 5 si 10 fun gbigbe gbigbe ni awọn aaye ṣiṣi.
Igun: Yọ awọn aworan jade ti o da lori awọn iyipada si igun kamẹra. Eto ti a ṣe iṣeduro jẹ iwọn 10 si 15 nigba lilo kamẹra irisi ati 45 si 90 iwọn nigba lilo kamẹra 360 kan.

Iṣalaye kamẹra Gba ọ laaye lati tunto awọn eto iṣalaye kamẹra pẹlu ọwọ.

idojuk

· Eerun: Tunto iyipo ni ayika ipo iwaju-si-ẹhin.

· Pitch: Tunto iyipo ni ayika apa-si-ẹgbẹ.

· Yaw: Tunto yiyi ni ayika ipo ẹgbẹ.

Iboju Aworan

Eyi n gba ọ laaye lati tọju awọn ẹya ti aifẹ lati gbogbo awọn fireemu ti o jade. Yan lati awọn awoṣe iboju-boju ti o wa da lori ẹya ẹrọ/ pẹpẹ ti o nlo. Lati ṣẹda tirẹ, tọka si Ṣiṣẹda apakan Boju Aṣa fun awọn ilana.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.3.3.6 o wu Tab

Table 9 Eto ilana – Jade Tab

Aaye

Data

Point awọsanma o wu file orisi

· PointCloud LAZ (1.4): Jade kan ojuami awọsanma ni fisinuirindigbindigbin LAS 1.4 kika Aiyipada: Tan
· PointCloud Las (1.4): Jade a ojuami awọsanma ni uncompressed Las 1.4 kika. Aiyipada: Paa
· E57: Jade a ojuami awọsanma ni ohun E57 kika. Aiyipada: Paa
· PointCloud LAZ (1.2): Jade a ojuami awọsanma ni fisinuirindigbindigbin Las 1.2 kika. Aiyipada: Paa
· PointCloud Las (1.2): Jade a ojuami awọsanma ni uncompressed Las 1.2 kika. Aiyipada: Paa
· PLY: Jade a ojuami awọsanma ni PLY kika.

O le yan diẹ ẹ sii ju ọkan aṣayan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye Subsampling

Data
· Subsample Point Clouds: Ina a subsampAwọsanma ojuami ti o mu fun ọkọọkan awọn aṣayan ti o yan loke. Aiyipada: Tan
· Subsample Okunfa: Awọn ida ti awọn ojuami ninu awọsanma ojuami si sample. Fun example, 0.10 yoo jade 10% ti awọn ojuami. Aiyipada: 0.10

Tunto Aiyipada Tun gbogbo eto to aiyipada.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.4 Ifilelẹ irinṣẹ akọkọ
Pẹpẹ Irinṣẹ Akọkọ ni ọpọlọpọ awọn irinṣẹ fun lilọ kiri ati ibaraenisepo pẹlu awọsanma aaye rẹ. O le wa ni docked si oke tabi isalẹ ti awọn viewibudo (tabi o le jẹ nronu lilefoofo). Awọn irinṣẹ wọnyi jẹ akojọpọ da lori lilo. Aami ti o han ninu ọpa irinṣẹ tọkasi ohun elo ti a ti yan fun ẹgbẹ yẹn.

1. Lilö kiri 2. Tumọ 3. Yiyi 4. Awọn irinṣẹ Titiipa Axis 5. Awọn irinṣẹ yiyan 6. Awọn asẹ mimọ 7. 3D View akojọ 8. Awọn irinṣẹ wiwọn 9. Mu / Tun
Iṣẹ Yipada/Tunṣe wa lọwọlọwọ nikan fun awọn irinṣẹ kan. Ti o ba nilo lati ṣe awọn ayipada pataki, a ṣeduro pe ki o ṣafipamọ rẹ akọkọ file lilo Fipamọ tabi Fipamọ bi awọn aṣayan ninu Akojọ aṣyn Project.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Table 10 Akọkọ Toolbar Bọtini Lilö kiri
Tumọ
Yiyi

Iṣe
Lilọ kiri: Lọ ni ayika awọsanma aaye, ni idakeji si yiyi pada. Tẹ asin rẹ ni apa osi lati yan aarin yiyi. Aaye yii yoo han nipasẹ bọọlu funfun kan. Tẹ Asin rẹ lẹẹmeji lati tii yiyi lori aaye gangan. Bọọlu naa yoo di osan. Tẹ lẹẹmeji lati ṣii.
Tumọ: Gbe awọsanma aaye rẹ lọ si oriṣiriṣi awọn aake. Tẹ itọka lati yan iru ipo. Yan onigun mẹrin lati tumọ pẹlu awọn aake pupọ.
Yiyi: Tẹ lori ipo ti o fẹ lati yi awọsanma aaye rẹ pada ni ayika ipo naa.

Titiipa Axis Yipo awọsanma aaye rẹ ni ayika ipo ti o yan. Tẹ-ọtun ki o fa lati tumọ lẹba ọna titiipa. Tẹ Asin rẹ lẹẹmeji lati tii ipo tii lori aaye gangan. Bọọlu naa yoo di osan. O le yi awọn ipo nigba ti rogodo jẹ osan, ati awọn titun ipo yoo n yi ni ayika kanna ojuami. Tẹ lẹẹmeji lati tu silẹ.
Titiipa Axis X: Titiipa yiyi awọsanma ojuami si ipo X, eyiti o jẹ aṣoju nipasẹ laini pupa.
Titiipa Y Axis: Titiipa yiyi awọsanma aaye si ipo Y, eyiti o jẹ aṣoju nipasẹ laini alawọ kan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Awọn irinṣẹ Aṣayan bọtini

Action Z Axis Lock: Tii aaye yiyi awọsanma si ipo Z, eyiti o jẹ aṣoju nipasẹ laini buluu kan.
Yan Awọn aaye: Yan ati yan awọn aaye laarin apoti yiyan square. Iṣẹ yii dara fun mimọ awọsanma aaye, ati fun yiyan awọn ibi-afẹde ni ṣiṣan iṣẹ GCP. Tẹ-ọtun Asin rẹ, tabi tẹ bọtini Esc lati yọ aṣayan kuro.
Ko wa nigba ṣiṣẹ pẹlu awọn meshes.
Yan Agbegbe: Yan agbegbe 2D kan (nigbagbogbo ni ipoduduro bi polygon) ninu awọsanma aaye lati yika awọn aaye pupọ laarin agbegbe ti a ti ṣalaye. Tẹ-ọtun Asin rẹ, tabi tẹ bọtini Esc, lati yọ aṣayan kuro.
Ko wa nigba ṣiṣẹ pẹlu awọn meshes.
Yan Iwọn didun: Ṣetumo agbegbe 3D tabi iwọn didun ninu aaye awọsanma ki o yan gbogbo awọn aaye ti o ṣubu laarin iwọn didun asọye naa. Nigbati a ba yan ọpa yii, awọ ti aaye awọsanma yipada si iwọn awọ-awọ ati apoti didi 3D kan yoo wa. Fa awọn itọka ninu apoti ifọpa lati yan gbogbo awọn aaye laarin iwọn didun yẹn. Ohun elo yiyan yii wulo fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii isediwon nkan tabi ipinya awọn ẹya kan pato ninu awọsanma aaye.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Bọtini
Ninu Ajọ

Iṣe
Pa yiyan: Pa eyikeyi ojuami ti o ti yan.
· Ko si nigba ṣiṣẹ pẹlu meshes.
· Ṣọra, nitori ko si iṣẹ atunkọ ti o wa fun iṣe yii. Rii daju pe o fẹ ki awọn aaye wọnyi paarẹ ṣaaju ki o to ṣe bẹ.
Decimate nipa ijinna àlẹmọ: Subsamples aaye awọsanma nipa sisọ aaye to kere julọ laaye laarin awọn aaye (ti wọn ni awọn mita). O le boya yan tabi pa awọn ojuami rẹ. Ọpa yii wulo nigbati o ba fẹ lati tinrin jade awọsanma aaye rẹ lati jẹ ki o rọrun lati lilö kiri. Awọn kere ojuami awọsanma, awọn diẹ idahun o yoo jẹ. O le ni lati ṣe idanwo pẹlu awọn eto lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ. Awọn paramita igbewọle mẹta wa:
· Ijinna to kere julọ: Yan aaye to kere julọ laarin awọn aaye. Eto aiyipada: 0.01 (1 cm)
· Idinku ojuami: Pato boya awọn aaye yẹ ki o paarẹ tabi yan. Eto aiyipada: Parẹ
· Iyipada: Yiyan yiyan ti a ṣe iṣiro nipasẹ algorithm DBD.
Ko wa nigba ṣiṣẹ pẹlu awọn meshes.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Bọtini

Iṣe
SOR Ayebaye: Yọ awọn aaye ti o ṣina kuro ninu awọsanma ipon. Àlẹmọ yii n ṣiṣẹ ijinna apapọ ti aaye kọọkan lati awọn aaye adugbo rẹ. Lẹhinna o kọ awọn aaye ti o jinna ju ijinna apapọ lọ. Gbogbo awọn aaye ti o wa ni ita ti ijinna yii ni a gba pe o jade ati pe o le yọkuro lati inu data. O le ni lati ṣe idanwo pẹlu awọn eto lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ.
Denoise SOR: Yọ ariwo ni a ipon ojuami awọsanma. Àlẹmọ yii ṣe itupalẹ awọsanma aaye lati ṣe idanimọ awọn aaye ti o ṣee ṣe ariwo tabi ita. Awọn aaye ti o yapa ni pataki lati awọn aye ti a nireti ni a gba pe o jade ati yọkuro lati inu data.
SOR Adaptive: Adaptively yọ awọn ita kuro lakoko ti o gbero awọn iyatọ ninu iwuwo aaye ati awọn ipele ariwo kọja awọn agbegbe oriṣiriṣi ti dataset awọsanma aaye. Àlẹmọ yii le wulo ni pataki ni awọn ọran nibiti awọsanma aaye ti ni awọn ipele oriṣiriṣi ti alaye.
Awọn paramita to wa yatọ si da lori iru SOR.
· Aládùúgbò to sunmọ: Nọmba awọn aaye adugbo ti o nilo lati ṣe iṣiro ijinna apapọ fun aaye ti a fun. Eto aiyipada: 6
· Alfa: Ti o ba ti yan SOR Adaptive, eto yii n ṣakoso isọdọtun ti àlẹmọ si awọn iyatọ iwuwo aaye agbegbe. Iye ti o ga julọ nyorisi ilodi aṣamubadọgba diẹ sii ati pe o le wulo fun mimu data pẹlu iwuwo aaye oriṣiriṣi. Iye kekere le jẹ ki àlẹmọ kere si ifarakanra si awọn iyipada iwuwo ati pese ihuwasi sisẹ aṣọ kan diẹ sii.
· Iwọn Wọle: Ti o ba yan Denoise SOR, eto yii n tẹnuba awọn alaye ni awọn agbegbe pẹlu iwuwo aaye kekere ati dinku ipa ti awọn agbegbe pẹlu iwuwo aaye giga. O ngbanilaaye àlẹmọ lati tọju awọn aaye pẹlu awọn titobi oriṣiriṣi diẹ sii ni iṣọkan, imudara ilana imunadoko nipa ṣiṣe imunadoko pẹlu awọn iyatọ ninu dataset.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Bọtini
3D view akojọ aṣayan

Iṣe
· nSigma: Ti o ba ti yan Ayebaye SOR, aṣayan yii yoo ṣe iṣiro iwọn ijinna lati gbogbo aaye si awọn aaye adugbo rẹ. Abajade jẹ pinpin deede. O le lo awọn iye eleemewa nibi. Isalẹ nọmba ti o yan, awọn aaye diẹ sii yoo jẹ ayodanu lati inu dataset rẹ. Eto aiyipada: 1
· Itọkasi ita: Yan boya awọn aaye ita yoo paarẹ tabi yan nikan.
· Iyipada: Yan tabi paarẹ ohun gbogbo ni aaye awọsanma ayafi fun awọn aaye itujade iṣiro.
Ko wa nigba ṣiṣẹ pẹlu awọn meshes.
Ajọ ohun gbigbe: Yọ awọn aaye kuro lori awọn aaye arin iṣẹju 5 ati tọju awọn aaye ti o wa titi ni agbegbe. Idanimọ awọn nkan gbigbe laarin awọsanma ojuami ni a ṣe nipasẹ iṣiro awọn iṣiro iṣiro fun awọn aaye ti o da lori ibatan akoko ati aaye si agbegbe wọn. Awọn ikun wọnyi n pese iwọn wiwọn kan ti o ṣeeṣe pe aaye kan jẹ ti ohun gbigbe, muu ṣe àlẹmọ Nkan Gbigbe lati ṣe iyatọ laarin awọn eroja ti o ni agbara ati aimi ninu awọsanma ojuami. Tọkasi apakan Sisẹ Nkan Gbigbe fun alaye diẹ sii.
Idojukọ: Ni ibamu si awọsanma ojuami si iboju rẹ.
Iwaju: Ṣe afihan iwaju view ti awọsanma ojuami.
Oke: Ṣe afihan oke view ti awọsanma ojuami.
Ọtun: Ṣe afihan awọn view lati ọtun ti awọsanma ojuami.
Osi: Fihan awọn view lati osi ti awọsanma ojuami.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Bọtini
Awọn irinṣẹ wiwọn

Action Back: Fihan awọn pada view ti awọsanma ojuami.
Isalẹ: Fihan awọn view lati isalẹ ti awọsanma ojuami.
Wiwọn aaye: Tẹ nibikibi ninu awọsanma aaye rẹ lati ṣafihan awọn ipoidojuko fun aaye kan. Tẹ lẹẹkansi lati ko yiyan rẹ kuro. Iwọn laini: Yan eyikeyi awọn aaye meji lati ṣafihan aaye laarin wọn ati awọn ipoidojuko fun aaye kọọkan. Tẹ aaye kẹta lati tun ohun elo naa pada ki o mu iwọn miiran. Iwọn igun: Yan awọn aaye mẹta lati wiwọn igun laarin wọn. Ṣe afihan awọn ipoidojuko fun aaye kọọkan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Bọtini Yipada / Tunṣe

Iṣe
Awọn iṣe imupada/tun ṣe ni opin lọwọlọwọ si awọn iṣe wọnyi:
Tumọ · Yiyi · Iwọn aaye, ojuṣaaju aaye, apẹrẹ aaye · Ayanyan iwọn iwọn awọ · Ajọ awọ · Kun awọ · Scalar gradient, pẹlu Scalar Filter oke/isalẹ
iye to ati scalar ibiti o yipada
Awọn iṣẹ atunkọ ati atunṣe ko wa lọwọlọwọ fun awọn iṣe piparẹ, DBD ati awọn asẹ SOR, nitorina ṣọra nigbati o ba n ṣe awọn iṣe wọnyi. Iṣẹ-ṣiṣe siwaju sii yoo ṣawari ni awọn idasilẹ ọjọ iwaju.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.5 Context Panel
Igbimọ Ọrọ n jẹ ki o ṣe awọn atunṣe siwaju si awọsanma aaye ti a ti ṣiṣẹ tabi data GCP. Awọn eto to wa yatọ da lori yiyan file ninu awọn Visualize taabu. Panel Ọrọ le jẹ docked si osi tabi ọtun ti iboju tabi ṣe bi nronu lilefoofo. Tọkasi awọn itọnisọna docking ti a rii ni apakan Taabu Visualize fun alaye diẹ sii.
Ko si nronu ọrọ to somọ fun awọn meshes.
4.5.1 Point awọsanma
Awọn panẹli meji wa nigbati o yan awọsanma aaye kan. Awọn panẹli wọnyi le jẹ ibi iduro papọ tabi ṣafihan lọtọ.
4.5.1.1 Ojuami awọsanma Visualization
Awọn eto wọnyi ṣe iranlọwọ ṣe akanṣe irisi awọsanma aaye lati baamu awọn ibeere itupalẹ kan pato tabi ṣe afihan awọn alaye pataki fun oye to dara julọ ati itumọ ti data.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Table 11 Context Panel - Point awọsanma

Awọ Apẹrẹ aaye
Iwọn Awọ

Data
· Square: Kọọkan ojuami ti wa ni han bi a square. · Circle: Ojuami kọọkan han bi iyika.
Ti o ba ti tan, ko si Iwọn Awọ tabi Scalar Gradient ti o wa, bi awọ ṣe bori awọn aṣayan wọnyi. Ti o ko ba le yipada lori awọ, eyi tumọ si pe o ni a file ti a ko ti ni awọ.
Iwọn awọ naa ṣalaye awọn eto sisẹ fun awọn aaye iwọn wọnyi:
· Ri to: A ri to awọ, pẹlu ko si gradient. Yan aṣayan yii fun iyatọ to dara julọ laarin awọn aaye ti a yan ati iyoku awọsanma aaye. Aṣayan yii tun le pese iyatọ diẹ sii si abẹlẹ.
· Igbega: Ṣe afihan igbega ti aaye kọọkan ni aaye awọsanma. Iwọn awọ naa n lọ lati buluu (igbega kekere) si pupa (igbega giga).
· Ipo: Awọn awọ awọsanma aaye rẹ lori gbogbo awọn aake mẹta (X, Y, ati Z). Iwọn X jẹ buluu, apa Y jẹ pupa, ati ipo Z jẹ alawọ ewe.
· Isọri: Awọn awọ awọsanma aaye rẹ ti o da lori awọn isọdi, awọn nkan ti a ti ṣe idanimọ (gẹgẹbi awọn paipu) yoo han ni awọn yiyan awọ laileto. Lọwọlọwọ, ipinya ko le ṣe ipilẹṣẹ nipasẹ Aura.
· kikankikan: Fihan awọn kikankikan ti kọọkan ojuami ninu awọn ojuami awọsanma. Eyi wulo paapaa fun wiwa awọn ibi-afẹde ninu awọsanma aaye rẹ.
· Aago: Ṣe afihan akoko ti a gba aaye kọọkan lakoko ọlọjẹ naa. Oruka: Ṣe afihan awọn awọ akọkọ, ọkan fun ọkọọkan awọn lesa Hovermap. Eyi
aṣayan le ṣee lo fun isọdiwọn, lati ṣayẹwo pe gbogbo awọn lesa wa ninu data ọlọjẹ naa.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Aaye
Ojuami Iwon Scalar Gradient Scalar Filter Scalar Range

Data
· Ibiti: Ṣe afihan ijinna ti aaye kọọkan lati Hovermap. · Pada: Ṣe afihan agbara lesa ati aṣẹ pada. Eleyi le ṣee lo
fun laasigbotitusita ati ojuami awọsanma ninu.
Emesent Aura le ṣe awari awọn akoonu ti awọsanma ojuami file ati ki o waye awọn yẹ awọ asekale àlẹmọ. Awọn asẹ ti o yẹ nikan yoo han ninu atokọ sisọ silẹ. Fun example, Oruka aṣayan yoo nikan wa fun Emesent sikanu, bi o ti iwari alaye lati Hovermap. Ti o ba ti gbe ọlọjẹ ẹni-kẹta wọle, aṣayan Iwọn kii yoo wa.
Ṣe iṣakoso iwọn aaye kọọkan. Ti o ba ṣeto iwọn aaye si 0, awọn aaye yoo han bi awọn piksẹli (dipo apẹrẹ ti a yan ni aaye Apẹrẹ). Eto aiyipada: 1
Yi aṣayan yoo fun o kan ibiti o ti awọ ramps lati yan lati. O wa lori gbogbo awọn abuda ayafi nigbati Iyasọtọ, Ipo, tabi iwọn awọ to lagbara ti yan.
Aṣayan wa nigbati Ikikan, Akoko, Igbega, Pada, tabi Iwọn awọ Iwọn ti yan. Atọka histogram kan gba ọ laaye lati foju inu wo kikankikan, akoko, tabi pinpin data rẹ. O le gbe awọn iduro ni opin kọọkan ti awọnyaya lati ṣakoso bi awọ ṣe gbekalẹ, ati pato histogram min. ati max. iye pẹlu ohun input iye.
Ibiti Scalar ni esun ti o joko ni isalẹ awọn aworan. O le ṣatunṣe awọn iduro oke ati isalẹ lati ṣafihan ibiti data kan pato. Fun exampLe, ti o ba ti o ba nikan fẹ lati ri ojuami pẹlu ohun kikankikan laarin 100 ati 200, o le ṣatunṣe awọn iduro lati fihan nikan ti ibiti o ti data.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.5.1.2 Point awọsanma-ini
Ti awọsanma aaye ti o yan jẹ georeferenced, nronu yii ṣafihan nọmba awọn aaye ati alaye pataki miiran gẹgẹbi awọn iyipada, iwọn, ati awọn aiṣedeede ti a lo lati rii daju pe aṣoju aaye deede.

Table 12 Context Panel - Point awọsanma

Alaye

Apejuwe

Awọn ojuami

Nọmba awọn aaye ninu aaye data data awọsanma (nọmba lapapọ ti awọn aaye ti o ba yan awọn awọsanma aaye pupọ).

Alaye asọtẹlẹ Pese awọn alaye nipa bi aaye data awọsanma ṣe jẹ aṣoju ni aye.

Awọn ipoidojuko

Awọn ipoidojuko agbegbe ti n tọka si ipo agbaye rẹ.

Awọn iyipada

Ṣe afihan ifosiwewe igbelowọn ati awọn aiṣedeede ti a lo si awọn ipoidojuko.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Alaye Oti aiṣedeede Bonding apoti

Apejuwe
Itumọ tabi iṣipopada lo si aaye data awọsanma ti ipilẹṣẹ.
Awọn iwọn ti apoti didi ni ayika data awọsanma ojuami ni itọsọna kọọkan (X, Y, Z axis).

4.5.2 Ilẹ Iṣakoso Points
Igbimọ Ọrọ fun awọn GCPs ni awọn irinṣẹ ninu lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣe apejuwe awọsanma aaye rẹ.
4.5.2.1 Ṣatunkọ Constellation
Ibarapọ jẹ akojọpọ awọn ipoidojuko ti o ṣojuuṣe awọn ipo gidi-aye ti awọn ibi-afẹde ti a lo lakoko ọlọjẹ. Emesent Aura ngbiyanju lati baramu awọn ibi-afẹde ti iwọn ti o yẹ ati kikankikan laifọwọyi si awọn ipo laarin ẹgbẹ-irawọ yii. Atokọ yii n gba ọ laaye lati yan iru ibi-afẹde ti o pọju ti a damọ ni aaye awọsanma ti o ni nkan ṣe pẹlu ami-ilẹ wo ni ẹgbẹ-irawọ rẹ.
Aami-ilẹ le ni awọn ibi-afẹde GCP lọpọlọpọ ti o ni nkan ṣe pẹlu rẹ lati pese apọju ati ilọsiwaju deede.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Eto
1. Fihan / Tọju Landmark

Apejuwe
Yipada laarin fififihan tabi fifipamo aami-ilẹ ti o yan lati inu Viewibudo.

2. Fihan / Tọju Awọn iyipada ibi-afẹde laarin iṣafihan tabi fifipamọ ibi-afẹde ti o yan lati inu Viewibudo.

3. Faagun / Collapse

Yipada laarin fifi aami ala-ilẹ nikan han tabi aami-ilẹ ati awọn ibi-afẹde to somọ. Eyi wulo ti o ba ni atokọ gigun ti awọn ipoidojuko.

4. Idojukọ

Sun-un sinu ibi-afẹde ti a yan lori Viewibudo.

5. Yọ Àkọlé

Yọ ibi-afẹde ti o yan kuro lati ẹgbẹ-irawọ ati gbe lọ si atokọ Awọn ibi-afẹde aiṣiṣẹ. Eyi le wulo ni awọn ipo nibiti a ti ṣe idanimọ ibi-afẹde ni aṣiṣe lakoko ilana iṣipopada georeferencing akọkọ.
Tọkasi apakan Ṣiṣan Ṣiṣẹ GCP fun alaye diẹ sii lori awọn ibi-afẹde ti o baamu si ami-ilẹ ti o pe.

6. Muu Landmark

Yọ awọn ami-ilẹ ti o yan ati ibi-afẹde ti o somọ kuro ninu ẹgbẹ-irawọ. O ṣe pataki lati ṣọra nigba lilo iṣẹ yii lati rii daju pe o yọ ami-ilẹ ti o pe ati pe kii yoo ni ipa ni odi ni deede deede ati titete awọsanma aaye. Nigbati o ba ṣetan, tẹ Muu ma ṣiṣẹ lati jẹrisi yiyọ kuro.

7. Fipamọ Constellation Fipamọ awọn ayipada ti o ṣe si ẹgbẹ-irawọ file.

8. Awọn ọna Fipamọ

Aṣayan yii wa nikan nigbati o nṣiṣẹ iṣan-iṣẹ iṣelọpọ GCP. Ti o ba lo aṣayan Fipamọ ni kiakia, ti o fipamọ file yóó tún ìràpadà kọ.yaml file ti o ti akọkọ produced nigba processing. Eyi ṣe pataki, bi Emesent Aura yoo wa eyi file lati ṣiṣe awọn igbesẹ ti o tẹle ni ilana naa.

Ti o ba ṣii iṣẹ-ṣiṣe GCP ti o wa tẹlẹ, aṣayan Fipamọ ni kiakia kii yoo wa.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.5.2.2 Aláìṣiṣẹmọ Landmarks
Atokọ yii ni awọn ami-ilẹ ti a damọ ti ko tii baamu si ibi-afẹde eyikeyi ninu awọn irawọ. Nigbati o ba n ṣatunṣe data aaye awọsanma si eto ipoidojuko ti a mọ nipa lilo awọn GCPs, Aura yoo ṣe awari awọn ami-ilẹ laarin awọsanma ojuami ṣugbọn wọn le ma dara bi awọn ibi-afẹde GCP. O le yan lati pa awọn ami-ilẹ wọnyi rẹ ṣaaju ṣiṣe data GCP. Bi kii ba ṣe bẹ, iwọnyi ni yoo ṣe atokọ bi awọn ami-ilẹ aiṣiṣẹ ninu ẹgbẹ Atopọ ki o le ṣafikun wọn si ẹgbẹ-irawọ ti o ba nilo.

Eto

Apejuwe

1. Fihan/Tọju Awọn iyipada aiṣiṣẹmọ laarin iṣafihan tabi fifipamọ aami-ilẹ ti o yan lati inu

Ala-ilẹ

Viewibudo.

2. Idojukọ
3. Fi kun si Constellation

Yipada laarin fififihan tabi fifipamo aami-ilẹ aiṣiṣẹ ti a yan lati inu Viewibudo.
Gbigbe ala-ilẹ aiṣiṣẹ ti a ti yan si Atunkọ Constellation Akojọ. Lẹhinna o le fi ibi-afẹde kan si ami-ilẹ tuntun ti a ṣafikun nipa fifa ibi-afẹde naa si aaye ni isalẹ rẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.5.2.3 Aisise Ifojusi
Atokọ yii ni awọn ibi-afẹde ti a damọ ti ko tii baramu pẹlu ami-ilẹ eyikeyi ninu ẹgbẹ-irawọ. Awọn ibi-afẹde eyikeyi ti o kù ninu atokọ awọn ibi-afẹde aiṣiṣẹ ni yoo jẹ aibikita nigbati o ba tun ṣe awọsanma aaye naa.

Eto

Apejuwe

1. Fihan / Tọju Awọn iyipada aiṣiṣẹ laarin iṣafihan tabi fifipamo ibi-afẹde ti ko ṣiṣẹ lati inu

Awọn ibi-afẹde

Viewibudo.

2. Fi Àkọlé 3. Idọti Àkọlé

Ṣẹda titun afojusun. Yan agbegbe ti awọn aaye ki o tẹ bọtini Fikun-un lati ṣẹda ibi-afẹde tuntun kan.
Npa ibi-afẹde aiṣiṣẹ ti a yan. O ṣe pataki lati lo iṣọra nigba piparẹ ibi-afẹde kan nitori iwọ kii yoo ni anfani lati gba pada ni kete ti paarẹ. Nigbati o ba ṣetan, tẹ Paarẹ lati jẹrisi piparẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4.6 Viewibudo
Lo awọn Viewibudo lati lilö kiri ati ki o riboribo rẹ ojuami awọsanma. Awọn Viewibudo tun fihan ifiwe X/Y/Z Asin ipoidojuko. Tẹ bọtini F1 ni Aura nigbakugba lati wọle si Iranlọwọ ati wo iwọn kikun ti awọn iṣe Asin ati awọn ọna abuja keyboard ti o wa fun ọ.
Awọn bounding apoti fihan awọn iye ti rẹ ojuami awọsanma. O ko le ṣe ajọṣepọ pẹlu apoti didi ṣugbọn o le tọju rẹ nipa yiyan awọsanma ojuami lori lati taabu Visualize.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5. Nṣiṣẹ pẹlu Point awọsanma
5.1 Processing Profiles
A profile jẹ ẹgbẹ ti awọn eto ṣiṣe ti o gba ọ laaye lati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ fun awọn agbegbe ati awọn ipo kan pato. Emesent Aura ni ọpọlọpọ-itumọ ti ni profiles wa fun sisẹ, georeferencing, dapọ, ati awọ. Awọn wọnyi-itumọ ti ni profiles yoo fun awọn esi to dara ni ọpọlọpọ awọn ipo. Ti o ba ti-itumọ ti ni profiles maṣe ṣaajo si awọn aini rẹ, Emesent Aura tun fun ọ laaye lati ṣẹda ati ṣafipamọ pro aṣafiles.
5.1.1 -Itumọ ti ni Profiles
Awọn atẹle ti a ṣe sinu profiles wa.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ilana Bisesenlo
GCP

Profiles
Standard: A ṣeduro pe ki o lo pro yiifile fun julọ processing mosi. Nigba miiran profile yoo ko fun o ohun abajade ti o ba wa dun pẹlu. Ti abajade awọsanma aaye rẹ ba pẹlu iwin, awọn ẹda ti awọn nkan, tabi awọn nkan agbekọja, tabi ti itọpa naa file Iyatọ ni pataki lati alaye ti a mọ nipa ipa-ọna gangan (fun example, ibi ti a dataset lati kan titi lupu ọlọjẹ ti wa ni ilọsiwaju ati awọn afokansi file fihan ibere ati opin ojuami ni o wa kan significant ijinna yato si), a so wipe o gbiyanju ọkan ninu awọn miiran mẹta-itumọ ti ni profiles.
Ipo georeferencing aiyipada fun pro yiifile ti ṣeto si Kò.
Awọn ẹya kekere: Lo pro yiifile fun awọn agbegbe pẹlu awọn ẹya jiometirika diẹ diẹ. O pẹlu awọn atunṣe si iwọn window ati awọn iterations. Pro yiifile le ṣe ilọsiwaju awọn awọsanma ojuami lati diẹ ninu awọn agbegbe, ṣugbọn o tun le ja si ni aaye ti o buru ju lati ọdọ awọn miiran.
SLAM laifọwọyi ṣe imukuro iwulo lati yipada si “Awọn ẹya kekere” profile ninu ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ.
Diẹ sii Iterations: Eleyi profile jẹ apẹrẹ fun awọn agbegbe ti o nija diẹ sii fun SLAM algorithm lati mu. O mu ki awọn nọmba ti iterations.
Igbo: Pro yifile jẹ apẹrẹ fun awọn agbegbe ti o wa ni ibebe tabi ti iyasọtọ agbegbe ati eweko. O pẹlu awọn atunṣe si ọna ti iforukọsilẹ agbaye ṣe ṣe.
ST-X: Pro yiifile ni kikankikan ti a ṣeduro ati awọn eto sisẹ iwọn bi ST-X LiDAR ti ni iwọn ti o tobi julọ ati pe o ni itara diẹ sii ju ohun elo agbalagba lọ.
Pa Ibamu Ẹya: Pro yiifile ni a gbaniyanju nigbati o ba n ṣayẹwo awọn ẹya-ara ti ko ni ẹya tabi awọn agbegbe atunwi gẹgẹbi awọn papa ọkọ ayọkẹlẹ ile ti o ni itan pupọ.
Standard: Awọn aiyipada profile fun a GCP bisesenlo. Pro yiifile yoo ṣaajo si awọn iṣẹ georeferencing ti o wọpọ julọ.
ST-X: Pro yiifile ni awọn eto iṣeduro fun wiwa awọn ibi-afẹde nigba georeferencing awọsanma aaye.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ṣiṣan iṣẹ

Profiles

Darapọ

Standard: Awọn aiyipada profile fun a dapọ ilana. Pro yiifile yoo ṣaajo si awọn iṣẹ iṣọpọ ti o wọpọ julọ.
Ita gbangba abe: Eleyi profile le fun awọn esi to dara julọ nigbati o ba dapọ awọn iwe data ti o ni awọn agbekọja laarin ita ati awọn agbegbe inu ile.
eka Ilé: Eleyi profile le funni ni awọn abajade to dara julọ nigbati o ba dapọ awọn iwe data lati awọn ẹya ile eka, gẹgẹbi awọn ile pẹlu awọn ipele pupọ tabi pẹlu awọn yara ti o jọra pupọ.
Ilẹ: Pro yiifile le ṣe awọn abajade to dara julọ nigbati o ba dapọ awọn iwe data lati awọn agbegbe ita pẹlu awọn agbegbe ṣiṣi nla.

Awọ

Standard: Yi aiyipada profile pese eto awọn aye atunto ti o yẹ ki o baamu awọn ibeere awọ-awọ pupọ julọ. O ṣaṣeyọri iwọntunwọnsi to dara ti didara iṣẹjade vs akoko sisẹ fun ọpọlọpọ awọn ipilẹ data.
Awọn ọna: Pro yifile n pese iṣelọpọ yiyara ni idiyele didara. Yi aṣayan jẹ wulo nigba ti tunviewawọn abajade ni aaye. Fidio kan ṣoṣo ni gbogbo iṣẹju-aaya 5 ni a lo lati ṣe awọ awọn aaye, eyiti o le ja si awọn ela tabi awọ ti ko dara.
Didara: Pro yiifile mu awọn didara ti awọn awọ ojuami awọsanma ni iye owo ti pọ processing akoko. O nlo awọn fireemu 10 ni iṣẹju-aaya (dipo meji, eyiti o jẹ boṣewa), ati pe o dinku iwọn hihan voxel lati 250 mm si 100 mm.
Wiwakọ: Pro yiifile wulo nigbati awọn ọlọjẹ awọ ṣe ni awọn iyara ti o ga julọ (fun example, awakọ sikanu). O nlo awọn fireemu 10 fun iṣẹju kan (dipo meji, eyiti o jẹ boṣewa) lati rii daju agbegbe to ni iyara giga.

Jade 360 Images

Telescopic òke tesiwaju: Eleyi profile pese awọn paramita iṣalaye fun yiyo awọn aworan lori kamẹra 360 ti o ya pẹlu oke telescopic ti o gbooro sii ni kikun.
Telescopic òke retracted: Eleyi profile pese awọn paramita iṣalaye fun yiyo awọn aworan lori kamẹra 360 ti o mu pẹlu agbedemeji òke telescopic.
360-kamẹra òke calibrated: Eleyi profile pese sile fun yiyo awọn aworan lori 360 kamẹra sile pẹlu awọn calibrated 360-kamẹra òke.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.1.2 Aṣa Profiles
Nigba ti o ba ṣe awọn ayipada si a-itumọ ti ni processing profile ni Emesent Aura, aṣa aṣa igba diẹfile ti wa ni da. O le yan lati fipamọ pro aṣa yiifile lati fi akoko pamọ ni iṣeto awọn iṣẹ ṣiṣe fun awọn agbegbe ti o wọpọ tabi ti a mọ. Ni kete ti o ti fipamọ, o wa fun yiyan ninu Profiles dropdown akojọ.
Ti o ba yan lati ma ṣe fipamọ aṣa aṣafile, a yọkuro laifọwọyi nigbati ohun elo ba wa ni pipade. Lati ṣẹda titun processing profile: 1. Lọ si taabu ilana lẹhinna tẹ Ṣiṣe ọlọjẹ ilana. 2. Yan awọn bisesenlo lati ṣẹda titun kan profile fun ki o si tẹ awọn Fi Profile aami. 3. Ni awọn Ṣẹda Profile apoti ajọṣọ, tẹ orukọ sii fun pro titunfile lẹhinna tẹ Ṣẹda.
4. Tẹ Awọn Eto Ṣiṣeto lẹhinna ṣe akanṣe awọn eto fun pro tuntunfile. 5. Tẹ Fipamọ. Pro titun rẹfile o yẹ ki o wa ni bayi ni akojọ aṣayan silẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Lati fipamọ pro aṣa kanfile: 1. Lọ si taabu ilana lẹhinna tẹ Ṣiṣe ọlọjẹ ilana. 2. Yan ṣiṣan iṣẹ kan lẹhinna yan lati ọkan ninu awọn ti a ṣe sinu profiles.
3. Tẹ Awọn Eto Ṣiṣeto lẹhinna ṣatunkọ awọn eto ti pro-itumọ tifile. 4. Tẹ Fipamọ lati lọ pada si akọkọ nronu. Pro ti o yanfile ayipada si awọn rinle da
“Aṣa” profile. 5. Tẹ Fipamọ Profile.
6. Ni awọn Ṣẹda Profile apoti ajọṣọ, tẹ orukọ sii fun pro titunfile lẹhinna tẹ Ṣẹda. Pro titun rẹfile o yẹ ki o wa ni bayi ni akojọ aṣayan silẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

5.2 Awọn folda ti njade
Ṣiṣẹda awọsanma Point (SLAM) kan pẹlu lẹsẹsẹ lẹsẹsẹ ti awọn stages, nigbagbogbo Odometry, Atlas, ati Agbaye. Awọn wọnyi files wa ni ipamọ ninu awọn folda wọnyi:

Agbedemeji foldaFiles
Abajade

Apejuwe
Ni awọn abajade agbedemeji, eyiti kii ṣe ipinnu fun ibaraenisepo olumulo taara. A ṣẹda folda kekere fun ṣiṣe kọọkan stage (fun apẹẹrẹ, "offline_odom").
Ni awọn artefacts igbejade ti o kẹhin ti o ni nkan ṣe pẹlu iṣan-iṣẹ iṣelọpọ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.3 Ilana Bisesenlo
Lati ṣẹda awọsanma aaye kan lati inu data Hovermap aise rẹ, o nilo lati ṣe ilana ọlọjẹ ni Emesent Aura.
Ti o ba n gbero lati georeference ọlọjẹ rẹ, o le foju ilana yii bi aaye sisẹ awọsanma tun ṣe nigba lilo iṣan-iṣẹ GCP. Tọkasi apakan GCP Workflow fun alaye diẹ sii.
Nitori awọn ibeere sisẹ pataki ti Aura fun ṣiṣẹda aaye awọsanma lati data Hovermap, a ṣeduro kọǹpútà alágbèéká rẹ ti sopọ si iṣan agbara lakoko Igbesẹ 5: Ṣiṣe. Awọn ipilẹ ilana fun ti o npese a ojuami awọsanma jẹ bi wọnyi.

5.3.1 Igbesẹ 1: Gba data ọlọjẹ rẹ pada
Tẹle iṣan-iṣẹ Hovermap lati gba data ọlọjẹ rẹ. Ni kete ti o ba ti pari ọlọjẹ rẹ, fi kọnputa filasi USB sinu Hovermap lati ṣe igbasilẹ data naa. Awọn LED ipo yoo yipada si ina didan buluu lakoko ti o ti gbe ọlọjẹ naa.
Lati gba data pada, kọnputa filasi USB gbọdọ wa ni ọna kika ni exFAT file ọna kika.
Ni kete ti gbigbe ba ti pari, awọn LED ipo yoo pada si pulsing ti o lọra Emesent blue. Bayi o le yọ kọnputa filasi USB kuro.
5.3.2 Igbesẹ 2: Daakọ data naa si kọnputa rẹ
Da data naa lati inu kọnputa filasi USB si kọnputa agbegbe kan ki o le bẹrẹ sisẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Awọn ọlọjẹ lati Hovermap kan ti o lo ẹya Emesent Cortex 3.3 (tabi nigbamii) le ṣe ilọsiwaju nikan ni Aura 1.7 (tabi nigbamii).
Fun awọn ọlọjẹ lati Hovermap kan ti o lo ẹya Emesent Cortex 3.3 (tabi nigbamii), o ṣe pataki lati rii daju pe mejeeji metadata.yaml ati platform_configuration.yaml files wa ninu folda kanna bi ọlọjẹ rẹ files. Awọn wọnyi files ni alaye pataki ti o nilo fun sisẹ data awọsanma aaye naa.
5.3.3 Igbesẹ 3: Tunto iṣẹ ṣiṣe rẹ
1. Open Emesent Aura. Rii daju pe o ni iwe-aṣẹ SLAM ti nṣiṣe lọwọ. 2. Ni awọn ilana taabu, tẹ ilana wíwo. 3. Ni Tunto Tuntun Scan Job nronu, yan awọn ilana bisesenlo. 4. Tẹ Fi Dataset. 5. Kiri fun awọn folda ti o ni awọn aise ojuami awọsanma dataset lati wa ni ilọsiwaju. Yan iyẹn
folda.
6. Ni awọn Location aaye, tẹ awọn afihan orukọ fun awọn wu folda. Emesent Aura yoo ṣẹda folda yii, eyiti o tọju gbogbo awọn abajade ti a ṣe ilana ati data, bi itọsọna ọmọde laarin folda ọlọjẹ aise.

7. Yan pro processingfile lati lo. Tọkasi si Processing Profiles apakan fun alaye siwaju sii nipa eyi ti profiles lati lo ati bii o ṣe le ṣẹda pro aṣa kanfile.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.3.4 Igbesẹ 4: (Iyan) Lo data RTK
1. Ti a ba rii data RTK ninu iwe data rẹ, yi lọ Lo data RTK lati lo awọn atunṣe akoko gidi ti a pese nipasẹ eto RTK lati mu ilọsiwaju georeferencing ti data awọsanma aaye.
Alaye diẹ sii lori sisẹ ati ṣiṣatunṣe ọlọjẹ georeferenced ti pese ni Ṣiṣẹda apakan awọsanma Point rẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.3.5 Igbesẹ 5: Ṣiṣe
1. Tẹ Bẹrẹ lati bẹrẹ processing. Tunto Apejọ Iṣẹ Iyẹwo Tuntun ti rọpo pẹlu Igbimọ Ṣiṣẹ Ibẹrẹ ati ṣafihan ọpa ilọsiwaju kan ti n fihan bi o ti pẹ to ninu iṣẹ ṣiṣe rẹ. Ni afikun si ọpa ilọsiwaju, akoko ti o kọja ti iṣẹ ṣiṣe ni a fihan si apa ọtun. Awọn liana file Ona ti o wa ni isalẹ igi ilọsiwaju pese ọna lati ṣe idanimọ orisun dataset. Eyi jẹ iwulo ti o ba n ṣatunṣe awọn iṣẹ lọpọlọpọ nigbakanna pẹlu orukọ folda o wu kanna. Didaakọ awọn file ọna ati lẹẹmọ o lori kọmputa rẹ ká file explorer faye gba o lati wọle si awọn ti pari files lai nini lati duro fun awọn processing ise lati wa ni pari.
2. Iṣẹ iṣiṣẹ naa yoo tẹsiwaju nipasẹ awọn ipele iṣelọpọ agbegbe ati agbaye ati nikẹhin ṣe ipilẹṣẹ iṣelọpọ iṣelọpọ files. O le fifuye ati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn awọsanma aaye miiran lakoko ṣiṣe ni abẹlẹ. Tọkasi si Ijade Files apakan fun alaye siwaju sii lori ibi ti ipilẹṣẹ files ti wa ni ipamọ ni kete ti processing ti pari.
Bọtini Tun gbiyanju yoo wa ti ikuna ba waye lakoko sisẹ. Tẹ bọtini yii lati gbiyanju lati ṣe ilana iṣẹ lọwọlọwọ lati awọn s aṣeyọri ti o kẹhintage.
3. Abajade ojuami awọsanma ti wa ni afikun si awọn ọmọ liana da laarin awọn aise ọlọjẹ folda.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.3.6 Igbesẹ 6: View awọsanma ojuami rẹ
1. Lọgan ti rẹ processing ise ti pari, awọn isalẹ nronu han awọn ti ipilẹṣẹ files.
2. Tẹ View lẹgbẹẹ kọọkan ti ipilẹṣẹ file lati fifuye wọn sinu Viewibudo fun onínọmbà tabi siwaju ṣiṣatunkọ. Awọn wọnyi akọkọ files ti wa ni ti ipilẹṣẹ: Full ojuami awọsanma The ojuami awọsanma pẹlu awọn pipe ṣeto ti data ojuami. Ijade naa file oriṣi yatọ da lori profile lo ni ti o npese ojuami awọsanma. Awọn fileorukọ pẹlu orukọ folda ti o wu pẹlu iṣẹjade file iru appended si o. Fun example: Output_laz1_4.laz ibi ti o wu file iru jẹ PointCloud LAZ (1.4) ati awọn file ti wa ni be ni "O wu" folda. Subsampawọsanma aaye ti o yorisi Awọsanma ojuami ti o ni ipin ti awọn aaye lati inu data ipilẹ awọsanma atilẹba (da lori Awọn Subsample ifosiwewe iye ni Processing Eto). Ijade yii jẹ ipilẹṣẹ nikan ti Subsample Point Clouds wa ni sise ninu awọn Jade taabu ti awọn Processing Eto nronu. Itọpa file Awọn data file ti o ni gbigbe ti o gbasilẹ tabi ọna Hovermap bi o ti gba data awọsanma ojuami.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.4 Ninu rẹ Point awọsanma
Olumulo kọọkan yoo nu aaye awọsanma wọn kuro ni iyatọ diẹ. A ṣe iṣeduro ilana atẹle.
5.4.1 Igbesẹ 1: Daakọ awọsanma aaye rẹ file
Bẹrẹ nipa ṣiṣe ẹda ti awọsanma ojulowo ojulowo rẹ file. Eyi yoo jẹ file o ṣiṣẹ lori Emesent Aura.
5.4.2 Igbesẹ 2: Ṣii ni Emesent Aura
Ṣii ẹda naa file ni Emesent Aura. O le ṣe eyi ni ọkan ninu awọn ọna mẹta: · Ninu akojọ aṣayan oke-osi, tẹ aami Akojọ Akojọ aṣyn lẹhinna yan Ṣii ninu akojọ aṣayan ti o han. · Fa ati ju silẹ rẹ file taara sinu viewibudo. · Lọ si awọn Visualize taabu ki o si tẹ Fikun tókàn si rẹ yàn apakan.
5.4.3 Igbesẹ 3: Jẹ ki awọsanma aaye rẹ han
Lati rii daju pe o le ni irọrun rii gbogbo awọn aaye fun awọn idi mimọ, a ṣeduro ṣiṣe atẹle naa. 1. Yi awọsanma ojuami pada si a ri to awọ: a. Yan awọsanma ojuami lati ṣe afihan nronu Ọrọ rẹ. b. Ni aaye Iwọn Awọ, tẹ Ri to. c. Ni apakan Awọ Kun, yan awọ kan fun awọsanma aaye rẹ ti o ṣe iyatọ pẹlu sepia (eyiti o jẹ awọ yiyan aiyipada). Akiyesi: Nigbati o ba yi awọ ti awọsanma ojuami pada, awọ ti apoti ifunmọ yipada laifọwọyi ni akoko kanna. Eyi wulo ti o ba ni awọn awọsanma aaye pupọ ṣii. O gba ọ laaye lati wo iwọn awọsanma aaye kọọkan (ti o ro pe wọn jẹ awọn awọ oriṣiriṣi). 2. Yi awọ abẹlẹ pada si awọ ti o lagbara: a. Ni igun apa osi, tẹ Awọn ayanfẹ. b. Ninu apoti ibaraẹnisọrọ Awọn ayanfẹ, lọ si taabu Irisi. c. Ni awọn Background apakan, yan Ri to.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
d. Yan awọ kan ti o duro jade lodi si awọ awọsanma ojuami. A ṣeduro pe ki o yago fun lilo abẹlẹ dudu fun mimọ, nitori o le jẹ ki awọn aaye rọrun lati padanu (paapaa ti o ba n ṣiṣẹ pẹlu awọsanma aaye awọ)
e. Tẹ Fipamọ. 3. Yi iwọn aaye rẹ pada ki awọn aaye naa ni irọrun rii:
a. Lọ si ojuami awọsanma nronu. b. Ni aaye Iwọn Ojuami, ṣeto iye si 1 tabi ju bẹẹ lọ.
5.4.4 Igbesẹ 4: Bẹrẹ pẹlu agbegbe kekere kan
A ṣeduro pe ki o nu awọn agbegbe kekere nikan ti awọsanma aaye rẹ ni akoko kan (paapaa ti o ba n sọ di mimọ nipa lilo awọn asẹ). Ti o ba nu gbogbo awọsanma aaye naa mọ ni ẹẹkan, o le yọkuro awọn ẹya ti o ko pinnu lati yọkuro lairotẹlẹ, ati pe ko si iṣẹ apadabọ lọwọlọwọ fun piparẹ.
1. Yan agbegbe kekere ti awọsanma aaye rẹ. Ti agbegbe yii ba wa ni awọn egbegbe ti awọsanma aaye rẹ, rii daju pe o pẹlu o kere ju apakan kan ti awọsanma ojuami akọkọ, kii ṣe awọn aaye agbeegbe nikan. Idi fun eyi ni ki Aura ni imọran ti o dara julọ ti aaye itumọ laarin gbogbo awọn aaye, kii ṣe awọn agbeegbe nikan. Ti o ba yan awọn aaye nikan lori awọn egbegbe, eyi le yi sisẹ rẹ pada.
Nigbati o ba yan agbegbe kan, yiyan yoo ṣẹda ti o fa sẹhin nipasẹ awọsanma aaye. Eyi tumọ si pe yiyan rẹ pẹlu awọn aaye ti o wa lẹhin yiyan ti o han, eyiti o le ma jẹ ipinnu rẹ. Ti o ba ti yọ kuro fun ipo irisi ninu awọn ayanfẹ agbaye rẹ, apẹrẹ yiyan yoo faagun bi o ti nlọ siwaju si ijinna. Ni apa keji, ti o ba ti yan ipo orthographic, apẹrẹ naa yoo wa kanna ni gbogbo awọsanma aaye.
2. Lati wa awọn aaye ti o le ti yan siwaju si ijinna, o le boya: Lilö kiri si apa keji ti awọsanma aaye rẹ lati ṣayẹwo pe ko si ohun miiran ti a yan. Lo ọkọ ofurufu isunmọ ti o sunmọ, eyiti yoo gba ọ laaye lati rii nipasẹ awọn agbegbe ti awọsanma aaye rẹ. Lati ṣe eyi, lọ si akojọ Awọn ayanfẹ ki o yi iye pada ni aaye Ti o sunmọ Clipping Plane. Ṣe idanwo pẹlu ohun ti o ṣiṣẹ julọ fun ọ.
3. Ṣe atunṣe yiyan rẹ gẹgẹbi atẹle: Lati ṣafikun awọn aaye: Shift + yan Lati yọ awọn aaye kuro: Ctrl + yan Lati yi yiyan rẹ pada: Alt + yan

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.4.5 Igbesẹ 5: Lo SOR àlẹmọ
A ṣeduro lilo àlẹmọ SOR fun mimọ akọkọ rẹ ṣaaju ki o to yọkuro aaye afọwọṣe rẹ. Eyi jẹ ọna ti o dara lati nu awọn egbegbe ti ọlọjẹ rẹ, nibiti ariwo diẹ wa nigbagbogbo. Ajọ SOR n gba ọ laaye lati yọ awọn aaye ti o ṣina ati ariwo kuro ninu awọsanma ipon. Àlẹmọ yii n ṣiṣẹ ijinna apapọ ti aaye kọọkan lati awọn aaye adugbo rẹ. Lẹhinna o kọ awọn aaye ti o jinna ju ijinna apapọ lọ. Gbogbo awọn aaye ti o wa ni ita ijinna yii ni a gba pe o jade ati pe o le yọkuro lati inu data. O le ni lati ṣe idanwo pẹlu awọn eto lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ.
Sisẹ adaṣe adaṣe le ṣepọ sinu iṣan-iṣẹ iṣelọpọ. Lati ṣe eyi, lọ si Eto Ṣiṣe. Ni apakan Filtering Point ti Gbogbogbo taabu, jẹ ki àlẹmọ mimọ jẹ ki a lo laifọwọyi lakoko sisẹ.
Apoti didi, eyiti o fihan iwọn ti o jinna julọ ti awọn aaye ninu awọsanma aaye rẹ, ko ṣatunṣe laifọwọyi nigbati awọn aaye gige. Ṣafipamọ awọsanma aaye ni akọkọ lẹhinna tun gbee si lati wo apoti isọdi ti a ṣatunṣe.
1. Ni kete ti o ba ti yan agbegbe rẹ fun mimọ, lọ si Pẹpẹ irinṣẹ akọkọ.
Ti ko ba si yiyan, a lo àlẹmọ lori gbogbo awọsanma aaye ti o yan lọwọlọwọ. Ajọ naa jẹ alaabo ti o ba yan awọn awọsanma aaye pupọ ninu taabu Visualize.
2. Tẹ awọn Cleaning Ajọ aami ki o si yan SOR àlẹmọ. 3. Ni awọn Statistical Outlier Removal apoti ajọṣọ, yan awọn SOR àlẹmọ lati lo. Tọkasi si Akọkọ
Abala irinṣẹ fun alaye diẹ sii lori oriṣiriṣi awọn asẹ SOR ati awọn eto to somọ wọn. 4. Ni kete ti o ba ti tunto awọn eto fun a yan SOR àlẹmọ, tẹ O dara.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5. Awọn aaye ti a yan fun mimọ yoo yipada si awọ-awọ-ara. Ti o ba ni idunnu pẹlu yiyan, tẹsiwaju lati pa awọn aaye wọnyi rẹ.
6. Ṣiṣe awọn SOR àlẹmọ ni agbegbe kanna titi ti o ba wa dun pẹlu awọn esi.
Ajọ DBD ko dara fun mimọ awọsanma ojuami. O dara diẹ sii fun meshing, bi o ṣe n ṣiṣẹ daradaraampling awọsanma ojuami nipa nṣiṣẹ yi àlẹmọ. Lọwọlọwọ, meshing ko ni atilẹyin laarin Emesent Aura.
5.4.6 Igbesẹ 6: Ṣe afọwọṣe mimọ
Ni kete ti o ba ti pari lilo awọn asẹ fun isọdọtun akọkọ rẹ, o le ṣe mimọ afọwọṣe kan. Lọ si apakan Pẹpẹ irinṣẹ akọkọ fun alaye diẹ sii nipa irinṣẹ kọọkan.
Awọn Irinṣẹ Aṣayan ni Ọpa irinṣẹ akọkọ n ṣiṣẹ kọja awọn awọsanma aaye pupọ. Ti o ba ni awọn awọsanma ojuami meji ti a yan ni akoko kanna, o le yan awọn aaye ninu awọn mejeeji. Lati yan/yiyan ọpọ files, di bọtini Ctrl mọlẹ lẹhinna tẹ ọkọọkan file o fẹ yan tabi yọ kuro.
5.4.7 Igbesẹ 7: Fipamọ
Lati Akojọ aṣayan iṣẹ-ṣiṣe, tẹ Fipamọ lati fi awọn ayipada pamọ si awọn ti o wa tẹlẹ file. Lo Fipamọ Bi lati ṣẹda ẹda ti awọsanma aaye rẹ pẹlu orukọ ọtọtọ, ipo, tabi file ọna kika.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.5 GCP Ise sise
Nkan Ipilẹ Ifilelẹ Ifarahan ti Nṣiṣẹ pẹlu Awọn Awọsanma Ojuami - Ṣiṣan Ṣiṣẹ GCP n rin ọ nipasẹ gbogbo iṣẹ-ṣiṣe GCP ni igbese-nipasẹ-igbesẹ, ati awọn ọna asopọ si fidio ibaramu Iṣeṣe Ti o dara julọ fun Awọn aaye Iṣakoso Ilẹ Aifọwọyi.
5.6 Dapọ Bisesenlo
Ṣiṣan iṣan-iṣẹ Aura's Merge nlo algorithm ti o da lori SLAM si ti kii ṣe lile ṣe deedee awọn akopọ data lọpọlọpọ sinu ẹyọkan, abajade awọsanma aaye ailopin. Idarapọ awọn awọsanma aaye pupọ ṣe ilọsiwaju ṣiṣe, deede, ati lilo ni pataki fun eka, awọn iṣẹ akanṣe-ọpọlọpọ. O tun ṣe idaniloju titete deede ti data ọlọjẹ, ti o yọrisi ifijiṣẹ didara ga. Aura ṣe atilẹyin apapọ apapọ georeferenced ati awọn iwoye ti kii ṣe georeferenced. Ayẹwo kọọkan gbọdọ wa ni ilọsiwaju ni ẹyọkan ṣaaju ki o to dapọ. Ilana idapọmọra n ṣe iyọrisi ẹni kọọkan .laz files fun kọọkan ọlọjẹ. Awọn wọnyi files ti wa ni ibamu pẹlu lilo algorithm SLAM ati georeferenced ti o ba wulo. Olukuluku .laz files le lẹhinna wa ni idapo laarin Aura lati gbe awọn kan ti iṣọkan ojuami awọsanma. Awọn igbesẹ atẹle n ṣe ilana iṣan-iṣẹ iṣọpọ ni Aura.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.1 Mura fun Apapọ
5.6.1.1 Rii daju ni lqkan
Lakoko yiyaworan o nilo lati ni iye iwọn to ni lqkan laarin awọn ọlọjẹ lati pese alaye to fun titete. Itọsọna ti o ni inira ni lati ni idamẹta ti agbekọja dataset kọọkan pẹlu atẹle.
O le dapọ RTK ọkọ, apoeyin RTK, ati awọn ọlọjẹ ti kii ṣe RTK papọ. Awọn ọlọjẹ RTK yoo ṣe iranlọwọ ilọsiwaju titete ti awọn ọlọjẹ ti kii ṣe RTK ni awọn agbegbe nibiti wọn ti ni lqkan.
5.6.1.2 Ro System Resources
Biotilejepe nibẹ ni ko si ti o muna iye to si awọn nọmba ti files o le mö, processing eletan yoo se alekun pẹlu kọọkan kun dataset. Yago fun dapọ ojuami awọsanma files ti o fi soke si siwaju sii ju rẹ wa Ramu. Lo awọn abẹwoampmu ojuami awọsanma lati din iṣiro fifuye.
5.6.1.3 Ṣayẹwo awọn ibeere fun a dapọ
Ṣaaju ki o to dapọ, ọlọjẹ kọọkan gbọdọ wa ni ilọsiwaju ni Aura: · Georeferenced Scans (RTK): Gbọdọ wa ni ilọsiwaju pẹlu ẹrọ to tọ labẹ ipo Georeferencing ni Awọn Eto Ṣiṣeto. Ṣeto eto itọkasi ipoidojuko ipilẹ lati baamu eto ipoidojuko ti a lo fun awọn atunṣe RTK. Georeferencing gbọdọ wa ni Muu ṣiṣẹ ni Awọn Eto Ṣiṣẹ. · Awọn ọlọjẹ ti kii ṣe georeferenced: Gbọdọ ni ipo Georeferencing ti a ṣeto si Kò si ninu Eto Ṣiṣeto. · Drone RTK ati GCP sikanu: Le ti wa ni dapọ, ṣugbọn georeferencing yoo wa ko le ni idaduro. Ṣeto georeferencing si Kò ṣaaju ki o to dapọ. · Awọn ọlọjẹ ti ni ilọsiwaju ni awọn ẹya Aura ṣaaju ju 1.10:

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Le aiyipada si GPS fun awọn iwoye ti kii ṣe georeferenced. Ṣe atunṣe awọn iwoye wọnyi ni Aura 1.10 tabi nigbamii pẹlu georeferencing ṣeto si Kò. · Awọn awoṣe ọlọjẹ ti o dapọ: Ṣiṣakopọ awọn iwoye ti o ya ni lilo awọn awoṣe Hovermap oriṣiriṣi (fun apẹẹrẹ ST ati ST-X) ni atilẹyin, ṣugbọn rii daju pe famuwia ibaramu ati awọn ẹya Aura ni a lo.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.2 Igbesẹ 1. Tunto Rẹ Ijọpọ Job
1. Ṣii Emesent Aura ki o tẹ Ṣiṣayẹwo ilana ni igun apa osi.
2. Yan iṣiṣẹ iṣiṣẹpọ ni Tunto Tuntun Scan Job nronu.
3. Tẹ Fi Datasets, lẹhinna tẹ Fikun-un lẹgbẹẹ Fikun folda dataset. (fun apẹẹrẹ ScanJob123) ScanJob123/Ijade/

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Ma ṣe yan folda Ijade. Rii daju pe o yan folda ọlọjẹ akọkọ. 4. Duro fun Aura lati ṣawari laifọwọyi ati ṣe akojọ awọn ti o wa files.
5. Tun awọn igbesẹ 3 ṣe lati ṣafikun gbogbo awọn ọlọjẹ ti o fẹ dapọ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.3 Igbesẹ 2: Yan ipilẹ Alignment fun Preview
Fun gbogbo awọn iru iṣọpọ (awọn ọlọjẹ ti kii-georeferenced, RTK, RTK + Non-RTK): · Ninu Iṣatunṣe Iṣajuview File iwe, yan eyikeyi ọlọjẹ lati lo bi ipilẹ titete. · Eyi file ti wa ni lilo fun preview awọn idi nikan ati pe ko ni ipa lori abajade ipari. Ti o ba wa, Aura yoo ṣe aiyipada si awọn alabapinampmu version.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.4 Igbesẹ 3: Tunto Ohun elo Yiyan (Iyan)
Fun gbogbo awọn iru iṣọpọ (awọn ọlọjẹ ti kii ṣe georeferenced, RTK, RTK + Kii-RTK): · Tunto awọn eto ọlọjẹ-pato, gẹgẹbi asọye awọn agbegbe iyasoto tabi gige data.
Fun RTK Merges ati RTK + Non-RTK Merges: 1. Daju pe awọn ọlọjẹ RTK ni ọna georeferencing wọn ati iru olugba GNSS ti o yẹ. Aura yoo lo awọn wọnyi laifọwọyi.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.5 Igbesẹ 4: Yan Ṣiṣayẹwo Itọkasi kan (Aṣayan)
Fun Awọn ọlọjẹ ti kii ṣe georeferenced (Ti kii ṣe RTK) Ṣepọ: · O le yan ọlọjẹ kan lati ṣe bi ọlọjẹ itọkasi. Ayẹwo yii yoo wa ni titiipa ni aaye, ati pe gbogbo awọn iwoye miiran yoo ṣe deede si rẹ.
Ti a ko ba yan ọlọjẹ itọkasi kan, Aura yoo ṣe titete ọna meji laarin gbogbo awọn awọsanma aaye. Eyi mu idiju iširo pọ si ati pe o le fa akoko sisẹ.
Fun RTK Merges ati RTK + Aisi-RTK Iṣọkan: · Awọn ọlọjẹ itọkasi jẹ atilẹyin fun awọn akojọpọ ti o kan awọn ọlọjẹ RTK. Tẹsiwaju si Igbesẹ 5.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.6 Igbesẹ 5: Tunto Awọn Eto Ṣiṣeto
Fun gbogbo awọn iru iṣọpọ (Awọn ọlọjẹ ti kii-georeferenced, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Ṣetumo ipo ati orukọ fun iṣelọpọ idapọmọra.
1. Ṣatunṣe eyikeyi awọn eto ti o fẹ nipa lilo apapọ apapọ tabi awọn aṣayan iṣẹjade, bi a ti ṣe ilana ni Itọsọna Olumulo Aura, Abala 3.3 Ilana Taabu.

Fun RTK Merges ati RTK + Ti kii ṣe RTK:
1. Ṣeto awọn eto ṣiṣe: a. Ṣeto Eto Itọkasi Ipoidojuko Ipilẹ lati baamu CRS petele atilẹba ti a lo lakoko gbigba ọlọjẹ (fun apẹẹrẹ EPSG: 4326 WGS 84). b. Lati tẹ okun PROJ ni kikun si pẹlu ọwọ, mu ipilẹ Aṣa CRS ṣiṣẹ. c. Mu atunṣe ṣiṣẹ (iyan) ti o ba fẹ yi iṣẹjade pada si eto ipoidojuko ọtọtọ. Ṣetumo Eto Itọkasi ipoidojuko Àkọlé nipa yiyan petele ti o fẹ ati awọn iye CRS inaro.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.7 Igbesẹ 6: Tẹsiwaju si Titete
Fun Awọn ọlọjẹ ti kii ṣe georeferenced (Ti kii ṣe RTK) Iṣọkan: · Tẹsiwaju si Igbesẹ 7: Tunview ati Afọwọṣe Sọpọ.
Fun RTK Merges ati RTK + Ti kii-RTK Iṣọkan: · Tẹsiwaju si Igbesẹ 7: Tunview ati Afọwọṣe Sọpọ.
Fun RTK Merges · Ti iṣeto ba tọ, Aura yoo sọ fun ọ pe ko si titete afọwọṣe jẹ dandan ati pe o le fo titete afọwọṣe ki o bẹrẹ sisẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.8 Igbesẹ 7. Tunview Ki o si dapọ pẹlu ọwọ (Ti o ba nilo)
Aura's SLAM algorithm da lori awọn ẹya agbekọja laarin awọn iwoye lati ṣe iṣọpọ kan. Nigbati georeferencing ko si tabi aisedede kọja awọn iwe data, titete afọwọṣe nilo lati pese iṣiro ipo ibẹrẹ. Eyi dinku fiseete ati ilọsiwaju didara gbogbogbo ti awọsanma aaye ti a dapọ.
Titete pẹlu ọwọ ni a nilo ni awọn oju iṣẹlẹ atẹle: · Iṣajọpọ awọn iwoye laisi georeferencing (fun apẹẹrẹ Kii-RTK) · Dapọ georeferenced ati awọn iwoye ti kii ṣe georeferenced papọ (fun apẹẹrẹ RTK + Non-RTK)
Aura yoo gbiyanju lati dapọ awọn ọlọjẹ paapaa ti wọn ba jẹ aiṣedeede, boya ni ita tabi ni inaro. Eyi le ja si ni skewed tabi aipe isejade ase. Nigbagbogbo daju titete ṣaaju ki o to tesiwaju.
1. Tẹ Fifuye Sikanu lati fifuye gbogbo ti a ti yan ojuami awọsanma sinu awọn viewer. Ayẹwo kọọkan ni a sọtọ laifọwọyi awọ alailẹgbẹ lati ṣe iranlọwọ pẹlu iyatọ ati titete. Lati ṣafikun tabi yọ awọn akopọ data kuro lati iṣẹ iṣọpọ lọwọlọwọ o le tẹ Ṣatunkọ Ojuami Awọsanma ti a ti yan.

2. So awọn ọlọjẹ pọ pẹlu ọwọ nipa lilo awọn irinṣẹ Tumọ ati Yiyi. Bẹrẹ pẹlu Top View si ipo ati yi awọn ọlọjẹ nâa, lẹhinna yipada si Iwaju View lati ṣatunṣe wọn ni inaro.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ṣe nọmba 2 Ṣe deede si ita ni lilo Awọn irinṣẹ Tumọ ati Yiyi.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ṣe nọmba 3 Ṣe deede ni inaro ni lilo Tumọ
Tẹ Awọn Ayẹwo Tun gbejade ni Tunto Igbimọ Iṣẹ Ṣiṣe ayẹwo Tuntun lati tun ipo ọlọjẹ kan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
O ti ṣetan lati bẹrẹ sisẹ. 1. Tẹ Bẹrẹ lati bẹrẹ akojọpọ.
Bọtini Ibẹrẹ ko han Ti Bọtini Ibẹrẹ ba farapamọ, tẹ Tunto Tuntun Ṣiṣayẹwo Job nronu ni isalẹ ti window lati tun ṣii nronu Ṣiṣe ayẹwo ati wọle si bọtini Bẹrẹ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.9 Igbesẹ 9. View ki o si Darapọ rẹ Datasets
Ni kete ti ilana ba ti pari, Aura yoo jade .laz kan file fun kọọkan ọlọjẹ. Awọn wọnyi files ti wa ni ipamọ ninu ilana ti a pato ni Igbesẹ 1. Wọn ti wa ni ibamu pẹlu lilo SLAM algorithm ati georeferenced, ti o ba wulo. O le bayi darapọ awọn ẹni kọọkan .laz files laarin Aura lati gbe awọn kan ti iṣọkan ojuami awọsanma. Awọn abajade ti wa ni akojọpọ ati ṣafihan ni Pari Pari Dapọ.
1. Tẹ View labẹ Pari Pari Dapọ lati ṣayẹwo datasetjade kọọkan ni ẹyọkan.

2. Din awọn Merge Pari nronu lati wọle si awọn Visualize taabu.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
3. (Eyi je eyi ko je) Ṣatunṣe awọn awọ ti kọọkan ojuami awọsanma ni Visualize taabu lati fi ṣe afiwe ati ki o sooto awọn titete ati didara ti dapọ sikanu.
4. Yan ọpọ datasets nipa didimu Shift ati tite lori kọọkan dataset ti o fẹ.

5. Ṣii akojọ aṣayan ise agbese ki o yan Fipamọ Bi lati ṣafipamọ dataset ti o darapọ bi awọsanma ojuami kan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

5.6.10 Lati darapo awọn ipilẹ data ni akoko nigbamii:
1. Lilö kiri si taabu Visualize. 2. Tẹ Fikun-un lati fifuye tẹlẹ ni ilọsiwaju .laz files.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
3. Tun awọn igbesẹ 3 ṣe loke lati ṣe afiwe, fọwọsi, ati ṣafipamọ akojọpọ data apapọ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.6.11 (RTK nikan) View Ijabọ Ipeye Apapo
Lẹhin ṣiṣe iṣakopọ RTK kan, ọlọjẹ kọọkan n ṣe ijabọ deede .csv kan. Awọn ijabọ wọnyi wa ni ipamọ ninu folda ti o wujade ti ọlọjẹ kọọkan. Lati gbe awọn ijabọ lọpọlọpọ sinu Aura ati ṣe agbekalẹ ijabọ deede apapọ, tẹle awọn igbesẹ isalẹ.
1. Ṣii akojọ aṣayan Ijọpọ ni Aura. Eyi yoo han laifọwọyi lẹhin sisẹ, tabi o le wọle si nipa tite Pẹpẹ Idarapọ.

2. Tẹ View ni apa ọtun-ọwọ eyikeyi ijabọ deede metrics.csv lati ṣii.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

3. Tẹ + CSV ninu window ijabọ lati ṣii Windows Explorer, lẹhinna lilö kiri si ati yan eyikeyi awọn ijabọ deede .csv lati ni.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

4. Yan taabu Ijabọ Apapo si view awọn ti dapọ yiye data.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

100

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

101

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

5.6.12 Ṣe awọ ati/tabi Jade awọn aworan 360 (Iyan)
Lẹhin ti o dapọ, o le ṣe awọ awọn awọsanma ojuami rẹ nipa lilo awọn aworan kamẹra nipa titẹle awọn itọnisọna ni Afọwọṣe Olumulo Aura - Ṣiṣan awọ-awọ.

5.6.13 Dapọ ibamu Lakotan

Ṣayẹwo Iru

Ṣe atilẹyin Ajọpọ

Ọkọ ati apoeyin RTK

Drone RTK

GCP

Georeferencing Ni idaduro Lẹhin Isopọpọ

5.6.14 Laasigbotitusita

Oro

Nitori

Ojutu

Awọn ọlọjẹ RTK ti a dapọ Waye Awọn ifagile ko lo kii ṣe aropin

Yan ipo georeferencing kan nipa lilo Waye Yipadanu ṣaaju ki o to dapọ awọn ọlọjẹ.

Awọn ọlọjẹ RTK tun nilo titete afọwọṣe

Ṣiṣayẹwo Georeferenced ko ṣeto bi Yan ọlọjẹ RTK bi Alignment

ṣaajuview file

Ṣaajuview File (aami satẹlaiti).

Aura ko ṣe iwari ọlọjẹ mi files

Ti yan folda ti ko tọ tabi ṣayẹwo ko Yan folda ti a gbejade pẹlu apo files,

ni ilọsiwaju

kii ṣe folda Ijade

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

102

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.7 Colorization Workflow
Ẹya awọ Emesent gba ọ laaye lati ṣafikun awọn awọsanma aaye rẹ pẹlu awọ tootọ, pese aaye afikun fun iworan ati itupalẹ. Awọ ṣe n ṣiṣẹ nipa sisọpọ data ọlọjẹ LiDAR Hovermap pẹlu fidio ti o gbasilẹ nipasẹ GoPro ti o ti gbe sori Hovermap. Awọn ipilẹ ilana fun colorization ni bi wọnyi.
5.7.1 Igbesẹ 1: Gba data rẹ
1. Lọ si Ṣiṣẹ pẹlu awọ-awọ fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le ṣeto Hovermap rẹ ati GoPro fun awọ-awọ ati awọn ilana iwoye-pato.
2. Ṣayẹwo pe o ni ohun gbogbo pataki lati ṣẹda awọsanma ti o ni awọ: Dongle iwe-aṣẹ imudojuiwọn pẹlu iwe-aṣẹ awọ-awọ to wulo. folda ọlọjẹ Hovermap rẹ (ti o ni data aise lati Hovermap). Fidio GoPro kan file (MP4 file ti o wa ninu folda ọlọjẹ).

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

103

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.7.2 Igbesẹ 2: Tunto iṣẹ ọlọjẹ rẹ
1. Open Emesent Aura. Rii daju pe o ni iwe-aṣẹ Colorize ti nṣiṣe lọwọ. 2. Ni awọn ilana taabu, tẹ ilana wíwo. 3. Ni Tunto Tuntun Scan Job nronu, yan Colorize bisesenlo.
4. Tẹ Fi Dataset.
Lati ṣe awọ dataset kan, nọmba ni tẹlentẹle ti kamẹra ti a lo lati ṣẹda iwe-ipamọ data gbọdọ baamu nọmba ni tẹlentẹle ni isọdiwọn Hovermap file. Ninu apoti ibaraẹnisọrọ ti o ṣafihan, ṣawari fun folda ti o ni aaye awọsanma lati jẹ awọ. Rii daju pe ọlọjẹ naa ti ni ilọsiwaju ati .mp4 file tabi .360 file jẹ ninu kanna liana. Ti fidio naa file ti ri, yoo han ninu Fidio naa file(awọn) ọwọn (fidio pupọ files yoo han ti o ba rii da lori iye akoko ọlọjẹ).

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

104

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5. Ti o ba ti nibẹ ni o wa ọpọ o wu awọn folda ninu awọn ti a ti yan ọlọjẹ folda, tẹ awọn itọka lẹba awọn wu folda ki o si yan lati awọn akojọ.
Ni afikun, ni Scan File iwe, awọn ti kii-georeferenced o wu ti yan nipa aiyipada. Ti o ba fẹ ṣe awọ awọsanma aaye aaye georeferenced, tẹ itọka lẹgbẹẹ ọlọjẹ naa file lẹhinna yan awọn file Aami Ṣiṣayẹwo Ṣiṣe pẹlu Awọn ami-ilẹ.
6. Ni kete ti o ba ti yan awọsanma ojuami lati ṣe awọ. tẹ Fipamọ. 7. Ni awọn Location aaye, tẹ awọn afihan orukọ fun awọn wu folda. Emesent Aura yoo ṣẹda
folda yii, eyiti o tọju gbogbo awọn abajade ilana ati data, bi itọsọna ọmọde laarin folda awọsanma aaye aise.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

105

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
8. Yan pro processingfile lati lo. Tọkasi si Processing Profiles apakan fun alaye siwaju sii nipa eyi ti profiles lati lo ati bii o ṣe le ṣẹda pro aṣa kanfile.

9. Ṣeto awọn eto awọ-awọ - tọka si Ṣiṣẹda Aṣa Iboju Aṣa fun awọn ilana lori ṣiṣẹda iboju-boju aworan tirẹ.
5.7.3 Igbesẹ 3: Bẹrẹ sisẹ
1. Tẹ Bẹrẹ lati bẹrẹ processing. Igbimọ naa yoo ṣafihan ọpa ilọsiwaju kan ti n fihan bi o ṣe pẹ to ninu iṣẹ ṣiṣe rẹ. Ni afikun si ọpa ilọsiwaju, akoko ti o kọja ti iṣẹ ṣiṣe ni a fihan si apa ọtun.
2. Nigbati o ba ṣetan, tẹ Tunview Awọn fireemu.

3. Ninu awọn file window oluwakiri, pẹlu ọwọ pa eyikeyi awọn fireemu ti aifẹ kuro ninu fidio rẹ. 4. Ni kete ti awọn fireemu ti aifẹ ti wa ni kuro, pada si Emesent Aura ki o si tẹ Resume.
Ti ikuna ba waye lakoko sisẹ, awọn bọtini Tun gbiyanju yoo wa. Tẹ bọtini yii lati gbiyanju lati ṣe ilana iṣẹ lọwọlọwọ lati awọn s aṣeyọri ti o kẹhintage.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

106

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.7.4 Igbesẹ 4: View rẹ ik o wu
1. Lọgan ti processing ti pari, tẹ Open folda si view folda ti o wu tabi View lati han rẹ colorized ojuami awọsanma ninu awọn Viewibudo.
2. Tẹ Close lati yọ awọn ọlọjẹ alaye lati awọn processing aaye. 3. Awọn fireemu aworan ti a lo lakoko awọ-awọ ni a le gbejade pẹlu awọsanma aaye awọ. Iwọ
le ri wọn ni Intermediate files > frame_extraction> folda férémù. Fódà yìí tún ní 3 CSV nínú files pẹlu alaye iduro ni awọn ọna kika ibaramu pẹlu okeere si Pointerra, Cintoo, Bentley, ati Prevu3D.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

107

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.7.5 Bawo ni MO ṣe ṣe awọ awọsanma ti a dapọ mọ?
Awọ awọ-ipamọ data ti a dapọ pẹlu Iṣajọpọ awọn akopọ data ni akọkọ, lẹhinna ṣe awọ ọlọjẹ kọọkan bi iṣẹ ṣiṣe Awọ lọtọ bi a ti ṣe apejuwe ninu aworan atọka ni isalẹ.
Isalẹ wa ni awọn igbesẹ lati ṣe awọ a dapọ dataset: 1. Dapọ dataset nipa titẹle Ṣiṣan Ṣiṣẹpọ ṣaaju ki o to bẹrẹ awọ. 2. Yan awọn Colorize bisesenlo ninu awọn Processing Atẹ. 3. Fi awọn ọlọjẹ folda ti o ni awọn ti dapọ dataset wu. 4. Ṣeto awọn àkópọ o wu folda bi rẹ ọlọjẹ folda.
5. Yan ọlọjẹ akọkọ file lati ṣe awọ.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

108

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi

6. Yan fidio naa files ti o ni ibamu si awọn ti o yan ọlọjẹ file.

7. Fi awọn iṣeto ni. 8. Ṣatunṣe awọn eto ṣiṣe bi o ṣe nilo nipa titẹle Itọsọna Ṣiṣẹpọ Awọ. 9. Bẹrẹ processing. 10. Tun awọn igbesẹ 5 fun kọọkan afikun ọlọjẹ file, yiyan ọlọjẹ ti o yẹ ati fidio files fun
kọọkan.
5.8 Fa 360 Images Workflow
Awọn ohun elo kamẹra 360-ìyí plug-ati-play fun Hovermap, ni idapo pẹlu sisẹ lainidi ni Aura, jẹ ki o rọrun lati mu, iforukọsilẹ, ati okeere ti awọn aworan panoramic 360. Jọwọ tọka si dukia Ipilẹ Imọ: 360 Itọsọna Aworan Panoramic (pẹlu fidio) fun awọn itọnisọna.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

109

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.9 Gbigbe Nkan Sisẹ
Idanimọ awọn nkan gbigbe laarin awọsanma ojuami ni a ṣe nipasẹ iṣiro awọn iṣiro iṣiro fun awọn aaye ti o da lori ibatan akoko ati aaye si agbegbe wọn. Awọn ikun wọnyi n pese iwọn wiwọn kan ti o ṣeeṣe pe aaye kan jẹ ti ohun gbigbe, muu ṣe àlẹmọ Nkan Gbigbe lati ṣe iyatọ laarin awọn eroja ti o ni agbara ati aimi ninu awọsanma ojuami. Ẹya yii le ṣee lo si awọsanma aaye rẹ bi àlẹmọ mimọ tabi lati Awọn Eto Ṣiṣeto gẹgẹ bi apakan ti ṣiṣiṣẹ ṣiṣatunṣe Emesent Aura.
5.9.1 Lilo Ajọ Nkan Gbigbe
1. Kojọpọ awọsanma aaye rẹ nipa lilo eyikeyi awọn aṣayan wọnyi:
· Ni awọn oke-osi akojọ, tẹ awọn Project Akojọ aṣyn aami ki o si yan Ṣii lati awọn popup akojọ. · Fa ati ju silẹ rẹ file taara sinu Viewibudo. · Lọ si awọn Visualize taabu ki o si tẹ Fikun tókàn si awọn Point Clouds apakan. 2. Lati Ifilelẹ irinṣẹ akọkọ, tẹ aami Awọn Ajọ Cleaning lẹhinna yan Ajọ ohun gbigbe.

3. Ninu apoti ibaraẹnisọrọ Gbigbe Nkan Filter, tunto awọn paramita wọnyi bi o ṣe nilo.
· Ipele išipopada: Ṣe awari gbigbe lori awọn aaye arin iṣẹju 5. Awọn ti o ga ni iye, awọn kere gbigbe ojuami ti wa ni ti a ti yan.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

110

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
· Ijinna: Ijinna ti o pọju fun gbigbapada awọn aaye ti o wa titi. Awọn ti o ga ni iye, awọn diẹ ojuami ti wa ni idaduro. Iye kan ti 1 si 2 cm ni a ṣe iṣeduro fun ọpọlọpọ awọn ọlọjẹ.
4. Labẹ Point outlying, yan boya awọn outlying ojuami yoo paarẹ tabi o kan yan. Ti o ba yan Yan, awọn aaye ti o yan yoo han ni sepia/awọ grẹy.

Ni kete ti awọn aaye ti yan, ṣiṣiṣẹ àlẹmọ lẹẹkansi yoo nilo awọn aaye lati yọ kuro nipa titẹ bọtini ESC naa. Algoridimu nikan gba sinu iroyin gbogbo awọsanma ti ko ba yan awọn aaye.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

111

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5. Ni kete ti o ba ni itẹlọrun pẹlu yiyan, tẹ bọtini DELETE lori keyboard rẹ lati yọ awọn aaye kuro.

5.9.2 Nbere Iṣipopada Asẹ lati Awọn Eto Ṣiṣe
Àlẹmọ naa tun le wọle si nipa mimuuṣiṣẹ sisẹ Išipopada lati taabu Gbogbogbo ni Awọn Eto Ṣiṣeto. Àlẹmọ yoo aiyipada si awọn eto ti o da lori profile ati ohun elo ti a rii ninu ilana ilana ọlọjẹ aise.
· Ajọ naa jẹ alaabo nipasẹ aiyipada lati yago fun yiyọ diẹ ninu awọn ẹya pataki lairotẹlẹ pẹlu awọn ala aiyipada pẹlu awọn disiki GCP ti wọn ko ba ti ṣayẹwo daradara.
Eto ibinu le ja si 'ihò' lori awọn aaye ohun ti o wa ninu awọsanma ti o njade.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

112

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.10 Ṣiṣẹda Iboju Aṣa
Nigbati o ba n ṣatunṣe dataset pẹlu fidio 360 fun isediwon aworan tabi awọ, ọkan ninu awọn igbesẹ pataki ni fifi iboju-boju si awọn fireemu ti o jade. Eyi jẹ nitori pe awọn agbegbe le wa ninu fireemu ti o ko fẹ ṣafihan. Emesent Aura wa pẹlu ọpọlọpọ awọn iboju iparada ti a ti ṣalaye tẹlẹ ti o le lo fun idi eyi ṣugbọn o tun le ṣẹda iboju-boju aṣa rẹ ti ko ba si ọkan ti o baamu fun ipilẹ data rẹ. Lati ṣẹda iboju-boju aṣa Awọn ilana atẹle jẹ afihan ni lilo GIMP (sọfitiwia ṣiṣatunṣe igbasilẹ larọwọto). Bibẹẹkọ, o le lo sọfitiwia ṣiṣatunkọ aworan ẹni-kẹta, bi awọn ilana ti a jiroro nibi jẹ iwulo kọja awọn iru ẹrọ.
1. Ṣiṣe awọn ohun jade 360 images bisesenlo pẹlu Pipa masking wa ni pipa.

Ti o ba ni fidio nla kan, ṣiṣe isediwon aworan ni ẹẹkan lori ipin kekere ti data ni a gbaniyanju. O le ṣaṣeyọri eyi nipa tito agbedemeji Jade Frame giga (fun apẹẹrẹ Ijinna: 20 ati Igun: 90) tabi sisọ eto ipari akoko Fidio kekere kan (fun apẹẹrẹ awọn aaya 10). Fun Aura 1.5 ati awọn ẹya iṣaaju, o tun le lo Aarin fireemu ti 250.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

113

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
2. Lilö kiri si awọn jade awọn fireemu folda ni kete ti awọn fireemu isediwon ilana ti wa ni ti pari. 3. Yan fireemu ti o fẹ ṣẹda iboju-boju fun ati ṣi i ni GIMP.
4. Ṣatunṣe ifihan lati rii daju pe aworan baamu iboju rẹ daradara.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

114

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5. Bẹrẹ pẹlu iboju-boju ti o wa tẹlẹ dipo ṣiṣẹda ọkan lati ibere. Ṣii folda ti o ni awọn iboju iparada ti a ti sọ tẹlẹ nipa lilọ kiri si Eto Files> Aura> Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows> Akoonu> Awọn iṣan-iṣẹ ilana> Awọn iboju aworan.
6. Yan iboju-boju ti o yẹ lati boya awọ tabi folda FrameExtract lẹhinna fa iboju-boju yii si aworan rẹ lọwọlọwọ ni GIMP. O yoo han bi a titun Layer.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

115

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
7. Lo Fuzzy Select Tool (aka Magic Wand) ki o si tẹ lori agbegbe dudu ti boju-boju lati yan.

8. Ni awọn Layer nronu lori ọtun, gbogbo Layer ninu awọn aworan han bi a eekanna atanpako. Layer oke ninu atokọ jẹ akọkọ ti o han. Tẹ aami Oju ṣaaju ki o to boju-boju lati tọju iboju-boju naa.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

116

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
Ṣe akiyesi pe agbegbe boju-boju ti o yan han lori oke aworan naa.

9. Lo Ọpa Aṣayan Ọfẹ lati ṣafikun tabi ṣatunṣe awọn agbegbe si iboju-boju bi o ti nilo. Tẹ bọtini Tẹ lati fi agbegbe kun si aṣayan lọwọlọwọ.

Rii daju pe Ipo ti ṣeto si Fikun-un si aṣayan lọwọlọwọ. O le ṣe eyi nipa tite lori aami ipo keji tabi titẹ bọtini Shift lakoko yiyan.
10. Jeki folda awọn fireemu ni ọwọ ati fi awọn fireemu diẹ sii ti o ba jẹ dandan. Tunview fireemu kọọkan ti a ṣafikun, ṣatunṣe iboju-boju lati rii daju agbegbe to dara, paapaa ni ayika awọn agbegbe nija bi awọn ọwọ tabi awọn kebulu.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

117

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
11. Rii daju pe awọ abẹlẹ ti nṣiṣe lọwọ ti ṣeto si dudu.
12. Lọgan ti o ba ni itẹlọrun pẹlu iboju-boju, lọ si Layer Layer ki o si yan ipilẹ ipilẹ ti o ni aworan ti o jade.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

118

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
13. Tẹ Pa lori rẹ keyboard.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

119

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
14. Lọ si Yan > Yipada lẹhinna tẹ Paarẹ lẹẹkansi. Gbogbo aworan ti dudu bayi.

15. Tẹ Bucket Kun Ọpa. Rii daju pe awọ iwaju iwaju ti nṣiṣe lọwọ jẹ funfun.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

120

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
16. Tẹ agbegbe oke lati kun pẹlu awọ iwaju iwaju ti nṣiṣe lọwọ (funfun).
17. Lọ si File > Si ilẹ okeere Bi. Ṣafipamọ iboju-boju ni ọna kika PNG lati yago fun awọn ọran funmorawon ti o ni nkan ṣe pẹlu JPG files.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

121

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
18. Tẹ Si ilẹ okeere.
Ti o ba nlo ẹya Emesent Aura 1.5 tabi tẹlẹ, yi ọna kika piksẹli pada si 8bpc RGB. 19. Pa GIMP ati ki o pada si Emesent Aura.
Lati ṣafikun iboju-boju aṣa ni Aura 1. Ṣiṣe awọ kan tabi Jade ṣiṣan awọn aworan 360 lẹẹkansi. 2. Tẹ Eto Ṣiṣe. 3. Ni awọn Colorize tabi Jade 360 images taabu, jeki Image masking.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

122

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
4. Ni Boju awoṣe, tẹ awọn + aami. 5. Tẹ orukọ sii fun boju-boju aṣa, tẹ Ṣẹda lẹhinna ṣawari fun iboju-boju tuntun ti a ṣẹda.
6. Tẹ Fipamọ lati pari fifi iboju-boju aṣa kun si Emesent Aura.

Ọjọ idasilẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22, Ọdun 2025

123

Àtúnyẹ̀wò: 3.4

Emesent Aura User Afowoyi
5.11 Reprojecting rẹ Point awọsanma
Ifiweranṣẹ ni Emesent Aura jẹ ṣiṣan adaṣe adaṣe ti o fun laaye laaye fun awọn ọlọjẹ RTK lati ni ilọsiwaju pẹlu awọn ipoidojuko to pe nipa yiyan yiyan eto itọkasi ipoidojuko ibi-afẹde (petele) ati iyipada lati giga ellipsoidal si giga orthometric nipa lilo awoṣe GEOID (inaro). Eyi le ṣee ṣe nipasẹ Awọn Eto Ṣiṣeto nigbati o ba n ṣiṣẹ data aise tabi Atunse Si ilẹ okeere lati inu akojọ aṣayan iṣẹ-ṣiṣe ti o ba n tajasita aaye aaye-awọsanma.
5.11.1 Processing ati Reprojecting Aise Point awọsanma Data
1. Ṣii Emesent Aura ati ninu ilana taabu, cli

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Aura Point awọsanma Processing Software

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Awọn itọkasi

Change Detection and Convergence Monitoring (includes video)4999118.hs-sites.com
Hovermap Workflow4999118.hs-sites.com
Scanning techniques4999118.hs-sites.com
The mission planning process4999118.hs-sites.com
Emesent Academyacademy.emesent.io
Customer Support | Emesentemesent.com
Customer Support | Emesentemesent.com
Access the Customer Portal - Emesentemesent.com
Ipilẹ Imọknowledge.emesent.com
360 Panoramic Image Guide (includes video)knowledge.emesent.com
Itọsọna olumulomanual.tools

Published: June 19, 2025

Imudojuiwọn: Okudu 24, 2025

Beere ibeere kan

Awọn koko-ọrọ ti o jọmọ

Aura Point awọsanma Processing Software

Emesent Aura ọja Alaye

Awọn pato:

Awọn ilana Lilo ọja:

1. Awọn ibeere iwe-aṣẹ:

2. Awọn ibeere eto:

FAQ:

Q: Njẹ eto Aura Emesent jẹ ailewu fun lilo olumulo?

Q: Kini MO le ṣe ti Emi ko ba ni idaniloju nipa lilo ẹrọ naa awọn agbegbe kan?

Q: Kini ibamu ilana ṣe eto Emesent Aura fara mo?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

Beere ibeere kan

Beere ibeere kan Cancel question

Awọn koko-ọrọ ti o jọmọ

Titun iṣẹlẹ Awọn iwe afọwọkọ

Q: Kini MO le ṣe ti Emi ko ba ni idaniloju nipa lilo ẹrọ naa
awọn agbegbe kan?

Q: Kini ibamu ilana ṣe eto Emesent Aura
fara mo?