JBC Robot Iṣakoso Unit User Afowoyi

Iṣakoso Robot ni a lo lati ṣe atilẹyin awọn olupilẹṣẹ lakoko ipele ibẹrẹ, iṣakojọpọ awọn ẹrọ JBC bi UCR ati SFR sinu awọn ilana titaja adaṣe. Lilo SKR ko nilo lẹhin ti ẹrọ JBC ti ṣepọ. O nilo nikan ni awọn akoko kan nigbati o ba fẹ lati da awọn fireemu ibaraẹnisọrọ laarin Ẹrọ JBC ati Robot (PLC). Iṣakoso Robot, papọ pẹlu Ohun elo Ibẹrẹ fun Automation (SKR), ṣe iṣiṣẹpọ laarin ero isise Robot (PLC tabi PC Iṣẹ) ati ọkan ninu awọn Ẹrọ JBC wọnyi:

Ẹka Iṣakoso UCR fun adaṣe (ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle RS-232*)
SFR Solder Feeder fun Adaṣiṣẹ (ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle RS-232*)
Isenkanjade Italologo CLMR fun Adaaṣe (titan-an/pa titẹ sii yipada*)
Wo Ilana Ibaraẹnisọrọ ti o baamu ni www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Eto Apejuwe

SKR pẹlu Eto yii ngbanilaaye awọn ọna asopọ meji, “Ipo Iṣakoso” ati “Ipo Sniffer”.
Ipo Iṣakoso
Pẹlu ipo yii, o le paṣẹ/gba awọn fireemu ibaraẹnisọrọ idahun, eyiti a firanṣẹ laarin PC ati Ẹrọ JBC naa.
Ipo Sniffer
Ipo yii jẹ lilo lati ṣe idilọwọ awọn fireemu ibaraẹnisọrọ ti a firanṣẹ laarin Robot/PLC ati Ẹrọ JBC. Awọn fireemu ibaraẹnisọrọ wọnyi han lori Igbimọ Ipo Sniffer. Ipo Sniffer tun ṣe iranlọwọ fun n ṣatunṣe aṣiṣe ti sọfitiwia Iṣakoso Robot nipasẹ iyipada fireemu ati iworan ni akoko gidi. Wo oju-iwe 20 fun alaye diẹ sii.

SKR Asopọ

Fun alaye alaye nipa awọn asopọ okun laarin SKR, Awọn ẹrọ JBC, PC, ati Robot wo Itọsọna olumulo SKR Ref. 0021922 ni https://www.jbctools.com/
Ipo Iṣakoso

Ipo Sniffer

Fifi sori eto

SKR ni meji CP2102 (Silicon Labs) awọn emulators ikanni ni tẹlentẹle ti o da lori iyika ti o ṣe iranṣẹ lati yi asopọ USB pada sinu ikanni tẹlentẹle asynchronous Ayebaye.
Igbesẹ-igbesẹ fifi sori ẹrọ ti Iṣakoso Robot:

Ṣe igbasilẹ JBC Web Eto ni https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. A ".exe" file yoo gba lati ayelujara si PC rẹ.

Ṣiṣe awọn ".exe" file lati fi sori ẹrọ ni eto lori PC rẹ.
Ti awọn awakọ ti o baamu ba nsọnu, o gbọdọ gba fifi sori ẹrọ laifọwọyi wọn lakoko “.exe” file fifi sori ilana. (iwakọ CP2102 lati Silicon Labs).

Bayi pari fifi sori eto “.exe”.
Ṣii eto naa nipa titẹ aami eto ti a fi sori PC rẹ. Ẹrọ JBC gbọdọ wa ni asopọ si PC rẹ.

Fifi sori awakọ

Nigbati SKR ti sopọ si PC rẹ (nipasẹ USB) ati iṣakoso Robot ti fi sori ẹrọ, PC rẹ yoo bẹrẹ ilana fifi sori ẹrọ awakọ.
Akiyesi: Ti o ba ti lo oluyipada USB-Serial ti o da lori Circuit CP2102 ni aaye eyikeyi, awọn awakọ yoo ti fi sii tẹlẹ, ati pe ẹrọ iṣẹ kii yoo nilo lati fi awọn awakọ sii lẹẹkansi. Lati ṣiṣẹ taara pẹlu Robot-SKR ti o sopọ laisi igbasilẹ eto JBC, awọn awakọ le ṣe igbasilẹ taara lati Awọn Laabu Silicon webaaye nipa titẹle ọna asopọ yii: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Iboju akọkọ

Nigbati o ba ṣii Iṣakoso Robot iwọ yoo wo iboju akọkọ atẹle:

Olùgbéejáde (a): O ṣi Panel Olùgbéejáde (wo oju-iwe 18). O le wọle si Igbimọ Olùgbéejáde ṣaaju asopọ eyikeyi Ẹrọ JBC.

Iranlọwọ (b): Nipa titẹ bọtini “Iranlọwọ” (a), “Itọsọna Awọn olupilẹṣẹ fun UCR ati SFR” yoo ṣii ni ọna kika .pdf.
Sopọ (c): Nipa titẹ lori bọtini “Sopọ”, aami bọtini naa yoo yipada si alawọ ewe ati pe ọrọ “Ge asopọ” yoo han.

Tẹ bọtini kanna lati ge asopọ. Aami bọtini naa yoo yipada si pupa ati pe ọrọ “Sopọ” yoo han.
Awọn aṣayan (d): Tẹ aami yii lati ṣii / pa ifihan awọn aṣayan.

Port Port (e): Yan ibudo nibiti Ẹrọ JBC ti sopọ.
Pẹlu awọn adirẹsi (f):
Lati sopọ pẹlu awọn adirẹsi, fi ami si apoti.
Lati sopọ laisi awọn adirẹsi, apoti gbọdọ wa ni ṣiṣi silẹ.
Adirẹsi agbegbe (g): Yan adirẹsi ti PC agbegbe.

Adirẹsi ibudo (h): Yan adirẹsi ti Ẹrọ JBC.
Adirẹsi UCR aiyipada "1"
Adirẹsi SFR aiyipada "10"
Adirẹsi PC agbegbe “0”
JBC Logo (i): Nipa tite lori aami JBC ni isalẹ ti ifihan, iwọ yoo darí si JBC webojula https://www.jbctools.com/

Nsopọ

Lati le sopọ UCR tabi SFR, o nilo lati ṣe awọn igbesẹ wọnyi:

Yan awọn Serial Port si eyi ti awọn ẹrọ ti wa ni ti sopọ.

Yan Adirẹsi Ibusọ ni ibamu si ẹrọ rẹ:
a. Adirẹsi UCR aiyipada "1"
b. Adirẹsi SFR aiyipada "10"
Tẹ bọtini "Sopọ" ni oke.

Awọn aṣayan UCR

Ni kete ti Ẹrọ JBC ti sopọ si UCR kan, nronu Awọn aṣayan fihan awọn aṣayan afikun wọnyi:

Iwọn otutu: O le yan °C tabi °F fun awọn iwọn otutu ti o yan ti o han loju iboju.
Yan Iwọn otutu. Aworan: Yan iwọn otutu min/max fun iwọn ti ayaworan ti yoo han si apa osi.

Fi awọn sakani pamọ: Lati fipamọ awọn ibiti o ti iwọn ayaworan.

Awọn panẹli

Ni kete ti a ti sopọ, o le yan boya “Ipo Olumulo” tabi “Ipo Olùgbéejáde” lati Igbimọ Gbogbogbo. Iboju Ipo Olumulo yoo yatọ si da lori Ẹrọ JBC ti a ti sopọ.

Ipo olumulo – UCR ti sopọ

Igbimọ Gbogbogbo - UCR ti sopọ
Yan taabu lati wọle si Igbimọ Eto Gbogbogbo (a).

Iwọn otutu gangan (b): O tọkasi iwọn otutu lọwọlọwọ ti sample.
Iwọn otutu ti a yan (c): O tọkasi iwọn otutu ti o yan.
Atunṣe iwọn otutu (d): Awọn bọtini 2 wa fun +5 ati -5 lati ṣatunṣe iwọn otutu ti a yan.
Ato aworan (e): Aworan naa fihan iwọn otutu (pupa) ati agbara (bulu). Iwọn iwọn ayaworan le yipada nipasẹ “Yan. Iwọn otutu. Chart” iye si isalẹ ọtun.
Atọka agbara (f): Iwọn agbara tọkasi ogoruntage ti agbara ti a firanṣẹ ni akawe si agbara ti o pọju ti Ẹrọ JBC.
Ipo (g): O le yipada laarin awọn ipo wọnyi:

Iṣẹ: Awọn sample yoo ooru soke si awọn ti a ti yan Work otutu.

Orun: Iwọn otutu ṣubu si tito tẹlẹ Iwọn otutu oorun. Ti o ba ti ni asọye Akoko Idaduro, imọran bẹrẹ lati ju silẹ si iwọn otutu yara lẹhin akoko ti kọja.
Jade: Agbara ti ge kuro ati ọpa naa tutu si iwọn otutu yara. Lo Ipo yii lati jade imọran naa.

Igbimọ Eto Ẹrọ – UCR ti sopọ

Yan taabu lati wọle si Igbimọ Eto Ẹrọ (a).

O pọju./Mi. Iwọn otutu (b): O le yi Max./min. Awọn iwọn otutu ti awọn sample. Iwọn otutu ti a yan. gbọdọ jẹ laarin awọn wọnyi 2 iye.
Tun Awọn Eto Ẹrọ Tunto (c): Tẹ aami ati awọn iye pada si aiyipada wọn / awọn iye ile-iṣẹ. O gbọdọ tun atunbere ibudo naa lati wo awọn iye atunto.
Akiyesi: Gbogbo awọn iyipada si awọn iye ti wa ni ipamọ laifọwọyi nigbati ibudo wa ni pipa/tan, ayafi fun iwọn otutu ti o yan.
Fi iwọn otutu ti a yan pamọ si E2PROM (d): “Fifipamọ iwọn otutu ti a yan si E2PROM” ni a lo lati ṣafipamọ iye iwọn otutu ti a yan ti a ti yipada. Apoti ayẹwo gbọdọ kọkọ jẹ ami si lati mu iṣẹ yii ṣiṣẹ.

Igbimọ Eto Irinṣẹ – UCR ti sopọ

Yan taabu Eto Awọn irinṣẹ (a) lati tunto awọn eto ti Ẹrọ JBC ati awọn irinṣẹ rẹ.

Iwọn otutu. Itaniji (b): Ṣetumo iwọn otutu oke/isalẹ lati ṣafihan ikilọ kan.
Ṣatunṣe iwọn otutu (c): Ti o da lori katiriji ti a lo, o le fi idi iwọn otutu kan mulẹ. Oorun oorun. (d): Iwọn otutu lakoko ipele orun.
Idaduro Orun (e): Akoko ṣaaju gbigbe lati Iṣẹ si Orun.
Idaduro Hibernation (f): Akoko ṣaaju gbigbe lati “Orun” si “Hibernation”.

Igbimọ counter – UCR ti sopọ
Lati wo awọn wakati/awọn iyipo iṣẹ, yan taabu Awọn counter (a).

Awọn iṣiro (b): Awọn iṣiro ẹrọ JBC ṣe afihan awọn wakati lapapọ.
Tun gbee si awọn ounka (c): Gbogbo iye wa ni ipo kika nikan. Awọn iye ko ni imudojuiwọn laifọwọyi, nitorinaa o gbọdọ “tun gbee” Awọn iṣiro nipa titẹ aami lati wo awọn iye lọwọlọwọ.

Ipo olumulo – SFR ti sopọ

Gbogbogbo Panel - SFR Sopọ
Yan taabu lati wọle si Igbimọ Eto Gbogbogbo (a).

Tesiwaju / Daduro (b): Tesiwaju tabi Dawọ Ipo le ti wa ni ti a ti yan.
Iyara (c): Ti nwọle nigbagbogbo bi mm/s
Gigun (d): Titẹ sii nigbagbogbo bi mm (o wulo nikan ni ipo idaduro)
Ifunni Waya / Duro ifunni (e): Awọn bọtini iṣe lati bẹrẹ ati da ifunni waya duro.
Bẹrẹ ikojọpọ/Duro ikojọpọ (f): Awọn bọtini iṣe lati bẹrẹ ati da ikojọpọ waya duro ti okun waya ti o taja ni lati jẹ ifunni sinu Ẹrọ Fa Feeder's Drag Mechanism.
Ko aṣiṣe (g): Bọtini igbese lati ko ifiranṣẹ aṣiṣe kuro.
Alaye aṣiṣe (h): Alaye lori ipo aṣiṣe, ti ọkan ba wa.

Igbimo Eto ẹrọ – SFR Sopọ
Yan taabu lati wọle si Igbimọ Eto Ẹrọ (a).

Ipo (b): Tesiwaju tabi Dawọ Ipo le ti wa ni ti a ti yan.
Iyara (c): Ṣeto sisanra waya.
Iyara (d): Ti nwọle nigbagbogbo bi mm/s.
Gigun (e): Titẹ sii nigbagbogbo bi mm, ati pe o wulo nikan ni Ipo Idaduro.
Tun awọn Eto ẹrọ (f): Tẹ aami ati awọn iye pada si aiyipada wọn / awọn iye ile-iṣẹ.
Fi Eto pamọ (g): Awọn iye ti a tunṣe ti wa ni fipamọ lẹhin titẹ bọtini “Fipamọ Awọn Eto Si Iranti Aini iyipada” (E2PROM), bibẹẹkọ wọn ko ni fipamọ nigbati SFR tun bẹrẹ.

Counter Panel - SFR Sopọ
Yan taabu lati wọle si Igbimọ Ifihan counter (a).

Awọn iye (b) ti o han ni apapọ ati awọn wakati apa kan ti awọn iṣiro ẹrọ JBC.
Tun awọn iṣiro (c): Awọn iye ko ni imudojuiwọn laifọwọyi, nitorinaa o gbọdọ “tun gbee” Awọn iṣiro nipa titẹ aami lati wo awọn iye lọwọlọwọ.
Tun awọn iṣiro apa kan (d): Bọtini iṣẹ lati tun ọwọn awọn iye apa kan to “0”.

Olùgbéejáde Mode Panel

Ti a lo lati firanṣẹ awọn aṣẹ fireemu nipasẹ eto naa, lati le ba awọn Ẹrọ JBC (UCR tabi SFR) sọrọ. Lati wọle si Igbimọ Ipo Olùgbéejáde, tẹ bọtini ti o baamu (a).

Aaye “Awọn aṣẹ” wa (b) ni apa osi, ati aaye miiran ni apa ọtun si view awọn ibaraẹnisọrọ fireemu (c).
Awọn aṣẹ (b): Awọn aṣẹ ibaramu yoo han ni ibamu si Ẹrọ JBC ti a ti sopọ. Da lori aṣẹ ti a yan, awọn bọtini “Ka” tabi “Kọ” yoo han ni isalẹ apa osi lẹhin titẹ lori aṣẹ naa.

Ka: ni lati gba (gba idahun) alaye / iye lati JBC Device.
Kọ: ni lati firanṣẹ (aṣẹ) awọn aṣẹ/iye si Ẹrọ JBC.

Nigbati o ba yan Ka/Kọ, fireemu laifọwọyi kun nipa lilo awọn iye ti a ti tẹ tẹlẹ sinu Awọn Paneli Ipo olumulo, ati pe fireemu naa yoo han laifọwọyi ni aaye si apa ọtun.
Àṣẹ/Iye (c): Yan Aṣẹ kan lati atokọ (b) ki o firanṣẹ Iye kan ni ibamu si aṣẹ naa.
Páńẹ́lì ìbánisọ̀rọ̀ (d): Ṣe afihan fifiranṣẹ (aṣẹ) ati esi (gba idahun) awọn fireemu ibaraẹnisọrọ. Awọn fireemu naa han ni awọn iye hexadecimal.

Akiyesi: Fun alaye diẹ sii lori awọn aṣẹ ati awọn iye wọn, kan si UCR ati Itọsọna Awọn oluṣeto SFR ni https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Ko Akọọlẹ kuro (e): Bọtini iṣẹ ti o ko iboju kuro ti awọn fireemu ti o gba ati ti a firanṣẹ.
Ṣawari Awọn ẹrọ ti a ti sopọ (f): Tẹ lati ṣii window tuntun nibiti o le yan laarin awọn taabu meji: “Wa” ati “Wọle”.
"Wa" taabu: Tẹ bọtini “Bẹrẹ Wa” lati bẹrẹ wiwa fun Awọn ẹrọ ti a sopọ. Gbogbo awọn ẹrọ ti a rii yoo han ni kete ti wiwa ba ti pari.
taabu "Wọle": Nigbati o ba n ṣiṣẹ wiwa, data wiwa yoo han. Bọtini “Clear Log” n ṣalaye ifihan naa.

Sniffer Mode Panel

Ipo Sniffer ti wọle nipasẹ bọtini “Sniffer”. Ipo yii ni a lo lati ṣawari awọn aṣẹ ti a firanṣẹ ati view Ijabọ Ẹrọ JBC, ti o ba nlo PLC (wo oju-iwe 5).

Port Port (a): Yan Port Serial kan fun PLC ati ibudo Serial miiran fun Ẹrọ JBC.
Iṣeto ibudo (b): O le yi awọn iṣeto ni Eto.
Wiwa fireemu (c): Tẹ Bẹrẹ, ati pe ti ibaraẹnisọrọ eyikeyi ba wa laarin awọn ebute oko oju omi meji ti a yan, awọn fireemu ibaraẹnisọrọ yoo han. Tẹ lori Duro lati da wiwa fireemu duro.
Aaye fireemu (d): Awọn fireemu ibaraẹnisọrọ yoo han.
Ko Akọọlẹ kuro (e): Tẹ lati ko aaye wiwa fireemu kuro.
Daakọ Wọle si Agekuru (f): Tẹ lati ṣẹda ẹda ti awọn fireemu ti a rii.
Pẹlu awọn awọ (g): Mu ṣiṣẹ lati jẹ ki awọn fireemu data han ni awọ. Aṣoju yii le dẹrọ kika data.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

JBC Robot Iṣakoso Unit [pdf] Afowoyi olumulo
Robot Iṣakoso, Robot, Robot Iṣakoso Unit, Iṣakoso Unit, Robot Unit

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

JBC Robot Iṣakoso Unit

Ọrọ Iṣaaju