Moku PID Afowoyi olumulo

Moku PID (Proportal-Integral-Derivative) Adarí n ṣe awọn oluṣakoso esi atunto akoko gidi pẹlu bandiwidi-lupu ti> 100 kHz. Eyi jẹ ki oluṣakoso kọọkan le ṣee lo ninu awọn ohun elo ti o nilo mejeeji kekere ati awọn bandiwidi esi giga, gẹgẹbi iwọn otutu ati iduroṣinṣin igbohunsafẹfẹ laser. Adarí PID naa tun wa pẹlu Oscilloscope ti a fi sinu ati Logger Data lati ṣe akiyesi ihuwasi kukuru ati igba pipẹ ti oludari. Ni isalẹ, a pese itọsọna kan si faaji ipilẹ ti ohun elo naa. A tun pẹlu kan gbogbo Mofiample ni awọn ọna ibere guide ati kekere kan nọmba ti ni-ijinle Mofiamplati ṣe afihan awọn ọna oriṣiriṣi lati lo Alakoso PID Moku. Awọn iwe afọwọkọ olumulo wọnyi ni a ṣe deede si awọn atọkun ayaworan ti o wa lori macOS, Windows, iPadOS, ati visionOS. Ti o ba fẹ lati ṣe adaṣe ohun elo rẹ, o le lo Moku API; wa fun Python, MATLAB, LabVIEW, ati siwaju sii. Tọkasi Itọkasi API lati bẹrẹ. Iranlọwọ agbara AI wa lati ṣe iranlọwọ awọn ṣiṣan iṣẹ mejeeji. Iranlọwọ AI ni a ṣe sinu ohun elo Moku, ati pese iyara, awọn idahun oye si awọn ibeere rẹ, boya o n tunto awọn ohun elo tabi awọn iṣeto laasigbotitusita. O fa lati awọn iwe afọwọkọ Moku, Ipilẹ Imọ Awọn Ohun elo Liquid, ati diẹ sii, nitorinaa o le fo awọn iwe data naa ki o gba taara si ojutu naa.

Wọle si iranlọwọ AI lati inu akojọ aṣayan akọkọ

Olusin 1. PID Adarí ni wiwo olumulo ti nfihan aworan atọka ohun-elo ohun-elo (oke), nronu Oscilloscope ti a fi sii (isalẹ), ati awọn panẹli eto Oscilloscope (isalẹ ọtun)

Fun alaye diẹ sii lori awọn pato fun ẹrọ Moku kọọkan, jọwọ tọka si Iwe-ipamọ Ọja wa, nibi ti o ti le rii Awọn pato ati Awọn iwe data Alakoso PID.

Itọsọna ibere ni kiakia

Nibi a ṣe ilana bi o ṣe le ṣeto Alakoso Moku PID ati ṣe afihan ọran lilo aṣoju fun ohun elo naa. Ninu example, a ṣafikun PID Adarí sinu kan esi eto. Awọn ifihan agbara wiwọn ti pese bi Input 1, pẹlu ifihan itọkasi ti a pese bi Input 2. Ijade naa ni a fi ranṣẹ si oluṣeto ninu eto esi lati Output1. Ni ọran yii, Alakoso PID ni a lo bi oluṣakoso ipin-ipin ti o rọrun (PI), laisi ọrọ itọsẹ.

Igbesẹ 1: Tunto awọn eto iwaju-opin afọwọṣe fun awọn igbewọle ifihan agbara
Ṣeto awọn eto iwaju-ipari afọwọṣe fun titẹ sii. Ni idi eyi, mejeeji Input1 ati Input2 ni 50 Ω impedance input, 0 dB attenuation, ati lo DC coupling.

Igbesẹ 2: Tunto Iṣakoso matrix
Ninu example, matrix ti yan lati jẹ [1,-1;0,0]. Eyi tọkasi matrix gba iyatọ laarin awọn igbewọle meji, oye ati ifihan agbara itọkasi, ati lẹhinna yoo fun oludari naa.
Igbesẹ 3: Tunto aiṣedeede titẹ sii/jade
Da lori awọn eto lupu iṣakoso, o jẹ igba miiran lati ṣafihan aiṣedeede DC kan ninu iṣiro ifihan agbara aṣiṣe. Fun example, ti ifihan aṣiṣe ni Input 1 ni aiṣedeede DC ti 10 mV, ṣeto aiṣedeede titẹ si -10 mV yoo san ẹsan fun rẹ. Awọn atunṣe ti o jọra le ṣee ṣe nipa fifi awọn aiṣedeede iṣelọpọ pọ si lẹhin bulọọki oludari.

Igbesẹ 4: Tunto voltage ifilelẹ
Ni afikun si awọn aiṣedeede, olumulo tun le fi voltage ifilelẹ lọ lori kọọkan ti o wu ibudo. Awọn wọnyi ifilelẹ lọ rii daju wipe nmu voltages ko lo si eyikeyi paati ninu eto iṣakoso. Fun eyi example, awọn aiṣedeede ti ṣeto si 0 pẹlu ko si ifilelẹ lọ lori awọn wu ibudo.
Igbesẹ 5: Tunto Alakoso PID
Bayi tunto esi nipa yiyan PID Àkọsílẹ. Ṣiṣe bẹ ṣii window ibaraenisepo ti o ṣe afihan esi PID bi iṣẹ igbohunsafẹfẹ. Ihuwasi ti Alakoso PID le lẹhinna yipada nipasẹ mimuuṣiṣẹ/papa awọn ofin oriṣiriṣi ati fifi iye ere sinu ọrọ kọọkan. Eyi le ṣee ṣe nipa fifa awọn asami lori aworan ibanisọrọ ati yiyipada wọn bi o ṣe fẹ. Fun eyi example, itọsẹ ati Double Integrator ti wa ni alaabo pẹlu nikan Integrator ati Proportal ere lọwọ. Ere Ipin naa wa ni 0 dB, pẹlu igbohunsafẹfẹ adakoja Integrator ni 1 kHz.
Akiyesi: Igbesẹ yii le tun ṣe ni igba pupọ lati yi ihuwasi Adarí PID pada bi o ṣe nilo.

Igbesẹ 6: Ṣe akiyesi awọn ifihan agbara lori Oscilloscope
Lẹhin ti a ti ṣeto Alakoso PID, awọn aaye iwadii le ṣee lo lati ṣe akiyesi awọn ifihan agbara. Mu awọn aaye iwadii ṣiṣẹ ṣaaju oludari ati ni iṣelọpọ oludari. Tite lori awọn aaye iwadii wọnyi ṣii akojọ aṣayan Oscilloscope ti a fi sinu ati ṣafihan ifihan agbara ni aaye yẹn ninu pq. Jọwọ wo itọnisọna Oscilloscope fun awọn alaye diẹ sii lori iṣẹ rẹ.
Igbesẹ 7: Mu awọn abajade ṣiṣẹ.
Ni kete ti Oscilloscope ti ṣeto lati ṣe akiyesi awọn ifihan agbara, iṣelọpọ le ṣee mu ṣiṣẹ. Tẹ aami abajade lati yan laarin Paa, 0 dB ere, ati ere 14 dB. Fun eyi example, 0 dB ti yan bi ibiti o kere julọ.

Ṣe nọmba 3. Lilo Oscilloscope ti a fi sii lati ṣe atẹle awọn ifihan agbara ṣaaju ati lẹhin oludari.

Igbesẹ 8: Ṣiṣe imudojuiwọn Alakoso PID
Pẹlu iṣẹjade ti o ṣiṣẹ, eto esi yoo wa ni pipade. Oscilloscope ti a fi sii wulo lati ṣe akiyesi aṣiṣe ati ifihan agbara iṣakoso. Lilo awọn aaye iwadii wọnyi lati ṣe atẹle awọn ayipada, Alakoso PID le jẹ aifwy lati mu iṣẹ ṣiṣe lupu pọ si tabi mu idinku ariwo pọ si.
Akiyesi: Awọn ohun elo Moku miiran, gẹgẹbi Alakoso ati Aago & Oluyanju Igbohunsafẹfẹ, le funni ni afikun awọn metiriki lati ṣe iranlọwọ lati ṣe iwọn iṣẹ ṣiṣe.

Ṣe nọmba 4. Ṣiṣatunṣe awọn anfani Alakoso PID nipasẹ wiwo awọn ifihan agbara lori Oscilloscope.

Ilana ti isẹ

Ohun elo Adarí PID ti Moku n pese ni wiwo irọrun-lati-lo fun iṣatunṣe iwọn, apapọ, ati awọn anfani itọsẹ ni yipo esi. PID ti wa ni imuse nipasẹ sisọ awọn olutona PID meji lati mu abajade ikẹhin jade. Itumọ faaji yii ngbanilaaye awọn ẹya bii olutọpa ilọpo meji tabi esi igbohunsafẹfẹ pupọ-apakan ni ipo Ilọsiwaju. Ilana iṣakoso ipilẹ ti han ninu aworan atọka ni isalẹ.

olusin 5. Àkọsílẹ aworan atọka ti Moku PID Adarí.

Mejeeji PIDA ati PIDB ni eto kanna. Ihuwasi ti oludari PID le jẹ encapsulated nipasẹ ikosile akoko akoko bi

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Lilo iyipada Laplace, eyi le ṣe iyipada si ipo igbohunsafẹfẹ bi

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

Awọn oludari PID ni a lo nigbagbogbo ni awọn ọna ṣiṣe esi bi wọn ṣe rọrun lati lo ati imuse. Ni imọran, ọna kọọkan ṣe alabapin atunṣe si aṣiṣe ti a ṣewọn laarin titẹ sii ati ifihan agbara itọkasi. Oro-ipin-ọrọ naa kan atunse ti o da lori aṣiṣe lọwọlọwọ ṣugbọn ko le ṣe imukuro aṣiṣe-ipinlẹ duro. Ọrọ ifarapọ n ṣalaye eyi nipa ikojọpọ ifihan agbara aṣiṣe ni akoko pupọ, eyiti o ṣe iranlọwọ iduroṣinṣin nipasẹ wiwakọ aṣiṣe ipo iduro si odo. Lati mu ilọsiwaju siwaju sii, ọrọ itọsẹ naa dahun si oṣuwọn iyipada ti aṣiṣe, eyiti dampens dekun sokesile ti awọn iwon ati ki o le awọn ofin bibẹẹkọ ampgbega. Ni iṣe, iṣeto PI jẹ lilo pupọ, bi o ṣe funni ni aṣiṣe ipo iduroṣinṣin kekere lakoko ti o rọrun lati ṣe. Adarí Moku PID tun pese agbara lati ṣeto itẹlọrun lori isọpọ ati awọn ofin itọsẹ. Awọn ipele itẹlọrun wọnyi gba awọn eto laaye lati ni ere ailopin ni kekere pupọ ati awọn igbohunsafẹfẹ giga pupọ. Idiwọn ere Integration ni awọn iwọn kekere ṣe idilọwọ ikojọpọ ariwo igba pipẹ ti o le bibẹẹkọ wakọ eto naa si vol.tage ifilelẹ lọ. Bakanna, ṣeto awọn opin iwọn didun le yago fun ere ailopin fun ariwo igbohunsafẹfẹ giga ni awọn iyatọ ati nitorinaa mu iṣẹ ṣiṣe dara si. Lakoko ti awọn opin saturation ṣe imudara iduroṣinṣin ati iranlọwọ lakoko iṣatunṣe, fifi wọn si kekere le ni ihamọ agbara oluṣakoso lati ṣatunṣe awọn aṣiṣe, ti o yori si iṣẹ ṣiṣe iduroṣinṣin ti ko dara. Jọwọ tọka si jara app apa mẹfa fun oye ti o jinlẹ ti awọn eto esi ati awọn oludari PID.

Apakan 1: Igbohunsafẹfẹ-ašẹ iṣakoso: asọye iṣẹ gbigbe
Apakan 2: Iṣakoso esi: ṣiṣe awọn ilana iṣakoso esi
Apakan 3: Iduroṣinṣin ati awọn idaduro: ṣe ayẹwo iduroṣinṣin ni awọn iṣakoso iṣakoso esi

Apakan 4: yipo murasilẹ: igbohunsafẹfẹ domain tuning
Apakan 5: Agbọye actuator ekunrere ni Iṣakoso awọn ọna šiše
Apakan 6: Awọn oludari PID: Awọn awoṣe Igbohunsafẹfẹ-ašẹ & Awọn ohun elo

Lilo ohun elo

Awọn igbewọle ifihan agbara
Awọn eto iwaju afọwọṣe fun ikanni titẹ sii kọọkan ti Alakoso PID le jẹ tunto ni ẹyọkan. Tẹ aami lati tunto awọn eto igbewọle fun igbewọle ifihan agbara.

Ṣe nọmba 6. Iṣeto ni awọn igbewọle afọwọṣe lori Alakoso PID.

Yan laarin AC ati DC input sisopọ.
Yan laarin 50 Ω ati 1 MΩ impedance input (hardware).
Yan akiyesi titẹ sii.

Matrix Iṣakoso

Matrix iṣakoso naa daapọ, tun ṣe, ati tun pin ifihan agbara titẹ sii si Awọn alabojuto PID ominira meji. Fekito ti o wu jẹ ọja ti matrix iṣakoso ti o pọ nipasẹ fekito igbewọle.

Ṣe nọmba 7. Matrix iṣakoso ni aworan atọka ati ọna ọna.

nibiti Path1 = a × In1 + b × In2 ati Path2 = c × In1 + d × In2.

Awọn iye ti kọọkan ano ni Iṣakoso matrix le ti wa ni ṣeto laarin -20 to +20. Awọn ere le ti wa ni afikun nipa 0.1 nigbati awọn idi iye jẹ kere ju 10 ati nipa 1 nigbati awọn idi iye ni laarin 10 ati 20. Bayi t,, o matrix le ṣee lo lati fikun tabi iyokuro meji awọn ifihan agbara igbewọle lati dipo lilo a iyato tabi wọpọ igbewọle fun PID Adarí.

PID oludari
Ikanni kọọkan ni ipese pẹlu Alakoso PID ominira, ti o wa ni ipo lẹhin matrix Iṣakoso ti o ṣajọpọ awọn igbewọle lati awọn ikanni meji kan. Iṣeto ni faye gba Iṣakoso kongẹ lori kọọkan ikanni ká esi ona wọnyi ifihan parapo. Ti o ba ju awọn ikanni meji lọ, o le wọle si awọn ikanni miiran nipa titẹ itọka ni oke. Matrix Iṣakoso kọọkan n ṣe ifunni awọn bulọọki PID meji, ọkọọkan eyiti, ni tu, ti sopọ si iṣelọpọ kan. Ona ifihan agbara han bi aworan atọka ninu ohun elo PID. Lati tunto awọn anfani PID, bulọọki PID le yan ati lẹhinna ṣiṣẹ boya ni Ipilẹ tabi Ipo Ilọsiwaju.

Nọmba 8. Iwọle si awọn PID pupọ lori Moku: Pro.

Ipo ipilẹ

Ipo Ipilẹ ti Alakoso PID n pese ọna irọrun lati yi awọn anfani PID pada.

Ṣe nọmba 9. Ni wiwo lati wọle si ipo Ipilẹ ti bulọọki PID.

Mu ṣiṣẹ/Pa bọtini fun paramita ere ti o baamu.
Aaye lati ṣe akiyesi tabi tẹ ninu awọn nọmba fun paramita ere kọọkan.
Idite idahun PID ibaraenisepo ti o baamu.
Awọn asami lori awọn nrò tọkasi awọn sise ere sile.
Yipada laarin titobi ati awọn aworan alakoso.
Mu / Din ere Lapapọ ti Alakoso PID dinku.
Yipada laarin Ipilẹ ati Ipo ilọsiwaju.
Pa Àkọsílẹ PID.

Awọn aaye ere ti awọn aye oriṣiriṣi ti wa ni apejuwe ni isalẹ

Table 1. Parameters ti awọn PID Àkọsílẹ

Awọn ọna PID iṣeto ni
Ni ipo Ipilẹ ti oludari PID, awọn olumulo le yi Iyipada, Integrator, ati Differentiator pada laisi iwulo lati ṣii bulọọki, bi a ṣe han ninu sikirinifoto.

Ṣe nọmba 10. Iwọle si iṣakoso iyara lori bulọọki PID.

Mu ṣiṣẹ/Pa bọtinni mu fun iwọn (P), Integrator(I) ati itọsẹ (D).
Aaye lati ṣe akiyesi ati/tabi tẹ awọn nọmba fun paramita ere kọọkan-

Ipo to ti ni ilọsiwaju
Ipo To ti ni ilọsiwaju ninu Alakoso PID n pese wa ni irọrun lati ṣatunṣe awọn eto ere ti Alakoso PID pẹlu ọwọ. Olumulo naa le wọle si paramita ere kọọkan lati awọn bulọọki PID cascaded meji - Abala A ati Abala B. Idahun apapọ ti awọn apakan meji naa han ni igbero esi PID.

Ṣe nọmba 11. Iwọle si wiwo fun ipo ilọsiwaju lori PID Block.

Mu ṣiṣẹ/Mu bọtini ṣiṣẹ lati yan Abala ti o baamu. Pipa eyikeyi apakan yoo rii daju pe apakan miiran nikan nṣiṣẹ. Pipa awọn apakan mejeeji yoo ja si ni ọna-ọna-nipasẹ-ifihan ifihan agbara.
Mu ṣiṣẹ/Pa paramita ere ti o baamu ni Abala kọọkan.
Aaye lati ṣe akiyesi tabi tẹ ninu awọn nọmba fun paramita ere kọọkan ni dB tabi Hz.
Idite idahun PID ti o baamu.
Yipada laarin titobi ati awọn aworan alakoso.
Pa Àkọsílẹ PID.

Awọn anfani ti o yatọ si paramita ti wa ni han ni isalẹ

Table 2. O yatọ si Parameters ti awọn PID apakan

Akiyesi: Awọn oluṣepọ meji le ṣe imuse ni ipo To ti ni ilọsiwaju nipasẹ didimu kasikedi ti awọn oluṣepọ ni Abala A ati Abala B.

Adarí ona eto
Awọn eroja aworan atọka miiran ninu Alakoso PID pẹlu awọn iyipada lati mu ṣiṣẹ / mu ifihan agbara ṣiṣẹ ni ọna ṣiṣe, awọn aiṣedeede ti o le lo si ifihan agbara titẹ sii tabi ifihan iṣakoso, ati lilo vol.tage ifilelẹ lọ lori awọn ikanni o wu.

olusin 12. PID Adarí ona eto.

Tẹ aiṣedeede titẹ sii ṣaaju Alakoso.
Ṣii/pade iyipada titẹ sii lati ifihan agbara titẹ sii si Alakoso.
Ṣii / pa iyipada iṣẹjade lati Adarí si iṣẹjade.
Tẹ aiṣedeede Ijade ṣaaju ki o to ti ipilẹṣẹ bi o ti njade.
Mu ṣiṣẹ/Mu Voltage limiter.
Tẹ ni ga ati kekere voltage ifilelẹ.
Muu ṣiṣẹ/Mu iṣẹjade ṣiṣẹ ki o ṣeto ere iṣejade (ti o ba wulo).

Awọn ipese
Aiṣedeede DC le ṣee lo si ifihan agbara mejeeji ṣaaju ati lẹhin oludari. Awọn aiṣedeede igbewọle le ṣe afikun tabi yọkuro lati oniyipada ilana iwọn ṣaaju ki o to jẹun si bulọọki PID. Awọn wọnyi ni a lo lati ṣatunṣe fun eyikeyi awọn aṣiṣe isọdiwọn sensọ tabi lati mu awọn iyapa ti a mọ lati aaye aṣiṣe. Awọn aiṣedeede ti njade ni a ṣafikun si iṣẹjade ti bulọọki PID ṣaaju ki o to firanṣẹ si oluṣeto tabi eto. Awọn aiṣedeede wọnyi ni a lo lati ṣetọju iṣiṣẹ ninu eto ni ayika iye ipin ti a mọ, tabi nigbati olupilẹṣẹ nilo irẹjẹ aiyipada lati ṣiṣẹ.

Yipada
Awọn iyipada le ṣee lo lati ṣe tabi yọọ lupu iṣakoso naa. Nigbati awọn yipada ba wa ni sisi, awọn kikọ sii yipada awọn odo odo si awọn oludari nigba ti o wu yipada yoo fun odo si awọn o wu. Nigbati o ba tẹ bọtini titẹ sii ati tiipa, ifihan agbara titẹ sii tun jẹ ifunni si oludari. Bakanna, nigbati o ba tẹ iyipada iṣẹjade, ifihan agbara oludari ti kọja si ọna ifihan agbara. Ni gbogbo igba ti awọn iyipada ti wa ni ṣiṣi ati pipade, awọn iforukọsilẹ Integrator ati Differentiator ni Alakoso PID ti yọkuro.

Voltage ifilelẹ
Voltage ifilelẹ lọ le wa ni gbẹyin ṣaaju ki o to awọn ifihan agbara ti wa ni ti ipilẹṣẹ lati awọn ibudo o wu. Awọn wọnyi ifilelẹ lọ rii daju awọn o wu ti wa ni muduro ni wọnyi voltage awọn ipele nigbakugba ti awọn ifihan agbara rekoja awọn pàtó kan ala. Fun example, ro a eto ti o nikan ṣiṣẹ pẹlu rere voltages. Aiṣedeede titẹ sii yoo jẹ iwulo lati ṣe ipilẹṣẹ ifihan aṣiṣe-agbelebu odo pẹlu aiṣedeede iṣẹjade lati da pada si ipele rere. Awọn voltage ifilelẹ lọ yoo jẹ wulo lati rii daju wipe awọn kere voltage nigbagbogbo tobi ju odo.

Ṣe akiyesi data naa

Oscilloscope ti a fi sinu

olusin 13. Probe ojuami awọn ifihan agbara viewed ninu awọn ifibọ Oscilloscope.

Idojukọ data

olusin 14. Ifibọ Data Logger ni PID Adarí.

Logger Data ti a fi sinu le sanwọle lori nẹtiwọọki kan tabi fi data pamọ si ibi ipamọ inu ọkọ ti Moku wa. Fun awọn alaye, tọka si Itọsọna olumulo Logger Data. Alaye ṣiṣanwọle diẹ sii wa ninu Itọkasi API wa.

Gbigbe data okeere
Ṣe okeere data nipa titẹ aami ipin. Eyikeyi awọn aaye iwadii ti nṣiṣe lọwọ yoo gba ni okeere data ifiwe tabi gedu. Ṣii Oscilloscope ti a fi sinu tabi Data Logger lati okeere ifiwe ati data ibuwolu wọle, lẹsẹsẹ.

Data ifiwe

olusin 15. Data okeere ni wiwo olumulo ati eto.

Lati fipamọ data laaye

Yan iru data lati okeere
- Awọn itọpa Fi data itọpa pamọ fun gbogbo awọn itọpa ifihan agbara ti o han, ni boya ọna kika CSV tabi MATLAB.
- Awọn sikirinisoti: ve window app bi aworan, ni boya ọna kika PNG tabi JPG.
- Eto fi awọn eto irinse lọwọlọwọ pamọ si TXT file.
- Awọn wiwọn ṣafipamọ awọn iye wiwọn lọwọ ni boya ọna kika CSV tabi MATLAB.
- Awọn data giga-giga, ijinle iranti kikun ti awọn iye iṣiro fun gbogbo awọn ikanni ti o han, ni LI, CSV, HDF5, MAT, tabi ọna kika NPY.

Yan ọna kika okeere.
Yan awọn Fileorukọ ìpele fun okeere rẹ. Eyi jẹ aiyipada si “MokuPIDControllerData” ati pe o le yipada si eyikeyi fileorukọ ti alphanumeric ohun kikọ ati underscores. Igba kanamp ati ọna kika data yoo wa ni afikun si ìpele lati rii daju pe fileorukọ jẹ oto. Fun example: "MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv"
Tẹ awọn asọye afikun sii lati wa ni fipamọ ni eyikeyi orisun-ọrọ file akọsori.
Yan Ibi-ilẹ okeere lori kọnputa agbegbe rẹ. Ti “Mi files" tabi "Pinpin" ti yan, ipo gangan ni a yan nigbati o ba tẹ bọtini Export. Awọn iru okeere lọpọlọpọ le ṣe okeere ni akoko kanna ni lilo Mi Files ati Pin, ṣugbọn iru okeere kan ṣoṣo ni o le ṣe okeere si agekuru ni akoko kan.

Ṣe okeere data naa, tabi
Pa window data okeere, laisi gbigbejade.

Data ti a wọle

Olusin 16. File okeere ni wiwo olumulo ati eto.

Lati fipamọ data ti o wọle:

Yan gbogbo rẹ files wọle si iranti ẹrọ lati ṣe igbasilẹ tabi yi pada.
Pa ohun ti o yan file/s.
Lọ kiri lori ayelujara ko si yan file/ s lati ṣe igbasilẹ tabi yipada.
Yan iyan file ọna kika iyipada.
Yan ipo kan lati okeere ti o ti yan files si.
Ṣe okeere data naa.
Pa window data okeere, laisi gbigbejade.

Examples

Lilo PID ni eto esi
Adarí Moku PID le wa ni taara taara si awọn ọna ṣiṣe esi oriṣiriṣi. A o rọrun example jẹ lilo oluṣakoso PID lati ṣakoso sisan omi inu ojò kan.

olusin 17. Àkọsílẹ aworan atọka ti omi ojò eto.

Ro kan ti o rọrun Àkọsílẹ aworan atọka ti a ojò eto. Awọn ojò nlo meji falifu lati šakoso awọn inflow ati outflow ti a ito sinu ojò. A sensọ ti wa ni lo lati wiwọn awọn ito ipele ninu awọn ojò ati ki o ti wa ni fi fun Moku bi a voltage ifihan agbara. Adarí Moku PID yoo ṣe ifihan agbara kan lati ṣakoso awọn falifu naa.

Igbesẹ 1: Tunto awọn eto iwaju-opin afọwọṣe fun awọn igbewọle ifihan agbara
Ṣeto awọn eto iwaju-ipari afọwọṣe fun titẹ sii. Ni ọran yii, awọn igbewọle mejeeji ni aiṣedeede igbewọle 50 Ω lati baamu orisun, -20 dB attenuation, ati lo idapọ DC.
Igbesẹ 2: Tunto Iṣakoso matrix
Ṣe atunto matrix Iṣakoso lati mu Input1 ni ọna iṣakoso 1, ati Input1 ni ọna iṣakoso 2. Bi o ṣe nilo alaye ipele omi kanna fun awọn ọna ṣiṣe mejeeji, awọn ọna iṣakoso mejeeji yoo lo alaye kanna. Matrix yoo gba awọn iye [1, 0; 1, 0].
Igbesẹ 3: Tunto igbewọle ati awọn aiṣedeede jade
Awọn aiṣedeede titẹ sii pese aaye ti o ṣeto itọkasi. Da lori awọn àtọwọdá, awọn iga le ti wa ni tumo si a voltage lilo a igbelosoke ifosiwewe. Eyi le ṣee lo lati ṣe agbekalẹ aiṣedeede itọkasi DC ati nitorinaa ṣẹda ifihan agbara aṣiṣe. Niwọn igba ti awọn falifu ṣiṣẹ ni ipo unipolar, awọn aiṣedeede iṣelọpọ nilo lati rii daju pe ifihan agbara jẹ rere ni gbogbo igba. Eleyi le wa ni fikun nipa muu voltage fi opin si lati ni o kere ju 0 V.

olusin 18. PID Adarí ni wiwo fun a imuse esi ninu awọn ojò eto.

Igbesẹ 4: Ṣe atunto bulọọki PID
A le ṣeto Alakoso PID si iṣeto ti o fẹ fun iṣẹ. Awọn iye ti o dara julọ le ṣe iṣiro itupalẹ nipasẹ ṣiṣe itupalẹ ṣiṣi-ṣipu lori eto ojò. Ni omiiran, lupu iṣakoso le ṣiṣẹ ni awọn anfani kekere pupọ ati mu wọn pọsi laiyara titi ti o fi di riru.
Igbesẹ 5: Mu awọn abajade ṣiṣẹ
Ni kete ti awọn bulọọki PID ti tunto, awọn abajade le ṣee mu ṣiṣẹ. Awọn abajade wọnyi yoo ṣee lo lati ṣakoso iṣẹ àtọwọdá naa.

Igbesẹ 6: Ṣe akiyesi awọn igbewọle oludari ati awọn igbejade
Fi awọn iwadii sori awọn ikanni titẹ sii ati ni awọn abajade ti Alakoso PID.

Awọn irinṣẹ afikun

Akojọ aṣyn akọkọ
Akojọ aṣayan akọkọ le wọle si nipa titẹ aami ni igun apa osi.

AI Iranlọwọ… Ṣii window lati iwiregbe si AI ti oṣiṣẹ lati pese iranlọwọ kan pato Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Awọn ẹrọ mi pada si iboju yiyan ẹrọ
Yipada si miiran irinse
Fipamọ/awọn eto iranti

Ṣafipamọ ipo irinse lọwọlọwọ (Ctrl/Cmd+S)
Ṣe kojọpọ ipo irinse ti o fipamọ kẹhin (Ctrl/Cmd+O)
Ṣe afihan awọn eto irinse lọwọlọwọ, pẹlu aṣayan lati okeere awọn eto.

Ohun elo tunto si ipo aiyipada rẹ (Ctrl/Cmd+R)
Ohun elo amuṣiṣẹpọ awọn iho ni Ipo Ohun elo Olona*
Ita Aṣayan aago 10 MHz pinnu boya aago 10 MHz inu ti lo.
Aago parapo iṣeto ni ṣii agbejade iṣeto idapọ aago *
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa pánẹ́ẹ̀sì wiwọle*
File Alakoso wiwọle ọpa
File Yipadar wiwọle ọpa
Awọn ayanfẹ wiwọle ọpa
Ti o ba wa, lo eto lọwọlọwọ tabi ẹrọ.

IranlọwọThe

Liquid Instruments webojula ṣi ni awọn aiyipada browser
Akojọ awọn ọna abuja (Ctrl/Cmd+H)
Afowoyi Ṣii ilana olumulo ninu ẹrọ aṣawakiri aiyipada rẹ (F1)

Jabọ ọrọ kan si ẹgbẹ Awọn ohun elo Liquid
Ilana Aṣiri ṣii ni ẹrọ aṣawakiri aiyipada
Ṣiṣayẹwo iwadii okeere okeere ṣe iwadii aisan kan file o le firanṣẹ si ẹgbẹ Awọn irinṣẹ Liquid fun atilẹyin.
Nipa ẹya Fihan app, ṣayẹwo fun awọn imudojuiwọn tabi alaye iwe-aṣẹ

File oluyipada

Awọn File oluyipada le wọle si lati inu akojọ aṣayan akọkọ. Awọn File oluyipada ṣe iyipada ọna kika alakomeji Moku (.li) lori kọnputa agbegbe si boya .csv, .mat, .hdf5, tabi ọna kika .npy. Awọn iyipada file ti wa ni fipamọ ni kanna folda bi awọn atilẹba file.

Olusin 20. File Ayipada ni wiwo olumulo.

Lati yi a file

Yan a file iru.
Ṣii a file (Ctrl/Cmd+O) tabi folda (Ctrl/Cmd+Shift+O) tabi fa ati ju silẹ sinu File oluyipada lati se iyipada awọn file.

Awọn ayanfẹ ati awọn eto

Igbimọ awọn ayanfẹ le wọle nipasẹ Akojọ aṣyn akọkọ. Ni ibi, o le ṣe atunto awọn aṣoju awọ fun ikanni kọọkan, yipada laarin ina ati ipo dudu, bbl Ni gbogbo iwe afọwọkọ, awọn awọ aiyipada ni a lo lati ṣafihan awọn ẹya ẹrọ.

Ṣe nọmba 21. Awọn ayanfẹ ati awọn eto fun Ojú-iṣẹ (a) ati fun iPad (b) App.

Yi akori App pada laarin ipo dudu ati ina.
Yan boya ikilọ kan ba ṣii ṣaaju pipade awọn ferese irinse eyikeyi.
Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ikanni titẹ sii pada.
Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ikanni iṣelọpọ pada.

Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu ikanni mathematiki pada.
Yan ti awọn ohun elo ba ṣii pẹlu eto ti a lo kẹhin r awọn iye aiyipada ni igba kọọkan.
Ko gbogbo awọn eto ti o fipamọ-laifọwọyi kuro ki o tun wọn pada si awọn aṣiṣe wọn.

Fipamọ ati lo awọn eto.
Tun gbogbo awọn ayanfẹ ohun elo pada si ipo aiyipada wọn.
Fi leti nigbati ẹya tuntun ti app ba wa. Ẹrọ rẹ gbọdọ wa ni asopọ si intanẹẹti lati ṣayẹwo fun awọn imudojuiwọn.
Tọkasi awọn aaye ifọwọkan loju iboju pẹlu awọn iyika. Eyi le wulo fun awọn ifihan.
Ṣii alaye nipa ohun elo Moku ti a fi sii ati iwe-aṣẹ.

Ita itọkasi aago

Moku rẹ le ṣe atilẹyin lilo aago itọka itagbangba, eyiti ngbanilaaye Moku lati muṣiṣẹpọ pẹlu awọn ẹrọ Moku pupọ, ohun elo laabu miiran, titiipa si itọkasi akoko iduroṣinṣin diẹ sii, tabi ṣepọ pẹlu awọn iṣedede yàrá. Iṣawọle aago itọkasi ati iṣelọpọ wa lori ẹhin ẹhin ẹrọ naa. Aṣayan itọkasi ita kọọkan jẹ igbẹkẹle hardware. Tunview awọn aṣayan itọkasi ita ti o wa fun Moku rẹ.

Iṣawọle Itọkasi: Gba ifihan aago kan lati orisun ita, gẹgẹbi Moku miiran, boṣewa igbohunsafẹfẹ yàrá, tabi itọkasi atomiki (fun example, aago rubidium tabi oscillator ti o ni ibawi GPS).

Itọkasi Itọkasi: N pese aago itọkasi inu Moku si awọn ohun elo miiran ti o nilo amuṣiṣẹpọ.

Ti ifihan agbara rẹ ba sọnu tabi ko si ni igbohunsafẹfẹ, Moku rẹ yoo pada si lilo aago inu tirẹ titi ti ifihan itọkasi yoo pada. Ti eyi ba waye, ṣayẹwo pe orisun naa ti ṣiṣẹ ati pe ikọlu to pe, amplitude, ifarada, igbohunsafẹfẹ, ati modulation ti wa ni so si itọkasi. Ṣayẹwo awọn alaye ti o nilo ninu awọn alaye lẹkunrẹrẹ ẹrọ. Nigbati itọkasi ba pada laarin sakani, ipo sthe yoo yipada si “ifọwọsi” ati lẹhinna “wulo” ni kete ti titiipa ti tun fi idi mulẹ.

10 MHz ita itọkasi

Lati lo iṣẹ itọkasi itagbangba 10 MHz, rii daju pe “nigbagbogbo lo inu” jẹ alaabo ninu ohun elo Moku, ti a rii ni akojọ aṣayan akọkọ labẹ “Aago 10 MHz ita ita”. Lẹhinna, nigba ti a ba lo ifihan agbara ita si titẹ sii itọkasi Moku rẹ ti Moku rẹ ti wa ni titiipa, agbejade kan yoo han ninu app naa. Lori diẹ ninu awọn ẹrọ, alaye itọkasi ita yoo han ni ipo LED daradara. Alaye diẹ sii ni a le rii ninu Itọsọna Ibẹrẹ iyara Moku rẹ.

olusin 22. Moku akojọ aṣayan akọkọ pẹlu "Lo ti abẹnu nigbagbogbo" itọkasi alaabo ati lilo ohun ita itọkasi.

Aago parapo iṣeto ni

Ti o ba wa, Moku dapọ si awọn orisun aago mẹrin ni igbakanna fun ipele deede diẹ sii, igbohunsafẹfẹ, ati awọn wiwọn aarin ni gbogbo awọn iwọn akoko. A kekere-alakoso-ariwo Voltage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) ti wa ni idapọ pẹlu 1 ppb adiro-Controlled Crystal Oscillator (OCXO) fun ariwo jakejado-band ti o dara julọ ati iduroṣinṣin, eyiti o le dapọ mọ siwaju pẹlu itọkasi igbohunsafẹfẹ ita ati ibawi GPS lati muuṣiṣẹpọ Moku pẹlu laabu rẹ ati UTC. VCXO ati OCXO yoo ma ṣee lo nigbagbogbo fun ifihan agbara iran aago. Awọn itọka ita ati 1pps jẹ iyan ati pe o le mu ṣiṣẹ tabi alaabo ni awọn eto “iṣeto idapọmọra aago…” lati inu akojọ aṣayan akọkọ. Awọn okun lupu ti wa ni titunse da lori awọn ti o yatọ k orisun atunto, han ni Figure 23, ibi ti awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn iye soju ibi ti kọọkan oscillator ká alakoso ariwo dominates. Ka bii iṣọpọ aago ṣiṣẹ lori Mok: DD e lta fun awọn alaye diẹ sii.

olusin 23. Moku aago blending iṣeto ni ajọṣọ pẹlu ohun ita 10 MHz igbohunsafẹfẹ itọkasi ati GNSS ṣiṣẹ.

Itọkasi jitter VCXO nigbagbogbo lo fun iran aago, mimu jitter igbohunsafẹfẹ-giga pẹlu ariwo ti o kere julọ.
OCXO jitter itọkasi ti wa ni nigbagbogbo lo fun aago iran, aridaju dede-igba iduroṣinṣin.

Itọkasi igbohunsafẹfẹ 10/100 MHz ti ita nlo “10 MHz” tabi “100 MHz” itọka ita lati ṣe atunṣe fiseete ni oscillator agbegbe, akiyesi Moku rẹ yoo ni lati tun bẹrẹ lẹhin iyipada kọọkan laarin orisun 10 MHz ati 100 MHz.
Itọkasi imuṣiṣẹpọ 1pps nlo itọkasi “ita” tabi “GNSS” lati muṣiṣẹpọ pẹlu UTC ati fiseete ti o tọ ni oscillator agbegbe. Iduroṣinṣin aago ti a pinnu jẹ iwọn ti iye iṣẹ itọkasi yapa ni ibatan si aaye akoko OCXO/VCXO agbegbe (gẹgẹbi idapọ lọwọlọwọ ati, ti o ba ṣiṣẹ, ti a dari nipasẹ itọkasi ita 10/100 MHz ita).

FAQs

Njẹ Adarí Moku PID le ṣee lo fun awọn ohun elo miiran ju iwọn otutu ati imuduro igbohunsafẹfẹ laser bi?

Lakoko ti oludari jẹ iṣapeye fun awọn ohun elo wọnyi, o tun le ṣe adaṣe fun awọn eto iṣakoso esi miiran pẹlu yiyi ti o yẹ.

Njẹ Moku API ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ọna ṣiṣe bi?

Moku API wa fun Python, MATLAB, LabVIEW, ati siwaju sii, ṣiṣe awọn ti o ni ibamu pẹlu kan jakejado ibiti o ti awọn ọna šiše.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Moku PID Adarí [pdf] Afowoyi olumulo
PID, PID Adarí, Adarí

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

Moku PID Adarí

Awọn pato

Ọrọ Iṣaaju