ROBOTIS RB-86 Olumulo Olumulo

Ọrọ Iṣaaju

RB-86

RB-88

• RB-86 jẹ oludari fun ohun elo robot OLLO K + ati RB-88 jẹ oludari fun ohun elo robot OLLO AI.
• Jọwọ wo tabili atẹle fun awọn iṣẹ ati awọn iyatọ ti RB-86 ati RB-88.

• Bọsipọ famuwia adarí pẹlu Ohun elo SEAMCUP.
• Kọ koodu R Block kan ati iṣakoso awọn paati roboti
  in https://rblock.steamcup.org/

Awọn pato

Ìfilélẹ

• Adirẹsi MAC BLE: Oto BLE MAC adirẹsi ti RB-86/RB-88.

1. OLUMULO LED
2. AGBARA LED

• AGBARA/LED LED: BLUE LED tọkasi ti o ba ti tan. Ti BLUE LED ba n paju, BLE ko ni asopọ. Ti BLUE LED ba wa ni titan laisi gbigbọn, BLE ti sopọ si ẹrọ aarin kan.
• LED olumulo: Osan LED ati GREEN LED le jẹ iṣakoso nipasẹ eto olumulo.

1. BỌTIN BẸRẸ

1. IR ọtun
2. Ile-iṣẹ IR
3. Osi IR
4. IR iwaju

• Bọtini ibẹrẹ: Lẹhin igba diẹ tẹ AGBARA LED (buluu) yoo tan-an ati pe eto ti kojọpọ yoo ṣiṣẹ
• Awọn sensọ IR: wiwọn kọọkan ti ese 6 IR sensosi

• Bluetooth LE: BLE-itumọ ti, ṣee ṣe lati sopọ si BT-410 dongle tabi Smart Devices.
• Ibudo 1 ~ 2: Sopọ si XL330 DYNAMIXEL.

Nsopọ Agbara

• Yọ ideri batiri kuro ki o fi awọn batiri 3 AA sinu apo batiri, lẹhinna pa ideri batiri naa.
• San ifojusi si polarity batiri.

BATIRI AA x 3

Bi o ṣe le Ṣiṣẹ

1. BỌTIN BẸRẸ

• Tẹ awọn Bọtini ibẹrẹ lẹẹkan Kó, LED AGBARA ti wa ni titan ati oludari n ṣiṣẹ eto kan ti o gba lati ayelujara
• Tẹ awọn Bọtini ibẹrẹ N igba lati tan-an oludari. Awọn oludari le ṣiṣe awọn kan pato ara ti a eto fun wi N nọmba ti tẹ.
• Mu awọn Bọtini ibẹrẹ fun diẹ ẹ sii ju iṣẹju 1 ati pe yoo gbe awọn ohun ariwo 2 jade, LED wa ni titan, ati pe oludari wa labẹ ipo iṣakoso (eto R Block ti a ṣe igbasilẹ kii yoo ṣiṣẹ labẹ ipo yii).
• Lati paa oluṣakoso tẹ bọtini naa Bọtini ibẹrẹ lẹẹkan Kó.
• Akoko pipa laifọwọyi ti oludari jẹ iṣẹju-aaya 5 nipasẹ aiyipada
  Itọkasi Pa a laifọwọyi
• Mu bọtini Bẹrẹ fun diẹ ẹ sii ju iṣẹju-aaya 5 ati pe yoo gbe awọn ohun ariwo 3 jade. Adarí wa ninu Ipo imudojuiwọn famuwia BLE. Olumulo le ṣe imudojuiwọn famuwia pẹlu ohun elo STEAMCUP.

Alailowaya Ibaraẹnisọrọ

• RB-86/RB-88 ni o lagbara ti ibaraẹnisọrọ BLE, nitorina ni ibamu pẹlu BT-410 Dongle tabi Smart Devices.
• So RB-86/RB-88 to BT-410 Dongle nipa gbigbe wọn laarin 5cm.
• So awọn ẹrọ Smart pọ si RB-86/RB-88 kan pato pẹlu adiresi MAC alailẹgbẹ ti RB-86/RB-88 kọọkan.

• Nigbati RB-86/RB-88 ko ba so pọ pẹlu BLE Central Device (BT-410 Dongle tabi Smart foonu, ati be be lo), awọn bulu LED ti RB-86/RB-88 yoo seju.
• Ni kete ti RB-86/RB-88 so pọ si Ẹrọ Aarin BLE kan, LED BLUE ti RB-86/RB-88 yoo tan-an laisi sisẹju.

Alaye FCC

• Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu apakan 15 ti Awọn abajade FCC. Iṣiṣẹ jẹ koko-ọrọ si awọn ipo meji wọnyi:
  (1) Ẹrọ yii le ma fa ni wiwo ipalara, ati
  (2) Ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi ti o gba, pẹlu kikọlu ti o le fa iṣẹ ti ko fẹ.

Akiyesi: Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni nọmba CLASS B, ni ibamu si Apá 15 ti Awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to tọ si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo Ohun elo yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo ati pe o le tan agbara igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu awọn ilana, o le fa kikọlu ipalara si redio. awọn ibaraẹnisọrọ. Sibẹsibẹ, ko si iṣeduro pe kikọlu ko ni waye ni fifi sori ẹrọ kan pato. Ti ohun elo yii ba fa kikọlu ipalara si redio tabi gbigba tẹlifisiọnu, eyiti o le pinnu nipasẹ titan ohun elo naa ni pipa ati tan, a gba olumulo niyanju lati gbiyanju atunṣe kikọlu naa nipasẹ ọkan tabi diẹ ẹ sii ti awọn igbese atẹle:

1.1. Reorient tabi tun eriali gbigba pada.
1.2. Mu iyatọ pọ si laarin ẹrọ ati olugba.
1.3. So ohun elo pọ si ọna iṣan lori Circuit ti o yatọ si eyiti olugba ti sopọ.
1.4. Kan si alagbawo oniṣowo tabi redio ti o ni iriri / onimọ-ẹrọ TV fun iranlọwọ.

• IKILO
  Awọn iyipada tabi awọn iyipada ti olupese ko fọwọsi ni pato le sọ aṣẹ olumulo di ofo lati ṣiṣẹ ẹrọ naa.
• “IṢỌỌỌRỌ: Ifihan si Radiation Igbohunsafẹfẹ Redio.
  Eriali yoo wa ni gbigbe ni iru ọna lati dinku agbara fun olubasọrọ eniyan lakoko iṣẹ deede. Eriali ko yẹ ki o kan si lakoko iṣẹ lati yago fun seese lati kọja opin ifihan ipo igbohunsafẹfẹ redio FCC.