VEX GO Lab 2 Sewer Robot Itọsọna olumulo

Awọn Labs STEM n pese awọn orisun, awọn ohun elo, ati alaye fun
eto, ẹkọ, ati iṣiro pẹlu VEX GO. Awọn agbelera Aworan Laabu
ṣe iranlowo akoonu ti nkọju si olukọ.

Awọn ibi-afẹde:

Ṣiṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe VEXcode GO lati gbe koodu naa
Robot ipilẹ siwaju ati sẹhin.
Yiyan awọn iṣoro pẹlu Robot Base Code nipa lilo VEXcode
Lọ.

Ifaminsi awọn robot lati wakọ siwaju ati sẹhin, nse alaye awọn
Drivetrain ipo.

Idi(s):

Ṣẹda iṣẹ akanṣe fun Robot Base Code lati gbe siwaju.

Ṣẹda ise agbese kan fun robot lati gbe ni yiyipada.
Ṣe idanimọ ipo, iṣalaye, ati ipo ti awọn
roboti.
Ṣe idanimọ ipo awakọ lori roboti.

Awọn isopọ si Awọn Apejọ:

Awọn Ilana Ipinle Ipilẹ ti o wọpọ (CCSS): Apejuwe
awọn nkan lilo awọn apẹrẹ ati awọn ipo ibatan.

CSTA 1A-AP-10: Ṣiṣe idagbasoke awọn eto pẹlu
lesese ati ki o rọrun losiwajulosehin.
CSTA 1B-AP-11: Decomposing isoro sinu
isakoso subprobles.

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ)

Q: Bawo ni MO ṣe le wọle si Awọn agbelera Aworan Lab fun awọn ọmọ ile-iwe?

A: Awọn agbelera Aworan Lab wa lori ayelujara bi ẹlẹgbẹ kan
si akoonu ti nkọju si olukọ ti STEM Labs. O le wọle si wọn
nipasẹ imuse VEX GO STEM Labs article.

“`

View Fullscreen

Awọn ibi-afẹde ati Awọn ajohunše

VEX GO – Robot Jobs Lab 2 – Sewer Robot Oluko Portal

Ṣiṣe VEX GO STEM Labs
Awọn Laabu STEM jẹ apẹrẹ lati jẹ itọnisọna olukọ ori ayelujara fun VEX GO. Gẹgẹbi itọnisọna olukọ ti a tẹjade, akoonu ti nkọju si olukọ ti STEM Labs pese gbogbo awọn ohun elo, awọn ohun elo, ati alaye ti o nilo lati ni anfani lati gbero, kọni, ati ṣe ayẹwo pẹlu VEX GO. Awọn ifaworanhan Aworan Laabu jẹ alabaakẹgbẹ ọmọ ile-iwe si ohun elo yii. Fun alaye diẹ sii nipa bi o ṣe le ṣe adaṣe STEM Lab ninu yara ikawe rẹ, wo Nkan Nkan ti VEX GO STEM Labs Ṣiṣẹ.

Awọn ibi-afẹde

Awọn ọmọ ile-iwe yoo waye
Bii o ṣe le ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe VEXcode GO ti o jẹ ki Ipilẹ koodu gbe siwaju ati sẹhin.

Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣe itumọ ti
Bii o ṣe le yanju iṣoro kan pẹlu Robot Base Code ati VEXcode GO. Bawo ni awọn roboti ṣe le ṣe awọn iṣẹ ti o ni idọti, ṣigọgọ tabi lewu; gẹgẹ bi awọn aito ise to nfọ omi koto, ṣigọgọ ni ile ise, tabi lewu ise ghting res.

Awọn ọmọ ile-iwe yoo jẹ oye ni
Ifaminsi koodu Mimọ robot lati wakọ siwaju. Ifaminsi koodu Mimọ robot lati wakọ sẹhin. Ṣiṣẹda iṣẹ akanṣe VEXcode GO lati jẹ ki Robot Base Code gbe siwaju ati sẹhin. Ti n ṣalaye ibiti Drivetrain wa lori Robot Base Code.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Awọn ọmọ ile-iwe yoo mọ Bii o ṣe le ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe nipa lilo VEXcode GO ati Robot Base Code. Bii o ṣe le ṣẹda iṣẹ akanṣe VEXcode GO ti o paṣẹ awọn ihuwasi ni deede ni ọna kan lati le gbe Robot Base Code siwaju ati sẹhin. Eyi le ṣee ṣe mejeeji ni ẹyọkan ati ni ifowosowopo.
Idi(s)
Ifojusi 1. Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe kan ti o ni Robot Base Code gbe siwaju. 2. Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe kan ti o ni koodu Robot Base gbe ni iyipada. 3. Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣe idanimọ ipo, iṣalaye, ati ipo ti Robot Base Code bi o ti nlọ. 4. Omo ile yoo da ibi ti awọn drivetrain jẹ lori awọn Code Base robot.
Iṣẹ-ṣiṣe 1. Ni Play Apá 1, omo ile yoo ṣẹda ki o si bẹrẹ ise agbese kan ti o ni Code Base robot gbe siwaju. 2. Ni Play Apá 2, omo ile yoo ṣẹda ki o si bẹrẹ ise agbese kan ti o ni Code Base robot wakọ siwaju ati ni yiyipada. 3. Ni Play Apá 1 ati 2, omo ile yoo wa ni beere lati gbe asami ibi ti Code Base robot yẹ ki o mu soke lẹhin ti kọọkan ise agbese ti wa ni bere. 4. Ni Mid-Play Bireki olukọ yoo se alaye si omo ile idi ti o wa ni a eya ti drivetrain ohun amorindun ati ibi ti awọn drivetrain jẹ lori Code Base robot.
Igbelewọn 1. Ni Play Apá 1, akeko ise agbese yoo ni ifijišẹ wakọ Code Base robot siwaju fun a pato ed ijinna. 2. Ni Play Apá 2, akeko ise agbese yoo ni ifijišẹ wakọ Code Base robot ni yiyipada fun a pato ed ijinna. 3. Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣe afiwe awọn asọtẹlẹ wọn si ipo gangan ti koodu Base robot pari lakoko isinmi Mid-Play ati awọn ijiroro kilasi. 4. Lakoko apakan Pinpin, awọn ọmọ ile-iwe yoo ni anfani lati ṣe idanimọ ibi ti drivetrain wa lori Robot Base Code nipa lilo awọn idari.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Awọn isopọ si Standards

Awọn Ilana Ifihan
Awọn Ilana Ipinle Ipin ti o wọpọ (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Ṣapejuwe awọn nkan ti o wa ni ayika nipa lilo awọn orukọ ti awọn apẹrẹ, ati ṣe apejuwe awọn ipo ibatan ti awọn nkan wọnyi ni lilo awọn ọrọ bii loke, isalẹ, lẹgbẹ, iwaju, lẹhin, ati ti o tele.
Bawo ni Aṣeṣeṣeṣeṣeṣeṣeṣe: Ni Awọn apakan Play 1 ati 2, awọn ọmọ ile-iwe sọ asọtẹlẹ bii Robot Base Code yoo ti jinna ati bii awọn asọtẹlẹ wọn ṣe peye to. Bi abajade, wọn yoo nilo lati ṣe apejuwe ipo ti Robot Base Code ni ibatan si asọtẹlẹ wọn. Ni afikun, olukọ yoo beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe bii iyipada iṣalaye ti Robot Base Code yoo ṣe ect nibiti o ti pari.
Iṣafihan Standards Computer Science Teachers Association (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Dagbasoke awọn eto pẹlu awọn ilana ati awọn losiwajulosehin ti o rọrun, lati ṣafihan awọn imọran tabi koju iṣoro kan.
Bawo ni Aṣeṣeṣeṣe Ṣe aṣeyọri: Ni Play Apá 2, awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe nibiti awọn bulọọki Drivetrain ti wa ni lẹsẹsẹ papọ lati gba koodu Base robot laaye lati lọ siwaju ati sẹhin.
Iṣafihan Awọn ajohunše Ẹgbẹ Awọn olukọ Imọ-jinlẹ Kọmputa (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Decompose (fifọ) awọn iṣoro sinu awọn iṣoro kekere, ti iṣakoso lati dẹrọ ilana idagbasoke eto.
Bawo ni Aṣeṣeṣeṣeṣeṣe: Lakoko gbogbo Laabu, awọn ọmọ ile-iwe yoo sọ iṣoro ti bii roboti ṣe yẹ ki o gbe lati le pari iṣẹ kan ti o jẹ idọti, ṣigọgọ, tabi eewu. Lakoko awọn apakan Play, awọn ọmọ ile-iwe yoo fọ iṣoro yii si isalẹ siwaju nipasẹ ṣiṣe itupalẹ ati siseto koodu Base Robot wọn lati wakọ siwaju ati yiyipada ijinna kan.

Lakotan
Ohun elo Nilo

Atẹle ni atokọ ti gbogbo awọn ohun elo ti o nilo lati pari VEX GO Lab. Awọn ohun elo wọnyi pẹlu awọn ohun elo ti nkọju si ọmọ ile-iwe ati awọn ohun elo imudara olukọ. A gba ọ niyanju pe ki o yan awọn ọmọ ile-iwe meji si Apo VEX GO kọọkan.

Ni diẹ ninu Labs, awọn ọna asopọ si awọn orisun ikọni ni ọna kika agbelera ti wa pẹlu. Awọn ifaworanhan wọnyi le ṣe iranlọwọ pese ipo ati awokose fun awọn ọmọ ile-iwe rẹ. Awọn olukọ yoo ni itọsọna ni bi o ṣe le ṣe awọn ifaworanhan pẹlu awọn imọran jakejado laabu. Gbogbo awọn ifaworanhan jẹ atunṣe, ati pe o le jẹ iṣẹ akanṣe fun awọn ọmọ ile-iwe tabi lo bi orisun olukọ. Lati ṣatunkọ awọn Ifaworanhan Google, ṣe ẹda kan sinu Drive ti ara ẹni ki o ṣatunkọ bi o ti nilo.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Awọn iwe aṣẹ atunṣe miiran ti wa pẹlu lati ṣe iranlọwọ ni imuse Awọn Laabu ni ọna kika ẹgbẹ kekere kan. Tẹjade awọn iwe iṣẹ bi o ṣe jẹ tabi daakọ ati ṣatunkọ awọn iwe aṣẹ wọnyẹn lati baamu awọn iwulo ti yara ikawe rẹ. Example Awọn atunto dì Gbigba Data ti wa ninu fun awọn idanwo kan bi daradara bi ẹda òfo atilẹba. Lakoko ti wọn jẹ awọn imọran fun iṣeto, gbogbo awọn iwe aṣẹ wọnyi jẹ atunṣe lati baamu ti o dara julọ ti yara ikawe rẹ ati awọn iwulo awọn ọmọ ile-iwe rẹ.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Awọn ohun elo

Idi

Iṣeduro

VEX GO Apo

Fun awọn ọmọ ile-iwe lati kọ ipilẹ koodu wọn 2.0.

Ipilẹ koodu 2.0 Awọn ilana Kọ (3D) tabi Awọn Ilana Kọ koodu 2.0 (PDF)

Fun awọn ọmọ ile-iwe lati kọ koodu Mimọ 2.0 ti wọn ko ba ti tẹlẹ.

Ipilẹ koodu ti a ti kọ tẹlẹ 2.0

Fun awọn ọmọ ile-iwe lati bẹrẹ awọn iṣẹ akanṣe ni awọn iṣẹ Lab.

VEXcode GO

Fun awọn ọmọ ile-iwe lati ṣẹda ati bẹrẹ awọn iṣẹ akanṣe lori Robot Base Code.

Awọn ipa Robotik & Awọn ilana Google Doc / .docx / .pdf

Google Doc ti o ṣatunṣe fun siseto iṣẹ ẹgbẹ ati awọn iṣe ti o dara julọ fun lilo Apo VEX GO. Fun awọn ọmọ ile-iwe lati kọ Ipilẹ koodu ti wọn ko ba ti tẹlẹ.

1 fun ẹgbẹ 1 fun ẹgbẹ
1 fun ẹgbẹ 1 fun ẹgbẹ 1 fun ẹgbẹ

Tabulẹti tabi Kọmputa

Fun awọn ọmọ ile-iwe lati ṣe ifilọlẹ VEXcode GO.

1 fun ẹgbẹ kan

Lab 2 Aworan agbelera Google Doc / .pptx / .pdf
Awọn ikọwe
Awọn asami ibi

Fun awọn olukọ ati awọn ọmọ ile-iwe lati tọka jakejado Lab.
Fun awọn ọmọ ile-iwe lati jade Awọn ipa-iṣẹ Robotics & Iwe iṣẹ-ṣiṣe Awọn ilana.
Fun awọn ọmọ ile-iwe lati sọ asọtẹlẹ oju ibi ti Robot Base Code yoo pari
soke lẹhin ti o ti pari rẹ ronu.

1 fun irọrun olukọ 1 fun ẹgbẹ kan
O kere ju ọkan fun ẹgbẹ kan

Ọpa Pin

Lati ṣe iranlọwọ yọ awọn pinni kuro tabi awọn ina pry yato si.

1 fun ẹgbẹ kan

Ṣetan… Gba VEX… Lọ! Iwe PDF (aṣayan)

Lati ka pẹlu awọn ọmọ ile-iwe lati ṣafihan wọn si VEX GO nipasẹ itan kan ati kikọ ifihan.

1 fun awọn idi ifihan

Ṣetan… Gba VEX… Lọ! Itọsọna Olukọni
Google Doc / .pptx / .pdf

Fun awọn itara afikun nigbati o n ṣafihan awọn ọmọ ile-iwe si VEX GO
pẹlu iwe PDF.

1 fun lilo olukọ

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Olukoni
Bẹrẹ laabu nipa ṣiṣe pẹlu awọn ọmọ ile-iwe.

Ìkọ́

Beere awọn ọmọ ile-iwe lati ṣapejuwe bi o ṣe le de aami-ilẹ kan ninu ile ile-iwe naa.

Akiyesi: Ti awọn akẹkọ ba jẹ tuntun si VEX GO, lo Murasilẹ…Gba VEX…GO! PDF iwe ati Olukọni ká
Itọsọna (Google Doc/.pptx/.pdf)
lati ṣafihan wọn si kikọ ati ile pẹlu VEX GO. Ṣafikun awọn iṣẹju 10-15 afikun si akoko ikẹkọ rẹ lati gba iṣẹ ṣiṣe afikun yii.

Ibeere asiwaju

Ti ẹnikan ba jẹ tuntun si ile-iwe ti ko mọ bi a ṣe le de ọdọ ile-iwe giga, awọn itọsọna wo ni a yoo pese? Kini idi ti o ṣe pataki lati fun awọn itọnisọna ni pato? Bawo ni a ṣe fun awọn itọnisọna si Robot Base Code?

Kọ

Ipilẹ koodu 2.0

Ṣiṣẹ
Gba awọn ọmọ ile-iwe laaye lati ṣawari awọn imọran ti a ṣe.
Apakan 1 Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe ti o gbe Robot Base Code siwaju fun ijinna ed kan pato. Ṣaaju ki wọn to bẹrẹ iṣẹ naa, wọn yoo sọ asọtẹlẹ ibi ti Robot Base Code yoo pari ni lilo awọn ami ami ibi. Awọn ọmọ ile-iwe yoo bẹrẹ iṣẹ naa lẹhinna ṣe akiyesi iṣipopada Robot Base Code. Awọn ọmọ ile-iwe yoo lẹhinna ṣatunkọ iṣẹ akanṣe wọn lati yi ijinna pada lati rii bii eyi ṣe n ṣe agbeka Robot Base Code.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Aarin-Play Break jiroro ni koodu Mimọ ronu ronu lati Play Apá 1. Beere awọn ibeere wọnyi, "Njẹ Code Base robot pari soke ibi ti o ro o ti wa ni lilọ lati? Bawo ni sunmo?" Lẹhinna, jiroro kini awakọ ọkọ ayọkẹlẹ jẹ, ati ibiti o ti le gbe lori robot Base Code. Apakan 2 Awọn ọmọ ile-iwe yoo ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe ti o gbe Robot Base Code ni idakeji fun ijinna ed kan pato. Ṣaaju ki wọn to bẹrẹ iṣẹ naa, wọn yoo sọ asọtẹlẹ ibi ti Robot Base Code yoo pari ni lilo awọn ami ami ibi. Awọn ọmọ ile-iwe yoo bẹrẹ iṣẹ naa lẹhinna ṣe akiyesi iṣipopada Robot Base Code. Awọn ọmọ ile-iwe yoo lẹhinna ṣatunkọ iṣẹ akanṣe wọn lati yi ijinna pada lati rii bii eyi ṣe n ṣe agbeka Robot Base Code. Awọn ọmọ ile-iwe yoo darapọ siwaju ati sẹhin.
Pin Gba awọn ọmọ ile-iwe laaye lati jiroro ati ṣafihan ẹkọ wọn.
Ifọrọwọrọ-ọrọ
Bawo ni o ṣe pinnu ibiti Robot Base Code yoo jẹ lẹhin ti iṣẹ naa ti bẹrẹ? Bawo ni o ṣe yipada bi o ṣe jinna ti Robot Base Code ti n gbe? Ti o ba yipada itọsọna ti Robot Base Code ti nkọju si, ṣe yoo yi asọtẹlẹ rẹ pada bi? Kí nìdí?
Olukoni
Lọlẹ awọn Olukoni Abala ACTS ni ohun ti olukọ yoo se ati ASKS ni bi olukọ yoo dẹrọ.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

IṢẸ

BERE

1. Ṣe irọrun ijiroro ti o ṣafihan imọran ti awọn itọnisọna ati idi ti wọn ṣe pataki. Beere awọn ọmọ ile-iwe lati ṣapejuwe bi o ṣe le de aami-ilẹ kan ninu ile ile-iwe naa.
2. Bi awọn ọmọ ile-iwe ṣe fun awọn itọnisọna, kọ wọn si iwaju ti kilasi naa.
3. Kọ ẹda awọn itọnisọna lẹgbẹẹ awọn itọnisọna akọkọ ayafi dapọ awọn itọnisọna diẹ.
4. So pataki ti fifun awọn itọnisọna si "omo ile-iwe tuntun" ni deede si pataki ti fifun ni kedere, titọpa, ati awọn itọnisọna to tọ si awọn roboti. Lẹhinna, ṣafihan awọn ọmọ ile-iwe kan robot Base Code ti a ti kọ tẹlẹ.

1. Bí ẹnì kan bá jẹ́ ẹni tuntun sí ilé ẹ̀kọ́ tí kò sì mọ bó ṣe lè dé ilé ọ̀gá àgbà, àwọn ìtọ́ni wo la máa pèsè? Kini idi ti o ṣe pataki lati fun awọn itọnisọna ni pato?
2. Anademẹ tẹlẹ wẹ mí sọgan na nuplọntọ lọ?
3. Kini idi ti o ṣe pataki lati fun ni awọn ilana speci c? Njẹ ọmọ ile-iwe yoo ni anfani lati de ibi naa?
4. Nisisiyi pe a loye bi a ṣe le fun awọn itọnisọna si ọmọ ile-iwe tuntun, bawo ni a ṣe fun awọn itọnisọna si Robot Base Code?

Ngba Awọn ọmọ ile-iwe Ṣetan lati Kọ Jẹ ki a kọ bii a ṣe le fun awọn ilana Ipilẹ koodu wa lati jẹ ki o gbe!
Ṣe irọrun Kọ

Sọ fun awọn ọmọ ile-iwe lati darapọ mọ awọn ẹgbẹ wọn ki o pari iwe Awọn ipa Robotics & Awọn ipa ọna. Lo Awọn Ojuse Ojuse ti a daba ni Ifaworanhan Aworan Lab bi itọsọna fun awọn ọmọ ile-iwe lati pari iwe yii.
Kọ awọn ọmọ ile-iwe lati ṣayẹwo gbogbo awọn ohun elo wọn lati mura silẹ fun awọn italaya Lab. Wọn nilo lati rii daju pe wọn ni awọn ohun elo pataki, ati pe ohun gbogbo ni idiyele ati ipilẹ koodu ti kọ ati sopọ ni deede. Fun olukọ ni atampako nigbati ẹgbẹ wọn ba ṣetan lati lọ!
Ipilẹ koodu yoo nilo lati kọ ti ko ba si tẹlẹ. Awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe awọn igbesẹ ni So a VEX GO Brain VEX Library article fun ẹrọ rẹ, lati dari omo ile nipasẹ awọn ọna asopọ.
Akiyesi: Nigbati o ba kọkọ so ipilẹ koodu rẹ pọ mọ ẹrọ rẹ, Gyro ti a ṣe sinu Ọpọlọ le ṣe iwọntunwọnsi, nfa Ipilẹ koodu lati gbe lori tirẹ fun iṣẹju kan. Eyi jẹ ihuwasi ti a nireti, maṣe fi ọwọ kan Ipilẹ koodu lakoko ti o n ṣatunṣe.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Pinpin
Pin koodu Mimọ 2.0 ti a ti kọ tẹlẹ ati ẹrọ kan lati ṣe ifilọlẹ ati lo VEXcode GO si ẹgbẹ kọọkan. Tabi, kaakiri awọn ilana kikọ ki o beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe lati kọ Ipilẹ koodu ti ko ba ti kọ.

Ipilẹ koodu 2.0

Dẹrọ
Ṣe irọrun ṣiṣe awọn ẹgbẹ fun awọn apakan Play nipa ririn wọn nipasẹ awọn igbesẹ lati ṣayẹwo awọn ohun elo wọn.
Ṣe batiri ti gba agbara bi?
Njẹ ipilẹ koodu ti kọ daradara ati pe ko padanu eyikeyi awọn ege? Ṣe gbogbo awọn kebulu ti sopọ si awọn ebute oko to tọ? Lọlẹ VEXcode GO lori ẹrọ rẹ. Njẹ Ipilẹ koodu rẹ ti sopọ mọ ẹrọ rẹ?

O er
VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Atilẹyin fun awọn ẹgbẹ ti o nilo iranlọwọ ni ifilọlẹ VEXcode GO tabi murasilẹ Awọn ipilẹ koodu wọn.

Laasigbotitusita Olukọni
Rii daju pe awọn kọǹpútà alágbèéká, awọn tabulẹti, ati awọn batiri VEX GO ti gba agbara ṣaaju ki o to bẹrẹ Lab. Ṣe iranti awọn ọmọ ile-iwe nibiti awọn ebute oko wa fun awọn mọto. Wiwo Ọpọlọ pẹlu aami VEX ti o wa ni isale, awọn ọmọ ile-iwe yẹ ki o pulọọgi mọto osi sinu Port 4 ati mọto ọtun sinu Port 1. Rii daju pe awọn kebulu ko kọja labẹ roboti. Lo Ifaworanhan Aworan Lab 2 lati ṣafihan ibiti awọn ebute oko oju omi wa. Fun alaye siwaju sii nipa VEX GO Brain wo Lilo VEX GO Brain article ni VEX Library.

Awọn ilana imudara
Ṣeto adaṣe “ibẹrẹ” deede bi iṣẹ ṣiṣe ṣaaju ṣiṣe pẹlu VEX GO. Ti o ba jẹ imuse nigbagbogbo, awọn ọmọ ile-iwe yoo gba nini ti ilana ṣiṣe yii ati pe yoo ṣe idagbasoke awọn iṣe ti o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe roboti ominira. O er ni akoko akiyesi bi awọn ẹgbẹ ṣiṣẹ daradara, ati pe wọn lati pin awọn ilana iṣẹ-ẹgbẹ pẹlu kilasi naa.
Lo Murasilẹ… Gba VEX… Lọ! Iwe PDF ati Itọsọna Olukọni - Ti awọn ọmọ ile-iwe ba jẹ tuntun si VEX GO, ka iwe PDF ki o lo awọn itọnisọna ni Itọsọna Olukọni (Google Doc/.pptx/.pdf) lati dẹrọ ifihan si kikọ ati lilo VEX GO ṣaaju ki o to bẹrẹ awọn iṣẹ Lab. Awọn ọmọ ile-iwe le darapọ mọ awọn ẹgbẹ wọn ati ṣajọ Awọn ohun elo VEX GO wọn, ati tẹle pẹlu iṣẹ ṣiṣe ile laarin iwe bi o ṣe n ka.
Lo Itọsọna Olukọni lati dẹrọ awọn ọmọ ile-iwe ni irọrun. Lati dojukọ awọn asopọ VEX GO ni ọna ti o pọ sii tabi ojulowo, lo Pinpin, Fihan, tabi Wa awọn itọsi lori oju-iwe kọọkan lati fun awọn ọmọ ile-iwe ni aye lati mọ awọn ohun elo wọn ni ijinle diẹ sii.
Lati dojukọ awọn isesi ti ọkan ti o ṣe atilẹyin kikọ ati kikọ pẹlu VEX GO, bii itẹramọṣẹ, sũru, ati iṣẹ-ṣiṣe ẹgbẹ, lo awọn ilana Ronu lori oju-iwe kọọkan lati ṣe awọn ọmọ ile-iwe ni awọn ibaraẹnisọrọ nipa iṣaro ati awọn ọgbọn lati ṣe atilẹyin iṣẹ ẹgbẹ aṣeyọri ati ironu ẹda.
Lati kọ ẹkọ diẹ sii nipa lilo iwe PDF ati Atọkọ Olukọ ti o tẹle gẹgẹbi ohun elo ikọni nigbakugba ti o ba nlo VEX GO ninu yara ikawe rẹ, wo nkan yii VEX Library.
Ṣiṣẹ

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Apá 1 - Igbesẹ nipasẹ Igbesẹ

Ilana
Kọ awọn ọmọ ile-iwe pe wọn yoo ṣawari bi wọn ṣe le gbe robot Base Code wọn siwaju! Ṣaaju ki wọn to bẹrẹ iṣẹ naa, wọn yoo sọ asọtẹlẹ ibiti Robot Base Code yoo pari. Wo awọn iwara ni isalẹ lati ri exampAwọn ipilẹ koodu ti nlọ siwaju fun awọn ijinna to yatọ. Ninu ere idaraya, ipilẹ koodu bẹrẹ ni igun apa osi isalẹ ti Tile ati rst wakọ siwaju 150mm ati awọn iduro. Lẹhinna o han pada ni ipo ibẹrẹ, ati wakọ siwaju 75mm ati awọn iduro.

Awoṣe
Awoṣe bi o ṣe le ṣe ifilọlẹ VEXcode GO lori ẹrọ kan ki o ṣẹda iṣẹ akanṣe kan ti o gbe Ipilẹ koodu siwaju pẹlu bulọki [Drive for].

Awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe awọn igbesẹ ti Ṣii ati Fipamọ nkan nkan-ikawe VEX Project kan ki o jẹ ki wọn tẹle awọn igbesẹ lati ṣii ati ṣafipamọ iṣẹ akanṣe wọn.

Siwaju Kọ awọn ọmọ ile-iwe lati lorukọ iṣẹ akanṣe wọn

Jẹ ki awọn ọmọ ile-iwe lẹhinna so Ọpọlọ ti Robot Base Code wọn pọ si ẹrọ wọn.

Ni kete ti awọn ọmọ ile-iwe ba ti lorukọ iṣẹ akanṣe wọn ati so Ọpọlọ pọ si ẹrọ wọn, wọn nilo lati tẹle awọn igbesẹ lati ṣajọ fun Robot Base Code. Apẹrẹ awọn igbesẹ lati Con gure a Code Base VEX Library article ati rii daju pe awọn ọmọ ile-iwe le rii awọn bulọọki Drivetrain ninu Apoti irinṣẹ.

Ṣe afihan bi o ṣe le fa ni idina [Drive for] sinu Ibi-iṣẹ Iṣẹ ki o si gbe si labẹ {Nigbati o bẹrẹ} Àkọsílẹ.

Ṣafikun [Drive fun] Àkọsílẹ

Yi paramita ti [Drive fun] Àkọsílẹ si 150mm.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Yi paramita
Awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe bi o ṣe le ṣe asọtẹlẹ bawo ni Robot Base Code yoo ṣe jinna da lori awọn ayeraye ninu bulọki [Drive fun]. Jẹ ki awọn ọmọ ile-iwe gbe Ipilẹ koodu ni ipo ibẹrẹ, lẹhinna ṣe iṣiro bawo ni robot yoo ṣe jinna. Wọn yẹ ki o gbe aami si ibi ti wọn ro pe Ipilẹ koodu yoo da duro.
Awoṣe fun awọn akẹkọ bi o ṣe le yan bọtini 'Bẹrẹ' ni Pẹpẹ Irinṣẹ lati bẹrẹ iṣẹ naa.

Ni kete ti awọn ọmọ ile-iwe ti ṣakiyesi ihuwasi naa, awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe bi wọn ṣe le pada si iṣẹ akanṣe wọn, satunkọ awọn paramita ti bulọki [Drive for] lati 150mm si ijinna miiran, bii 200mm tabi 250mm. Lẹhinna, bẹrẹ iṣẹ naa lẹẹkansii lati rii bii iyipada ninu awọn paramita kan ṣe iṣipopada ti Robot Base Code.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Siwaju 150 mm

Dẹrọ
Ṣe irọrun ijiroro ni ayika awọn akiyesi ọmọ ile-iwe ati awọn ibi-afẹde ti iṣẹ akanṣe nipa bibeere atẹle:
Ṣe o le fihan mi ni lilo awọn ọwọ rẹ bii o ti ro pe Robot Base Code yoo gbe ṣaaju ki o to bẹrẹ iṣẹ naa?
Kini o yipada paramita ijinna si ati kilode? Bawo ni o ṣe pẹ to Robot Base Code yoo rin irin-ajo ni bayi pe a ti yipada ijinna naa?
Bawo ni ijinna irin-ajo ṣe afiwe si iṣiro rẹ?
Ẹya ti awọn bulọọki wo ni o lo fun iṣẹ akanṣe yii?

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Ṣe ijiroro lori Iṣipopada Robot Base Code

Ṣe iranti awọn ọmọ ile-iwe leti pe wọn le ni awọn ibeere nigbati wọn ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe wọn. Ṣe iranti awọn ọmọ ile-iwe pe kikọ awọn imọran tuntun le gba awọn igbiyanju lọpọlọpọ ati gba wọn niyanju lati gbiyanju lẹẹkansi ti wọn ko ba ṣaṣeyọri lori igbiyanju akọkọ.

Beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe lati ronu nipa bawo ni Robot Ipilẹ koodu yoo nilo lati lọ lati rin irin-ajo kọja yara ikawe naa. Jẹ ki awọn ọmọ ile-iwe ṣe asopọ si idi ti iru igbero yii wulo ni igbesi aye ojoojumọ. Beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe bawo ni anfani lati gbero ati fun awọn itọnisọna deede le wulo fun iṣẹ kan? Beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe ti wọn ba le ronu awọn iṣẹ eyikeyi nibiti awọn itọnisọna nilo?

Mid-Play Bireki & Ẹgbẹ fanfa

Ni kete ti gbogbo ẹgbẹ ti pari iṣẹ akanṣe wọn, wa papọ fun ibaraẹnisọrọ kukuru.

Njẹ Robot Base Code dopin si ibiti o ro pe yoo lọ? Ti kii ba ṣe bẹ, bawo ni o ṣe sunmọ asọtẹlẹ rẹ? Bawo ni o ṣe ṣatunkọ iṣẹ akanṣe rẹ? Ijinna tuntun wo ni o yan? Njẹ o ti ṣaṣeyọri eyikeyi aṣa nigba iyipada ijinna ni bulọki [Drive fun]?

Ṣafihan Drivetrain:
VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Ni bayi ti a ṣawari bawo ni a ṣe le lo VEXcode GO lati jẹ ki robot Base Code wa wa siwaju, kilode ti o ro pe apakan “Drivetrain” wa ti awọn bulọọki? Kini o ro pe ọkọ ayọkẹlẹ awakọ kan jẹ? Ṣe o le ṣalaye ironu rẹ? Ṣe o le fihan mi ni lilo awọn afarajuwe nibiti o ro pe awakọ ọkọ ayọkẹlẹ wa lori robot Base Code? Njẹ o le wo isalẹ ti Robot Base Code rẹ ki o ṣe idanimọ ibi ti awọn mọto wa ninu awakọ ọkọ ayọkẹlẹ yii, ati awọn kẹkẹ wo ni wọn so mọ?

Code Base Robot Drivetrain

Apá 2 - Igbesẹ nipasẹ Igbesẹ

Ilana
Kọ awọn ọmọ ile-iwe pe wọn yoo ṣawari bi wọn ṣe le gbe robot Base Code wọn siwaju ati ni yiyipada!
Lati bẹrẹ, ẹgbẹ kọọkan yẹ ki o ni ẹrọ kan, VEXcode GO, o kere ju ami ibi kan, ati ipilẹ koodu ti a ṣe. Wo iwara ni isalẹ lati wo bii Ipilẹ koodu ṣe n gbe ni yiyipada. Ninu iwara, Ipilẹ koodu bẹrẹ ni igun apa osi oke ti tile, ati wakọ ni yiyipada 150mm, lẹhinna duro. Lẹhinna o pada si ipo ibẹrẹ ati awọn awakọ yiyipada fun 75 mm.

Awoṣe
Awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe bi o ṣe le ṣe ifilọlẹ VEXcode GO lori ẹrọ kan ki o tunrukọ iṣẹ akanṣe wọn bi Yiyipada. Ṣe afihan awọn ọmọ ile-iwe lati yan 'Fipamọ Bi' lati ṣafipamọ iṣẹ akanṣe yii lọtọ lati igba akọkọ wọn.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Tọkasi awọn igbesẹ ninu Ṣii ati Fipamọ nkan Iṣẹ kan fun alaye diẹ sii.
Awoṣe bi o ṣe le yi paramita pada lori bulọọki [Drive fun] lati ni kọnputa Ipilẹ koodu ni yiyipada.

Yi paramita pada (yiyipada)
Lo ilana iṣiro kanna gẹgẹbi ninu Play Apá 1. Jẹ ki awọn ọmọ ile-iwe gbe Ipilẹ koodu ni ipo ibẹrẹ, lẹhinna ṣero bi o ṣe jinna robot yoo gbe. Wọn yẹ ki o gbe aami si ibi ti wọn ro pe Ipilẹ koodu yoo da duro.
Jẹ ki awọn ọmọ ile-iwe bẹrẹ awọn iṣẹ akanṣe wọn. O le nilo lati leti wọn ti awọn igbesẹ lati So ọpọlọ VEX GO kan ti awọn ọran asopọ ba waye.

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Ni kete ti awọn ọmọ ile-iwe ti ṣe akiyesi ihuwasi ti wiwakọ ni yiyipada, awoṣe fun awọn ọmọ ile-iwe bi wọn ṣe le pada si iṣẹ akanṣe wọn. Wọn yẹ ki o tun lorukọ iṣẹ wọn Siwaju ati Yiyipada. Tọkasi awọn igbesẹ ninu nkan Ṣii ati Fipamọ VEX Library fun alaye diẹ sii.
Awoṣe fun omo ile bi o si fi kan keji [Drive fun] Àkọsílẹ. Ọkan [Drive for] Àkọsílẹ yẹ ki o ni robot lilọ siwaju, ati awọn keji yẹ ki o ni awọn robot awakọ ni yiyipada. Awoṣe bi o satunkọ awọn sile ti awọn bulọọki [Drive fun], ati ki o si bẹrẹ awọn ise agbese lẹẹkansi lati ri bi awọn ayipada ninu paramita a ected awọn ronu ti awọn koodu Base robot.

Siwaju ati Yiyipada

Dẹrọ
Ṣe irọrun ijiroro kan bi awọn ọmọ ile-iwe ṣe n ṣatunṣe awọn iṣẹ akanṣe wọn ati akiyesi ihuwasi robot nipa bibeere atẹle:
Ṣe o le fihan mi ni lilo awọn ọwọ rẹ bii o ti ro pe Robot Base Code yoo gbe ṣaaju ṣiṣe iṣẹ naa?
Kini o yipada paramita ijinna si ati kilode? Bawo ni o ṣe pẹ to Robot Base Code yoo rin irin-ajo ni bayi pe a ti yipada ijinna naa?
Nigbati o ba ṣafikun bulọki [Drive fun] miiran, ṣe o ṣeto wọn lati rin irin-ajo ijinna kanna? Ṣe wọn ni lati jẹ kanna? Kilode tabi kilode?
Ti koodu Ipilẹ koodu mi jẹ koodu lati wakọ siwaju 100 mm, bawo ni MO yoo nilo lati yi ijinna pada ti MO ba fẹ ki o lọ ni ẹẹmeji bi o ti jinna?

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Ṣe ijiroro lori Iṣipopada Robot Base Code

Leti Leti awọn ọmọ ile-iwe le ni awọn ibeere nigbati wọn n ṣatunkọ ati bẹrẹ iṣẹ akanṣe wọn. Ṣe iranti awọn ọmọ ile-iwe pe kikọ awọn imọran tuntun le gba awọn igbiyanju lọpọlọpọ ati gba wọn niyanju lati gbiyanju lẹẹkansi ti wọn ko ba ṣaṣeyọri ni fifi kun ati ṣiṣatunṣe awọn bulọọki ninu iṣẹ naa.

Beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe lati ronu bi Robot Base Code yoo nilo lati gbe, ti wọn ba fẹ ki o wakọ si ẹnu-ọna, ati lẹhinna ṣe afẹyinti si ibiti o ti bẹrẹ. Awọn iru awọn iṣẹ-ṣiṣe tabi awọn iṣẹ wo le Robot Base Code ṣe bayi pe o le lọ siwaju ati sẹhin? Beere lọwọ awọn ọmọ ile-iwe lati daba iṣẹ-ṣiṣe kan ti Robot Base Code le pari ni bayi nipa lilo awọn gbigbe siwaju ati sẹhin.

Yiyan: Awọn ẹgbẹ le deconstruct koodu wọn Robot Base ti o ba nilo ni aaye yi ni iriri. Wọn yoo lo itumọ kanna ni awọn ile-iṣẹ atẹle, nitorinaa eyi jẹ aṣayan olukọ kan.
Pin

Ṣe afihan Ifọrọwanilẹnuwo Ẹkọ Rẹ Awọn Ibere Wiwo

Bawo ni o ṣe pinnu ibiti Robot Base Code yoo pari lẹhin ti iṣẹ naa ti bẹrẹ?

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Bawo ni o ṣe yipada bi o ṣe jinna ti Robot Base Code ti n gbe? Awọn bulọọki wo ni o lo ninu iṣẹ akanṣe rẹ? Ṣe o le ṣe alaye ohun ti wọn ṣe? Njẹ o le ṣe afihan lilo awọn afarajuwe nibiti awakọ ọkọ ayọkẹlẹ wa lori Robot Base Code?
Asọtẹlẹ
Ti o ba yipada itọsọna ti Robot Base Code ti nkọju si, ṣe yoo yi asọtẹlẹ rẹ ti bawo ni yoo ṣe rin irin-ajo to? Kí nìdí? Ti o ba fẹ ki Robot Base Code lati rin siwaju ati ni yiyipada ijinna kanna, bawo ni yoo ṣe ṣe ni iṣẹ akanṣe kan? Awọn bulọọki wo ni iwọ yoo lo ati kini awọn ijinna yoo jẹ?
Ṣiṣẹpọ
Bawo ni o ṣe ṣiṣẹ laarin ẹgbẹ rẹ lati ṣẹda ati bẹrẹ iṣẹ rẹ? Njẹ o ṣaja sinu awọn italaya eyikeyi ti ẹgbẹ rẹ ṣe iranlọwọ fun ọ lati yanju?
Ṣe akiyesi ni gbigba Awọn yiyan Aṣiri Rẹ

VEX GO – Robot Jobs – Lab 2 – Sewer Robot

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

VEX GO Lab 2 Sewer Robot [pdf] Itọsọna olumulo
Lab 2 Sewer Robot, Lab 2, Sewer Robot, Robot

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

Lab 2 Sewer Robot

ọja Alaye

Awọn pato:

Awọn ilana Lilo ọja

Nmu VEX GO STEM Labs:

Awọn ibi-afẹde:

Idi(s):

Awọn isopọ si Awọn Apejọ:

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ)

Q: Bawo ni MO ṣe le wọle si Awọn agbelera Aworan Lab fun awọn ọmọ ile-iwe?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi